【課題】載置式の搬送コンベアで、平面形状が長方形や正方形の搬送物を、高速で精度よく所定の向きに整列できるようにすることである。
【解決手段】平面形状が長方形の搬送物Ａを載置して搬送しながら方向転換する搬送コンベア１の下流側に、搬送物Ａを載置して搬送しながら、搬送方向の左右で速度差を付与して搬送面内での向きを調整する向き調整コンベア２を連続させて接続し、向き調整コンベア２の上方に、搬送される搬送物Ａを刻々撮像する２次元ＣＣＤカメラ３を配設し、２次元ＣＣＤカメラ３で刻々撮像される搬送物Ａの所定の向きに対する傾きを検出して、検出された搬送物Ａの傾きを小さくするように、向き調整コンベア２に左右での速度差を刻々付与し、搬送コンベア１から搬送されてくる搬送物Ａを所定の向きに整列することにより、搬送物Ａを高速で精度よく所定の向きに整列できるようにした。 （もっと読む）

【課題】本発明は、搬送ライン上に載置された搬送物同士の間隔を確実に略一定に調整させて、効率的に搬送ができるコンベア装置を提供することを目的とした。
【解決手段】コンベア装置１は、計測手段を備え、搬送ラインに設けられた搬送物間調整領域Ｚには、駆動用モータの回転速度を可変とするモータ制御手段が備えられている。いずれかの搬送物検知手段Ｄの検知信号を受信して、計測手段により搬送方向に隣り合う搬送物同士の間隔あるいは搬送方向に隣り合う搬送物が搬送物検知手段Ｄを通過する時間差が計測されると、モータ制御手段により当該搬送物が載置されたゾーンの駆動用モータの回転速度を高速あるいは低速にさせる。 （もっと読む）

【課題】単列状態で不揃いな間隔で搬送されてくる容器（物品）間の間隔を適正に形成し、小さなスペースで、しかも、装置コストが安価な容器（物品）間の間隔形成方法および装置を提供する。
【解決手段】コンベヤ２で搬送される物品間の間隔形成装置において、コンベヤ２にトンネル状の圧力保持室３と、圧力保持室３内に空気などの圧力媒体を吹き込む空気吹き込み装置７，８を設けて、圧力保持室３内に吹き込み装置から圧力媒体を吹き込み、該圧力媒体の吹き込みによって圧力保持室３と圧力保持室３内の物品とで形成される閉鎖空間に物品間の間隔の状態に対応して発生する圧力媒体の圧力を利用した物品間の相互押し広げ力により、単列状態で不揃いな間隔で搬送されてくる物品間の間隔を適正に形成するように構成した。 （もっと読む）

【課題】コンベヤ上の前方のびんに後方のびんが密着する際、びんに凹みや傷を発生させないアキュームコンベヤの搬送制御方法および装置を提供する。
【解決手段】びん１を搬送するコンベヤラインの中で、上流の給びんコンベヤ２から振分装置４を介してびん１が多列に搬送供給され、各列に分割された状態でびん１が整列及びアキュームされる多列コンベヤより成るアキュームコンベヤにおいて、振分装置４後の多列コンベヤを、びん１が前後に密着するような搬送速度まで段階的に減速する減速コンベヤ部５と、減速コンベヤ部５の下流側でびんが前後に隙間をもって搬送され、アキュームが可能となるように搬送速度を増速するコンベヤを多段で直列にして成る増速アキュームコンベヤ部６とで構成し、増速アキュームコンベヤ部６の各列でびんを前後に隙間をもってばらばらな状態で搬送させ、かつ各列がほぼ均等にばらばらなびん配置となるように搬送制御する。 （もっと読む）

【課題】物品の箱出しや箱入れをする際に安全性・安定性・作業性・経済性などを確保することのできる搬送処理方法を提供する。
【解決手段】
出入口２２が開放保持された箱２１を搬送ラインの箱出し操作部４１にて上下反転させる。これで箱２１外に出た横長姿勢の物品１１を出発走行部５１から姿勢変換部６１まで搬送する。姿勢変換部６１では、横長姿勢の物品１１を縦長姿勢に姿勢変換し、それを処理作業部７１〜７３へ搬送して処理する。処理後の物品１１を箱入れ操作部８１まで搬送し、ここから箱配置部９２側へ押し込む。箱配置部９２では、押し込まれた縦長姿勢の物品１１を開放状態の出入口２２より箱２１内に受け入れる。その後、物品入りの箱２１を箱配置部９２外へ搬送する。 （もっと読む）

