【課題】任意の間隔や向きで搬送されてきた物品を高速に搬送する。
【解決手段】物品認識手段により得た物品１０の位置に関する情報に基づき、物品１０を吸着する順序を定めて回転体２０の回転中にアーム３２を該情報に応じた回動角度で回動させて物品１０を吸着具３４で吸着する。物品１０の向きに関する情報に基づき、物品１０が載置位置Ｘにおいて特定の方向に向くように吸着具３４を回転させて、物品１０を載置位置Ｘを載置する。 （もっと読む）

【課題】任意の間隔で搬送されてきた物品を高速で搬送する。
【解決手段】物品認識手段により得た情報に基づき、回転体２０の回転中にアーム３２を回動させて吸着予定の物品１０に対向する吸着位置Ｕにおいて該物品１０を吸着具３４で吸着するに際して、上昇位置と下降位置との間の中途範囲において吸着予定の物品１０)の斜め上方から前記吸着位置Ｕを含む下降位置付近に向けて該吸着具３４を吸引しながら下降させ、該下降位置付近にて中途範囲よりも吸着具３４を遅く下降させるようにアーム昇降モータを変速制御して、物品１０を吸着する。 （もっと読む）

【課題】電動モータを使用することなく、物品が載置された搬送装置の走行に伴って搬送方向を転向して装置自体の構造を簡易化して小型化及び低コスト化する。
【解決手段】本体フレーム（９）に対する走行体（１９）の移動に伴ってガイド部材（１７）に対してガイド回転体（４３）を転動させることによりラックギャ（３５）を移動してピニオンギャ（２９）を回転して搬送装置（１１）の搬送方向を上記ガイド部材（１７）の直線部（１７ａ・１７ｂ）の相互間隔に対応する角度で変更可能にする。 （もっと読む）

【課題】利用者がコンテナ内から目的の図書を見つけ出す手間や、コンテナ内に図書を収容する位置を確認する手間などが軽減され、利便性を向上させることができる図書保管管理システムを提供すること。
【解決手段】管理装置２４は、コンテナ６内における各図書４の配置位置を特定可能な配置情報と図書識別情報とを対応付けて記憶する記憶手段２８と、目的の図書の図書識別情報を受付ける図書識別情報受付手段８，９と、図書識別情報受付手段８，９にて受付けた図書識別情報に対応付けて記憶手段２８に記憶されている配置情報を抽出する配置情報抽出手段２９と、配置情報抽出手段２９にて抽出した配置情報に基づいて目的の図書のコンテナ６内における配置位置を表示する表示手段２０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】載置位置において被搬送物が搬送手段上に載置された後、搬送手段によって回転位置にまで被搬送物が搬送されるという動作と、回転位置において被搬送物が回転されるという動作とを行なうことが可能な被搬送物回転装置を提供することを目的とする。
【解決手段】被搬送物回転装置１Ａは、被搬送物１０の形状に対応した開口部２１を有し、載置位置から回転位置にまで移動可能な載置プレート２２と、回転位置にある載置プレート２２の開口部２１を通り抜けるように上昇移動可能な押上部３４と、動力伝達軸４４周りに回転可能な回転プレート４１とを備える。開口部２１を塞ぐように被搬送物１０が載置プレート２２上に載置された後、載置プレート２２は回転位置にまで移動する。押上部３４が上昇移動することによって被搬送物１０が持ち上げられる。被搬送物１０は押上部３４と回転プレート４１とによって挟まれた状態で回転する。 （もっと読む）

【課題】円筒形状等の向きが変わりやすい搬送物をその向きを保ちつつ、搬送方向を変えることができるターンテーブル及びそれを用いたターンコンベア並びにコンベア用受け皿を提供することを課題とする。
【解決手段】本ターンテーブル１２は、円錐の軸を中心にして回転する円錐部１２１と、該円錐部１２の傾斜面に設けられ、搬送物を載置して搬送する摩擦層１２２と、該円錐部１２１の周に沿って設けられるテーブルガイド１２３と、を備える。また、第１コンベア１１ａ及び該第２コンベア１１ｂは、コンベア１１０と、少なくとも該コンベア１１０の一方側に設けられる壁部１１２と、コンベア１１０の上方に該壁部１１２から間隔を空けて設けられるコンベアガイド１１３と、を備える。このようなターンコンベアは、円筒形状等の向きが変わりやすい搬送物をその向きを保ちつつ、搬送方向を変えることができる。 （もっと読む）

