【課題】第一回転円盤と第二回転円盤との同期機構や吸引切換え機構が不要で構成簡素であり、各回転円盤を連続回転させても物品の移替えを安定確実に行うことができ、搬送能力を大幅に向上させ得る物品の搬送装置と搬送方法を提供する。
【解決手段】物品Ｗを外周部に吸着保持して回転する第一回転円盤１及び第二回転円盤２を備え、各外周部の一部同士を近接させた物品受渡し部Ｔで第一回転円盤１の外周部に吸着保持された物品Ｗを第二回転円盤２の外周部へ移し替えて搬送する物品の搬送装置１０において、第一回転円盤１及び第二回転円盤２の各外周部に全周に亘って吸引隙間１１、２１を形成し、各吸引隙間１１、２１を通して外気を常時吸引して物品Ｗを吸着保持可能に構成し、第二回転円盤２の吸着力を第一回転円盤１の吸着力よりも大きくした。 （もっと読む）

【課題】 傷ついて耐内圧性が低下しているガラス瓶が加圧によって破壊しても、隣接するガラス瓶へ波及することを防止しながら、能率よく耐内圧検査を行うことができるようにする。
【解決手段】 ガラス瓶ｗを前後に並べて移送するとともに、前後に隣接するガラス瓶ｗの間に介在した遮蔽壁１９をガラス瓶ｗと同期して移動させ、ガラス瓶ｗと同期移動する加圧ヘッド４０でガラス瓶ｗの口を押圧封止し、加圧ヘッド４０から瓶内に流体を加圧注入してガラス瓶ｗに内圧を印加し、加圧ヘッド４０を移動させた後、ガラス瓶ｗの口から離間させる。 （もっと読む）

【課題】ねじ・ピン等の棒状部品を確実に直立させて搬送するとともに、搬送中の棒状部品を撮像する部品検査において正確な良否判定を実現する検査装置を提供する。
【解決手段】ねじの端面を搬送面に吸着して搬送する回転テーブルと、回転テーブル上のねじの頭部を吸着して当該ねじを直立姿勢に矯正する矯正手段１２とを備える整列搬送装置および検査装置１による。これら装置によると、ねじを確実に直立姿勢で搬送するができるとともに、搬送中のねじを撮像してこの撮像画像に基づく部品検査においても良否判定が正確になる。 （もっと読む）

【課題】円柱形物体１を，その軸線１ｂの回りに回転しながら搬送する搬送装置において，その装置の小型化等を図る。
【解決手段】平行に延びるように配設した少なくとも二本の搬送コンベア４，５を備え，この各搬送コンベア４，５を，同じ方向に速度を変えて駆動することにより，前記円柱形物体１を，その軸線１ｂの回りに回転しながら搬送する。 （もっと読む）

【課題】載置台上の適正位置に青果物が載置されていない場合には、上流側に戻すようにする選果システムを提供する。
【解決手段】主搬送手段２には上流側から青果物６を載置台５上に載せる載置工程１１と、青果物６の品質を測定する品質計測工程１２・１３・１４と、品質計測工程１２・１３・１４の測定結果から等級や階級別に青果物６を選別してパック詰めするパック詰め工程１５とが設けられる選果システム１において、パック詰め工程１５には、青果物６のがく片６ｂ側を吸着してパック４８に整列して詰めるパック詰めロボット３３を備え、品質計測工程１２・１３・１４と主搬送手段２の最上流端とを主搬送手段２とは別途に繋ぐリターンライン１６が備えられ、品質計測工程１２・１３・１４で、載置台５に対するがく片６ｂの載置位置が適正であるかを検知し、適正でない場合はリターンライン１６を経て載置台５を主搬送手段２の最上流に戻すものとする。 （もっと読む）