【課題】ゴムチップの自動包装機のトラブル発生時に、ゴムチップを廃棄せず効率的に回収する方法を提供することにあり、特に、途切れなくゴムチップを回収する方法を提供する。
【解決手段】カッターで裁断されたゴムチップをベルトコンベアーに乗せて、自動包装機に供給する際に、自動包装機のトラブルが発生した場合に、系外払い出しダンパーを開放して、ゴムチップをゴムチップ受け入れ口から滞留コンベアー上左側に供給し、ゴムチップを滞留コンベアーの右側（順方向）へ運搬して滞留させ、自動包装機のトラブルが解消した後で、滞留コンベアーの方向を反転させて、滞留しているゴムチップを左側（逆方向）へ運搬して系内排出口から系内へ戻すことを特徴とするゴムチップの回収方法を用いる。 （もっと読む）

【課題】被搬送物を、次作業ポジションにおいて取り扱い易いように、横倒し状態（立位状態）から立位状態（横倒し状態）に姿勢変換して排出し、デリバリーオペレーターの人員削減、デリバリースキルレスの実現を達成しようとするものである。
【解決手段】シート状の被搬送物Ｈを受入位置Ｐ１から排出位置Ｐ２に向けて搬送する過程において、前記受入位置Ｐ１と前記排出位置Ｐ２との間に、前記受入位置Ｐ１における第１の搬送姿勢ＤＰ１から前記排出位置Ｐ２における第２の搬送姿勢ＤＰ２に変換して排出する搬送姿勢変換手段２を設けてなり、前記搬送姿勢変換手段によって、前記被搬送物を前記第２の搬送姿勢ＤＰ２で次作業ポジションＮＰに排出するようにしたことを特徴とする被搬送物の搬送姿勢変換装置。 （もっと読む）

【課題】搬送物品の移動中に搬送方向に対する物品の向きを変換できるとともに、柔軟で傷などが付き易い特性の物品においても物品を傷めることなく物品の向きを変換し得る装置を提供する。
【解決手段】無端ベルトの走行により物品３３を搬送する搬送コンベヤ３と、該搬送コンベヤ３上の物品３３を、その上部を保持して搬送方向に向けて前進移動すると共に所定角度水平回動して該物品３３の向きを変換する水平多関節ロボット７と、該水平多関節ロボット７で物品３３の向きを変換する位置に対応して無端ベルトの搬送面６ａと物品３３の下面との間に空気層を形成するエア吹付手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】搬送途中でオーダ単位の物品群をばらつき状態からかたまり状態にできる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】物品搬送装置１は、オーダ単位の物品群Ａを搬送する搬送コンベヤ２と、搬送コンベヤ２の幅方向中央部からの物品群Ａの一部を受け入れて搬送する中央部コンベヤ21とを備える。中央部コンベヤ21の両側方には、搬送コンベヤ２の幅方向端部からの物品群Ａの他部を受け入れて搬送して中央部コンベヤ21上に搬出する対をなす端部コンベヤ22を配設する。物品群Ａの一部を受け入れる受入時における中央部コンベヤ21の搬送速度が搬送コンベヤ２の搬送速度より低速である。 （もっと読む）

【課題】作物を搬送した後に整列させることが出来るとともに、作物の姿勢を安定させて落下を防止し、作物の商品価値を向上させる作物搬送装置を提供すること。
【解決手段】作物投入用貯留部Ａと、作物搬送用の汲上搬送装置Ｂと、汲上搬送装置Ｂから作物を排出する排出部材１６と、排出部材１６からの作物の整列搬送装置Ｃと、左右整列搬送装置Ｃの規制部材７０と、排出部材１６から左右整列搬送装置Ｃに直接載らなかった作物を左右に送る振分板３１と、振分板３１の開口部３３ａ、３３ｂから落下した作物を貯留部Ａに送るシュータ６４と、左右整列搬送装置Ｃからの作物の選別装置Ｄとを備えた作物搬送装置に、振分板３１の上方で且つ開口部３３ａ、３３ｂよりも前方に、排出部材１６からの作物を受けて左右に送る分離部材７１と、分離部材７１の左右側方で且つ左右整列搬送装置Ｃの上方に搬送中の作物の姿勢を安定させて後方へ送るガイド部材７２とを設ける。 （もっと読む）