【課題】搬送コンベアによって搬送される食品生地を、整列部材に当接して整列する際の、食品生地の変形、粘着を抑制することのできる食品生地の整列方法及び装置を提供する。
【解決手段】搬送コンベア３Ｂによって下流方向へ搬送される複数列の食品生地１における先頭部分を、搬送方向に対して直交する直線Ｌ１，Ｌ２上に整列する食品生地の整列方法であって、前記各列に対応して食品生地１の当接整列を行う複数の整列部材２７を、前記搬送コンベア３Ｂの搬送方向へ往復動自在かつ搬送コンベア３Ｂに対して上下動自在に備え、前記整列部材２７が前記搬送コンベア３Ｂの搬送速度よりも小さな速度で下流方向へ移動しているときに、前記搬送コンベア３Ｂによって下流方向へ搬送される各列における食品生地１の先頭部を、各列に対応した前記各整列部材２７に当接した後に前記整列部材２７を上昇する。 （もっと読む）

【課題】形状の良い袋包装体を安定して集合し、集合した箱詰め製品としての袋包装体を安定して段ボール箱内に挿入することで、コストを増加させることなく省スペースで袋包装体の整形と箱詰めをすることができる段ボール箱詰めシステムを提供する。
【解決手段】袋包装体Ｐを製造する縦型製袋充填機のような包装機１０と、包装機１０から送り出される袋包装体Ｐを昇り調子に搬送する搬送コンベヤ２０と、搬送コンベヤ２０から搬出される袋包装体Ｐを集合させる集合装置２２０と、段ボール箱のような箱を投入位置にまで搬送する箱搬送装置と、袋包装体Ｐを箱内に投入する投入装置４０が一つの例えば直線状のラインに配置されており、投入装置４０は、包装体群を投入部に搬送されている段ボール箱に直下に下降させて箱詰めする。ライン側方への張出しが抑制され、段ボール箱詰めシステムを嵩張らず省スペースに構成することができる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造および制御で被搬送物の姿勢や位置の変更を行って搬出することができ、大量の被搬送物を短い間隔で連続的に姿勢や位置の変更することで作業効率を向上できる仕分装置を提供すること。
【解決手段】ボールコンベヤ１１０の下端から突出したフリーボール１１１に回転力を与えるターンテーブル１２１によってボールコンベヤ１１０の上方に載置された被搬送物を移動させる仕分装置１００において、駆動制御機構１３０が、ボールコンベヤ１１０とターンテーブル１２１とをそれぞれ独立して同時に駆動制御可能であること。 （もっと読む）

【課題】生産性を落とすことなく全数検査を行なうのに適した検査用搬送装置を提供する。
【解決手段】検査用搬送装置１１は、上向きの開口部３を有するキャリアカップ１と、開口部３に投入された容器７とを矢印Ｔの向きに搬送する過程で、搬送コンベヤ１３の搬送ベルト２１に載せられたキャリアカップ１を保持手段が保持し、容器７の上部を挟着手段が挟着し、昇降手段３３が挟着手段２９と共に容器７を上昇させた状態で、回転駆動手段の駆動ローラの回転に従わせ容器７を鉛直軸周りに１８０度回転させるものである。 （もっと読む）