【課題】比較的簡単な構成でもって幅の大きい被搬送物の搬送にも対応することができるコンベア装置を提供する。
【解決手段】コンベア装置本体２に配設された第１及び第２駆動ユニット４，５と、第１及び第２駆動ユニット４，５によって移動される第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９とを具備し、第１及び第２駆動ユニットは、第１及び第２移動用駆動源６，７によって移動される第１及び第２移動部材８，９とを備え、第１及び第２搬送ガイドユニット１８，１９は、被搬送物を搬送する第１及び第２搬送ベルト機構２２，２３と、被搬送物を案内するための第１及び第２ワークガイド２０，２１とを備え、第１ワークガイド２０が第１移動部材８に装着され、第２ワークガイド２１が第２移動部材９に装着され、第１及び第２ワークガイド２０，２１が被搬送物を搬送する移動レーンを規定する。 （もっと読む）

【課題】載置位置において被搬送物が搬送手段上に載置された後、搬送手段によって回転位置にまで被搬送物が搬送されるという動作と、回転位置において被搬送物が回転されるという動作とを行なうことが可能な被搬送物回転装置を提供することを目的とする。
【解決手段】被搬送物回転装置１Ａは、被搬送物１０の形状に対応した開口部２１を有し、載置位置から回転位置にまで移動可能な載置プレート２２と、回転位置にある載置プレート２２の開口部２１を通り抜けるように上昇移動可能な押上部３４と、動力伝達軸４４周りに回転可能な回転プレート４１とを備える。開口部２１を塞ぐように被搬送物１０が載置プレート２２上に載置された後、載置プレート２２は回転位置にまで移動する。押上部３４が上昇移動することによって被搬送物１０が持ち上げられる。被搬送物１０は押上部３４と回転プレート４１とによって挟まれた状態で回転する。 （もっと読む）

【課題】小物物品を高速搬送し、詰まりが生じた際に、その詰まりを除去することが可能な詰まり除去機構を備え、所定の整列処理能力を向上できるようにした小物物品の検査装置を提供すること。
【解決手段】錠剤Ｔの詰まりが生じた際に、幅規制ガイド４２ａを移動させることで第１の整列用搬送路１０ａの幅を拡張させて、詰まりの原因となった錠剤および搬送の滞った錠剤を錠剤回収箱８４に落下させて回収する。 （もっと読む）

【課題】 駆動ドラムにより、２本のエンドレスベルトを作動させ、該エンドレスベルトの間にワークを挟んだ状態で搬送し、ワークの上下を反転させる反転装置における、ワークの品種の違いへの対応性を向上させる。
【解決手段】 ドラムを、ドラム基部１１と複数のドラム分割体１２を組み合わせる構造とし、ドラム分割体１２に、ワークの形状に対応した突起１６と溝１７体を設けておく。ドラム分割体はネジ止めなどの方法で接合され、エンドレスベルトが当接していない部分を順次交換できるので、エンドレスベルトの掛け替えなどの付随する作業が不要となり、工数削減と作業性の向上が可能となる。 （もっと読む）

【課題】画像処理検査において、無限端ワイヤーでは検査が困難な軸径２ミリ以下のマイクロネジ等の微小な被検査部品を搬送することができ、しかも、無限端ワイヤーを使用しているが如く合理的な使用が可能な被検査部品搬送装置及び搬送方法を提供する。
【解決手段】リールの送り出しがわの搬送ワイヤー１が巻き取りがわに巻き取られるとリールの回転方向が逆転して搬送ワイヤーを巻き戻すように構成された一対の巻取りリール２を設ける。各巻取りリール２から送り出される２本の搬送ワイヤー１を撮影ポイントに導く搬送路３とで搬送装置１０を構成する。該搬送装置１０を水平方向に１８０度反転せしめる反転機２０に設置する。該反転機２０が反転すると、巻取りリール２の逆転で巻き戻される搬送ワイヤー１で被検査部品Ｐを搬送するように構成する。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単であり、正確に光学物品の表裏を判定できる表裏判別装置及び光学物品測定装置を提供する。
【解決手段】光学物品１の片面をセットするセット面が形成された基部２１と、この基部２１に形成され一端部がセット面に開口された吸引孔と、この吸引孔の他端部に連通される真空ポンプ２４と、この真空ポンプ２４で光学物品１の凹部を吸引する際の吸引孔及びチューブ２２の内部圧力と光学物品１の凹部が設けられていない片面を吸引する際の吸引孔及びチューブ２２の内部圧力とに基づいて閾値を設定し、この閾値を超えているか否かで光学物品１の表裏を判別する判別機構２５とを備えた。 （もっと読む）