【課題】知的製品供給システムを提供する。
【解決手段】知的製品供給システムは、複数の列として形成され各列が投入機構と送出機構の間の処理方向に沿って直列に配置された１以上の搬送モジュールを含む配列であって、搬送モジュールの少なくともいくつかが可変速度搬送モジュールであり、個々の可変速度搬送モジュールが、後続モジュールまたは送出機構へ製品を供給すべく先行モジュールまたは投入機構から製品を受け入れる第１端部から第２端部へ製品を搬送するモジュール搬送機構および製品搬送速度を制御すべくモジュール搬送機構に接続された速度制御要素を含む配列と、製品がどの経路を辿るかを記述する計画を作成し投入機構により配列へ不規則に配送された製品のグループを指定された製品構成に従い向きを揃えて同期的に送出機構へ搬送すべく列の少なくとも１個のモジュールを計画に従い動作させるべく速度制御要素と接続されたプランナとを含む。 （もっと読む）

【課題】物品を反転搬送可能である搬送用ベルトコンベア、及び物品の表面と裏面を撮像して外観検査が可能な外観検査装置を提供する。
【解決手段】無端ベルト２が左右一対のローラを有する上側ローラ群と、左右一対のローラを有する下側ローラ群とに張架されており、上側ローラ群の左側ローラ３ｕｌと下側ローラ群の右側ローラ３ｓｒとの間で、無端ベルトの一部分が半回転捩れつつ張架されてベルト区間Ａが形成され、下側ローラ群の左側ローラ３ｓｌと上側ローラ群の右側ローラ３ｕｒとの間で、無端ベルトの一部分が半回転捩れつつ張架されてベルト区間Ｂが形成されており、ベルト区間Ａとベルト区間Ｂの交差しているベルトのベルト面間に被搬送物品４を挟持しつつ反転させる反転搬送部５が形成されているベルトコンベア、及び該ベルトコンベアに、反転搬送部より上流側の物品を撮像する手段と、下流側の反転された物品を撮像する手段とを付設している。 （もっと読む）

【課題】簡易な装置構成で多様な形状、素材、剛性及び重量の容器を損傷させずに、又、多様な配列の容器群の寸法差異や整列状態の乱れ、あるいは容器の欠落に影響を受けないでパレット上に容器群を安定して段積みできる積付け装置及び方法を提供する。
【解決手段】容器群積付け装置１は、幅広い種類の容器に対応可能な吸引ヘッド２、その移動手段及び負圧供給手段４を具備する保持搬送装置１０を備えており、保持搬送装置１０の吸引ヘッド２を移動手段で移動させて一連の段積み操作を行う。即ち多列ステージ２２に整列された容器群を吸引ヘッド２で吸引保持した後、セパレートシート供給装置２３で供給されたセパレートシート上に移動する。そこで、吸引ヘッド２に吸引保持された容器群の下側にセパレートシートを更に吸引保持した後、パレット２０上に搬送し、両者を一体でパレット２０に積む。この操作を繰り返して段積みを完了する。 （もっと読む）

【課題】搬送物に損傷を与えず、載せ換え作業の前後で搬送物の上下の向きを変化させないパレット載せ換え装置及びパレット載せ換え方法を提案する。
【解決手段】搬送物Ｗ及び搬送用平パレットＰ１、Ｐ２を一体として又は搬送物Ｗのみを保持しつつ正立及び上下反転可能な反転部１を備え、反転部１は、正立時に搬送物Ｗ及びパレットＰ１、Ｐ２又は搬送物Ｗのみを載置する載置部１１と、正立時に載置部１１との間で搬送物Ｗ及びパレットＰ１、Ｐ２を一体として又は搬送物Ｗのみを挟持すると共に上下反転時に搬送物Ｗを載置し載置部１１から離間する第１保持部１５と、載置部１１の近傍に配置されて上下反転時にパレットＰ１、Ｐ２を側面から保持する第２保持部２１と、上下反転時にパレットＰ１、Ｐ２を第２保持部２１による保持位置と反転部１の外部との間で搬送する第１搬送部２５とを有するという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】容易かつ安価に製造できるうえ高速時も区画室が安定する多列コンベアを実現。
【解決手段】多行多列の多数マス２２を具備した予備撒きカセット２０と、多行多列の区画室９３に予備撒きカセット２０から一括して薬剤を受け取る多列コンベア８０と、多列コンベア８０から一列分ずつ薬剤を受け取る単列コンベア４０とを具えた薬剤手撒き装置５０において、多列コンベア８０が、平行配置されていて一緒に駆動される一対の無端ベルト８１に多くの区画列部材９０を装架したものであり、区画列部材９０が、多列コンベア８０の一列分の区画室９３を一体形成した固形物であって区画室間の隔壁９２に区画室９３を避けて溝９６を形成したものであり、その溝９６に上側固定板８５や下側固定板８７が挿通されて区画列部材９０の移動について案内および規制を行う。 （もっと読む）