【課題】シート群の端部を揃えて整形する際に大きさの異なるシートに型替えする必要が生じても容易に対応可能なケーサー装置を提供する。
【解決手段】シートマガジンからシートを供給してパック品を梱包するケーサー装置１であって、シートを複数枚積み重ねた状態のシート群１０１を搬送する第２搬送コンベア４と、第２搬送コンベア４から搬送されるシート群１０１を受け取ってシートマガジンに供給するシートエレベータ５と、第２搬送コンベア４にて搬送されているシート群１０１の端部１０１ａと接触する接触位置とシート群１０１から退避する退避位置Ｐ２との間で移動可能で、シート群１０１の端部１０１ａを揃えて整形する接触部材６ａと、シート群１０１の大きさに応じて接触部材６ａの接触位置を調整する駆動機構６ｂと、駆動機構６ｂの調整量を制御可能な制御装置１０と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】縦一列になって搬送されてくる製品を所定の角度で搬送方向を高速で且つ安定して方向変換する方向変換放置を提供することであり、例えば９０度のような変換角度であれば、縦方向の流れを横方向流れに変換する製品方向変換装置を提供する。
【解決手段】前工程から一列、縦流れに搬送されてきた製品Ａ，Ｂ，Ｃを、間欠作動式ベルトコンベヤ２ｂを含む間隔修正コンベヤにて定ピッチに修正する。駆動機構２２の駆動によって移動・変換機構２４が作動し、吸着ユニット２３を搬送コンベヤと同速で移動しながら吸着部材４２，４２の吸盤４５，４５がコンベヤ上より製品Ａ，Ｂの吸着を行い、板カム５５とカムフォロワ５９とのカム作用によって吸着部材４２が回転して，例えば９０度方向変換をさせたところで吸着を解除して製品をコンベヤに受け渡す。製品の間隔を修正し、吸着してから方向変換するので、安定して方向変換をすることができる。 （もっと読む）

【課題】箱詰め装置における部品点数の削減とコンパクト化とを図る。
【解決手段】本願発明の箱詰め装置１は、上向き開放状の箱体Ｂが載置される載置台２と、前記箱体Ｂ内に移送される一段分の長物野菜Ｍを並列に載せる移載棚３とを少なくとも備える。前記移載棚３は、前記長物野菜Ｍの載る棚部１７が前記箱体Ｂ内に向かう斜め下向きの傾斜姿勢となり得るように、前記載置台２の上方にある横軸１９回りに回動可能な状態で、前記載置台２の上方に配置する。 （もっと読む）

【課題】重力の影響を利用して、ワークの進行方向を変化させるとともに、ワークの垂直方向の位置を変化させることを実現可能にする。
【解決手段】シリンダ７２は、弾性体７３により回転連結部材７７を上方向に付勢する。シリンダ７２は、飛出防止機構７８により係止されたワーク６１の自重により弾性体７３の付勢力に抗して下動し、ワーク６１の自重から解放された場合には弾性体７３の付勢力により上動するように配設されている。シリンダ７２には、下動又は上動時の旋回を案内するリード溝９１が形成されている。ガイドピン７４は、リード溝７２に挿入された状態を維持することで、上動又は下動しているシリンダ７２を旋回させる。 （もっと読む）

【課題】 反転ステーションにおいて、水平にスライドさせて電子部品を受け渡ししているため、長手方向での電子部品の寸法が大きくなると電子部品の受け渡しに時間を要し、長手方向での電子部品の寸法の大小が電子部品の整列の高速化に影響する。
【解決手段】 ターンテーブル外周縁の収納溝１２ａは抜き窓形状とされる。反転ステーションＣにおいて、極性が所定方向に向いていない電子部品Ｗ２を反転テーブル２４の昇降部材２４ｂの上面に吸着して乗せたまま下降して収納溝１２ａから取出す。昇降部材２４ｂを内蔵して一体的に回動する回動部材２４ａを１８０°回動して電子部品Ｗ２の向きを反転させて電子部品の極性を所定方向に向けると、昇降部材２４ｂが上昇して電子部品を収納溝１２ａに戻し、それから吸着が解除される。 （もっと読む）