【課題】生産性を落とすことなく全数検査を行なうのに適した検査用搬送装置を提供する。
【解決手段】検査用搬送装置１１は、上向きの開口部３を有するキャリアカップ１と、開口部３に投入された容器７とを矢印Ｔの向きに搬送する過程で、搬送コンベヤ１３の搬送ベルト２１に載せられたキャリアカップ１を保持手段が保持し、容器７の上部を挟着手段が挟着し、昇降手段３３が挟着手段２９と共に容器７を上昇させた状態で、回転駆動手段の駆動ローラの回転に従わせ容器７を鉛直軸周りに１８０度回転させるものである。 （もっと読む）

【課題】移し替え用卵座に卵を送り込む際に、安定して卵を受け入れることができ、卵の落下を防止することができる卵移し替え装置を提供する。
【解決手段】複列コンベア１から単列コンベア４へと卵を移し替えるときに用いられる卵座３０を備え、卵座３０は、平面視でＣ字状に形成された卵搭載部を備え、卵搭載部は、第１腕部３０ａ、第２腕部３０ｂ、連結部３０ｃと、開口部３０ｄとによりＣ字状に形成され、かつ、第１腕部３０ａが複列コンベア１に近い側、第２腕部３０ｂが複列コンベア１から遠い側に配置され、かつ、開口部３０ｄが単列コンベア４の進行方向側に配置され、第１・第２腕部３０ａ，３０ｂ、連結部３０ｃは、夫々、卵を搭載する部分が卵の外形形状に対応したテーパ面３０ｇを備えており、平面視で、テーパ面３０ｇにおける第２腕部３０ｂの角度θが、開口部３０ｄに行くほど狭くなるように設定され、５゜〜１１゜の範囲に設定されている。 （もっと読む）

【課題】物品の向きを簡易な構成で変更する。
【解決手段】装着部材２０は、外周面（外周縁）に周方向における位置が互いに異なる第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２とを有している。ここで、第１領域Ｒ１および第２領域Ｒ２は、表面状態が異なるように形成されている。第２領域Ｒ２には、装着部材本体５０の表面にインキ層５１が設けられ、インキ層５１の表面にクレーター状の凹凸を有したトップコート層（最外層）５２が設けられている。また、第１領域Ｒ１には、容器本体５０の表面にインキ層５１が設けられ、インキ層５１の表面に上記第２領域Ｒ２におけるトップコート層５２よりも表面が平滑に形成されたトップコート層（最外層）５２が設けられている。また、装着部材２０の上面に設けられた装着部２１を境にした一方の領域側に第１領域Ｒ１が形成され、他方の領域側に第２領域Ｒ２が形成されている。 （もっと読む）

【課題】タイヤを傷つけることなく、タイヤ表面に形成されたバーコードなどのタイヤ識別表示体の情報を確実に読み取ることのできるタイヤ選別装置を提供する。
【解決手段】タイヤＴを載置する載置テーブル４０の下方に、タイヤ中心軸と垂直な面内において円状に配置された３本の把持アーム２４ａ〜２４ｃとこれらの把持アーム２４ａ〜２４ｃを拡幅するリンク機構を備えたタイヤ把持手段２０を配置し、載置テーブル４０の上方に、バーコードリーダー保持手段３２により保持されたバーコードリーダー３１を回転させるバーコードリーダー回転手段３３を設けるとともに、バーコードリーダー３１の回転軸とタイヤ把持手段２０の把持アーム２４ａ〜２４ｃが形成する円の中心とが同一線上になるように設定した。 （もっと読む）