【課題】一列で送り出す容器が、移動時に転倒することを防止するとともに、一列の容器の個数が異なり、あるいは一列の容器の先頭と後方の位置が異なる場合でも対応可能にする。
【解決手段】複数列に整列され、その列の方向と直交する方向に前進される容器群の、先頭の一列を分離する容器分離手段（リリーステーブル１４）と、この一列の容器２の送り出し方向の先頭の容器２と、後端の容器２をそれぞれ支持する前方ガイド部材６０および後方ガイド部材６２と、これら両ガイド部材６０、６２を容器２の送り出し方向に移動させるサーボモータを備えており、前方ガイド部材６０と後方ガイド部材６２は、それぞれ別のサーボモータによって移動される。 （もっと読む）

【課題】ブリッジの生成位置を特定し、かつ、生成したブリッジを周期的に完全に解消して、定常的な整列搬送を可能とするコンパクトで安価なワーク整列搬送装置１を提供する。
【解決手段】第１ベルトコンベア３には、上流側に拡大し、下流側に縮小する１対のテーパ状の絞込ガイド７を備え、絞込ガイド７の一方側のテーパ壁部の所定の位置に、内側に回転移動する回転レバー１５を有するブリッジ防止手段１４を設け、かつ、絞込ガイド７の一方側もしくは他方側のテーパ壁部の所定の位置に、内側に突出する突起部１９を設け、突起部１９はワーク２のブリッジ生成位置を特定し、さらに、第２ベルトコンベア４には、絞込ガイド７の縮小部８と同幅を有する整列ガイド９を備え、整列ガイド９はワーク２が所定の列数に整列する所定のガイド間隔Ｅを形成されて、絞込ガイド７の下流側の特定の位置のブリッジの生成を防ぎながら、ワーク２を整列して搬送する構成とした。 （もっと読む）

【課題】均等に稼働する搬送コンベヤ及びアキュームコンベヤの停止中に、分岐装置を切替えずに復帰稼動に移行し得る搬送装置を提供する。
【解決手段】上流側容器処理装置から所定間隔を保って単列で搬送される容器の搬送コンベヤと、該コンベヤの出口端部に設けられた搬送中に切替え可能なレーン切替ガイド３と、該ガイド３が交互に接続する単列の搬送兼アキュームコンベヤ（I）５並びに搬送兼アキュームコンベヤ（II）６と、両コンベヤの出口端部に備えられた合流用切替ガイド４と、該ガイド４と下流側容器処理装置とを結ぶ容器の搬送コンベヤ７からなる搬送装置を採用する。搬送兼アキュームコンベヤ（I）５並びに搬送兼アキュームコンベヤ（II）６は、容器を密着貯留する場合に上流側処理装置と搬送装置が正常運転時に収容する量以上の容器量を貯蔵することが可能な長さを持ち、それぞれ分岐のない一線の経路で構成されている互いに平行なコンベヤである。 （もっと読む）

【課題】重なった物品を搬送中に崩して個々に分離して検査手段に送り込める物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】検査装置の前段に設けられて複数の物品Ａを検査装置１に搬送する搬送手段６の上方には、搬送面からの下端の高さが物品の高さＨ未満であるように、搬送方向に沿って揺動可能に棒状体１３が吊り下げられている。棒状体は、搬送方向と直交する搬送面の幅方向についての間隔が物品の長さＬ以下である。搬送される物品は棒状体に接触して搬送面上に崩れ落ち、平置き状態となるので、各物品は個々に分離して形状検査等の検査を受けることができる。 （もっと読む）

【課題】物品の向きを精度良く所定の向きに修正することが可能な位置決め装置および位置決め方法を提供する。
【解決手段】位置決め装置に、容器１を挟持する第一ベルト１２７Ｌおよび第二ベルト１２７Ｒと、第一ベルト１２７Ｌを回転駆動する第一モータと、第二ベルト１２７Ｒを回転駆動する第二モータと、容器１の設定位置への到達を検出する位置検出センサと、回転位置に到達した容器１の周方向の回転位相が設定位相であることを検出する回転位相検出センサ１６０と、回転位置に容器１が到達しているときに第一ベルト１２７Ｌおよび第二ベルト１２７Ｒが等速かつ互いに逆方向に移動するように第一モータおよび第二モータを回転駆動させる制御装置と、を具備し、容器１を挟持する第一ベルト１２７Ｌおよび第二ベルト１２７Ｒが容器１の周面１ａに沿って湾曲して張り出すことが可能な空間を形成した。 （もっと読む）