【課題】業務効率の向上を図るとともに、占有スペースがより少なくなる薬品自動払出装置および薬品自動払出装置用トレイを提供すること。
【解決手段】
本発明の薬品自動払出装置１０１は、空のトレイを収容する未収納トレイユニット１０２と、調剤指示に基づき、収納されている薬品を前記トレイに投入する薬品投入ユニットと１０３と、前記薬品および前記印刷物が投入された前記トレイを収容する収納済トレイユニット１０５と、前記未収納トレイユニット１０２から、前記薬品投入ユニット１０３を経由し、前記収納済トレイユニット１０５までトレイを搬送するトレイ搬送手段１０６（２０１，２０２，２０３）とを備えた薬品自動払出装置であり、トレイ搬送手段は、前記トレイを回転させる旋回手段２０４と、トレイの向きを検出する検出手段２０５を有する。 （もっと読む）

【課題】物品を適切に方向転換できる方向転換装置を提供する。
【解決手段】方向転換装置１は、支持体31と、前後１対の方向転換用回転体61と、４つの回転体群81，82，83，84とを備える。各回転体群81，82，83，84は、物品を前後方向に移動可能な複数の前後移動用回転体86と、物品を左右方向に移動可能な複数の左右移動用回転体87とを有する。物品は、方向転換用回転体61の駆動回転と、第１・第３回転体群81，83の前後移動用回転体86および左右移動用回転体87のいずれか一方の駆動回転と、第２・第４回転体群82，84の前後移動用回転体86および左右移動用回転体87のいずれか他方の駆動回転とによって、支持体31を中心として回転する。 （もっと読む）

【課題】物品の箱出しや箱入れをする際に安全性・安定性・作業性・経済性などを確保することのできる搬送処理方法を提供する。
【解決手段】
出入口２２が開放保持された箱２１を搬送ラインの箱出し操作部４１にて上下反転させる。これで箱２１外に出た横長姿勢の物品１１を出発走行部５１から姿勢変換部６１まで搬送する。姿勢変換部６１では、横長姿勢の物品１１を縦長姿勢に姿勢変換し、それを処理作業部７１〜７３へ搬送して処理する。処理後の物品１１を箱入れ操作部８１まで搬送し、ここから箱配置部９２側へ押し込む。箱配置部９２では、押し込まれた縦長姿勢の物品１１を開放状態の出入口２２より箱２１内に受け入れる。その後、物品入りの箱２１を箱配置部９２外へ搬送する。 （もっと読む）

【課題】搬送物品の移動中に搬送方向に対する物品の向きを変換できるとともに、柔軟で傷などが付き易い特性の物品においても物品を傷めることなく物品の向きを変換し得る装置を提供する。
【解決手段】無端ベルトの走行により物品３３を搬送する搬送コンベヤ３と、該搬送コンベヤ３上の物品３３を、その上部を保持して搬送方向に向けて前進移動すると共に所定角度水平回動して該物品３３の向きを変換する水平多関節ロボット７と、該水平多関節ロボット７で物品３３の向きを変換する位置に対応して無端ベルトの搬送面６ａと物品３３の下面との間に空気層を形成するエア吹付手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】物品の向きを精度良く所定の向きに修正することが可能な位置決め装置および位置決め方法を提供する。
【解決手段】位置決め装置に、容器１を挟持する第一ベルト１２７Ｌおよび第二ベルト１２７Ｒと、第一ベルト１２７Ｌを回転駆動する第一モータと、第二ベルト１２７Ｒを回転駆動する第二モータと、容器１の設定位置への到達を検出する位置検出センサと、回転位置に到達した容器１の周方向の回転位相が設定位相であることを検出する回転位相検出センサ１６０と、回転位置に容器１が到達しているときに第一ベルト１２７Ｌおよび第二ベルト１２７Ｒが等速かつ互いに逆方向に移動するように第一モータおよび第二モータを回転駆動させる制御装置と、を具備し、容器１を挟持する第一ベルト１２７Ｌおよび第二ベルト１２７Ｒが容器１の周面１ａに沿って湾曲して張り出すことが可能な空間を形成した。 （もっと読む）