【課題】低コストかつ簡単な構造で部品保持体を平行移動後回転運動できるとともに高速かつ応答性の良好な移動ができる部品搬送装置を提供する。
【解決手段】この部品搬送装置３１は、搬送装置本体３５と、この搬送装置本体３３に設けられた第１のカム溝５５と、搬送装置本体３３に第１のカム溝５５に沿う方向に並んで設けられた第２のカム溝６１と、第１のカム溝５５に係合する第１のローラ５１と第２のカム溝６１に係合する第２のローラ５２とを有するとともに部品を保持する部品保持体４５と、この部品保持体４５を搬送方向に駆動する駆動体３５とを有する部品搬送装置３１において、第２のカム溝６１は、第１のカム溝６１の端部より搬送方向前方側に延びた円弧部６９を有し、この円弧部６９は前記第１のカム溝の端部を中心とする円弧状に形成され、部品保持体４５は、水平駆動体３５に対して回動可能かつ搬送方向に交わる方向に移動可能に保持されている。 （もっと読む）

【課題】搬送物の搬送方向を変更する際に、同一搬送レベルで搬送物を直交方向に分岐させることができ、クリーン条件下での使用に適する分岐合流装置を提供する。
【解決手段】スタンダードフレーム４上に、搬送物搬入方向に回転する多数のホイールを並設した外側コンベヤ１１と、外側コンベヤ１１のフレーム１０内に内側コンベヤ１２のフレーム２０を遊合状態に配置して外側コンベヤのホイール１６と干渉を起こすことなく外側コンベヤ１１の搬送方向と直交する方向に回転する多数のホイール２２を配置する。搬入方向と直交する方向にワークを分岐させるときに、内外のフレーム２０、１０を交互に搬送レベルに上昇させて静止させたのち、搬入方向と直交する側の搬送用ホイール２２を駆動することにより搬送レベルを変更せずに分岐搬送する。 （もっと読む）