【課題】コストを削減でき、被検査基板を幅寄せしながら安定的に、かつ、汚すことなく搬送することができる基板検査装置のための基板幅寄せ搬送機構の提供。
【解決手段】無端搬送ベルト１３と、その往路側搬送面１４を間に挟んでその一方の側に配置される基準側基板ガイド２３と、他方の側に配置される可動側基板ガイド３３とを備え、基準側基板ガイド２３には、被検査基板５１の導入端２５から下流側へと向かう内側面２４に急な前上がり勾配θ_１のもとで傾斜させた一側ガイド斜面部２６を設け、可動側基板ガイド３３には、被検査基板５１の導入端３５から下流側へと向かう内側面３４に緩い前上がり勾配θ_２のもとで傾斜させた他側ガイド斜面部３６を設け、検査カメラＣのもとを通過させる際に、一側ガイド斜面部２６と他側ガイド斜面部３６とを介して被検査基板５１の向きと位置とを安定させるようにした。 （もっと読む）

【課題】設備全体を大型で高価なものにせず、隣接する容器間の間隔を調整可能にする。
【解決手段】搬送中の容器１で搬送方向に隣接する容器間の離間距離を計測し、搬送中の隣接する３本以上の容器１を一組として、その一組の容器群の容器間距離の合計が、一組の容器群における容器間の数に設定値Ｘを乗じた値と同じ値以上で、且つ、複数の容器間距離のいずれかが設定値より小さい場合に、両端の容器１を除く中間の容器１を相対的に変位させて、隣接する容器間の離間距離を設定値Ｘ以上になるように調整すると共に、一組の容器群の容器間距離の合計が、一組の容器群における容器間の数に設定値Ｘを乗じた値よりも小さい場合に、容器間距離の調整は行わない。 （もっと読む）

【課題】シートに貼付された複数のマトリクス状の電子部品を、個々の電子部品に個片化して安定して搬送することができる電子部品搬送装置を実現する。
【解決手段】本発明に係る電子部品搬送装置１は、列状のＬＥＤチップ２ｂを搬送する第１の搬送手段１０と、ＵＶシート６を剥離する剥離プレート２０と、列状のＬＥＤチップ２ｂを搬送する第２の搬送手段４０と、上記列状のＬＥＤチップ２ｂを個々の電子部品２に分離する分離搬送アーム機構と、を備える。分離搬送アーム機構は、搬送アームを有し、列状の電子部品２ｂは、個々の電子部品２ごとに、搬送アームに搭載される。 （もっと読む）

【課題】シートに貼付された複数のマトリクス状の電子部品を、安定して個々の電子部品に個片化して搬送することができる電子部品搬送装置を実現する。
【解決手段】本発明に係る電子部品搬送装置１は、マトリクス状のＬＥＤチップ２ａを搬送する第１の搬送手段と、ＵＶシート６を剥離する剥離プレート２０と、マトリクス状のＬＥＤチップ２ａを、複数の列状のＬＥＤチップ２ｂに分離する第１の分離プレート３０と、列状のＬＥＤチップ２ｂを搬送する第２の搬送手段４０と、列状のＬＥＤチップ２ｂを個々のＬＥＤチップ２に分離する第２の分離プレートとを備える。第１の分離プレート３０は、マトリクス状のＬＥＤチップ２ａの搬送方向に傾斜する第１の傾斜面３０ａを有し、マトリクス状のＬＥＤチップ２ａは、搬送方向に対して垂直な方向に並んでいる列ごとに、第１の傾斜面３０ａを滑走して第２の搬送手段４０に移動する。 （もっと読む）

【課題】 高速運転により搬送路からシート状物品が落下したとしても、その落下したシート状物品が駆動手段に接触して損傷することなく、高速対応できるようにすること
【解決手段】 シート状物品（ＰＴＰシート１）を２列で搬送するための搬送路１３ａ，１４ａ，１５ａと、その搬送路の上方に配置され、その搬送路に沿って移動しつつシート状物品を押送する押送コンベア装置１２を備える。２列の搬送路の間隔は、搬送方向に沿って徐々に変化する方向変換領域（第２搬送路１４ａ）を有し、押送コンベア装置は、搬送路ごとに配置される押送爪と、その押送爪を各搬送路に沿って移動させる駆動手段と、を備えて構成した。 （もっと読む）