【課題】構造を簡素化して、効率的に搬送ライン上のワークの順序を変更することのできるワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】本ワーク搬送装置１は、モータ６の回転軸７に連結され、該回転軸７と直交する方向に延びる支持アーム８と、該支持アーム８に連結され、搬送ライン２からのワークＷ１、Ｗ２が載置される第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂとを備えているので、モータ６の駆動により支持アーム８と共に第１及び第２コンベア１０ａ、１０ｂを略１８０°回転させれば、搬送ライン２から受け入れたワークの順序（ワークＷ２→ワークＷ１）を入れ替えて（ワークＷ１→ワークＷ２）搬出部４に搬出することができる。 （もっと読む）

【課題】ねじ・ピン等の棒状部品を確実に直立させて搬送するとともに、搬送中の棒状部品を撮像する部品検査において正確な良否判定を実現する検査装置を提供する。
【解決手段】ねじの端面を搬送面に吸着して搬送する回転テーブルと、回転テーブル上のねじの頭部を吸着して当該ねじを直立姿勢に矯正する矯正手段１２とを備える整列搬送装置および検査装置１による。これら装置によると、ねじを確実に直立姿勢で搬送するができるとともに、搬送中のねじを撮像してこの撮像画像に基づく部品検査においても良否判定が正確になる。 （もっと読む）

【課題】搬送装置で搬送中の箱の長手方向の姿勢を同じ方向に変更する。
【解決手段】挟持アームで箱ｈを挟持しているときに回転テーブル２０を下降してローラコンベア２２と箱ｈの底面を乖離させた後に回転テーブルコンベア２２の搬送姿勢を搬送コンベア２と交差する姿勢に変更するよう回転テーブル２２を回転させ、回転テーブル２０を上昇させて回転テーブルコンベア２２と箱ｈの底面を当接させ、回転テーブルコンベア２２を搬送コンベア２の搬送方向に沿う姿勢になるように回転テーブルを回転させて箱の搬送姿勢を変更して搬送コンベア２に供給する。 （もっと読む）

【課題】物品を適切に方向転換できる方向転換装置を提供する。
【解決手段】方向転換装置１は、支持体31と、前後１対の方向転換用回転体61と、４つの回転体群81，82，83，84とを備える。各回転体群81，82，83，84は、物品を前後方向に移動可能な複数の前後移動用回転体86と、物品を左右方向に移動可能な複数の左右移動用回転体87とを有する。物品は、方向転換用回転体61の駆動回転と、第１・第３回転体群81，83の前後移動用回転体86および左右移動用回転体87のいずれか一方の駆動回転と、第２・第４回転体群82，84の前後移動用回転体86および左右移動用回転体87のいずれか他方の駆動回転とによって、支持体31を中心として回転する。 （もっと読む）

【課題】 被検査部品（ワーク）の全ての面が多面的（多角度的）にガラスを介さずに直接撮像されるとともに、外観検査装置に供給された姿勢のまま、ワークが排出される部品の外観検査装置を提供する。
【解決手段】 被検査部品２０を吸引して搬送する少なくとも３つの回転円盤Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４と当該部品２０を撮像する複数の撮像カメラＣとを備える部品の外観検査装置であって、上記部品２０を載置状態で搬送する複数の回転円盤Ｄ２，Ｄ４は、それらの上面Ｄ２ａ，Ｄ４ａが同じ高さであり、かつ、駆動軸Ｊ２，Ｊ４が上向きとなる駆動手段Ｍ２，Ｍ４に連結され、上記部品２０を吊り下げ状態で撮像するために配される回転円盤Ｄ３は、その前後の搬送用の回転円盤Ｄ２，Ｄ４と平行であり、かつ、駆動軸Ｊ３が下向きとなる駆動手段Ｍ３に連結される。 （もっと読む）

【課題】ボトル容器のトップ部とボトム部の向きを検出し、その検出信号に基づいて横転一列状態の各々ボトム容器の起立操作を制御して確実にボトル容器をトップ部を上にしてコンベア上に１個ずつ起立整列させて搬送できるようにする。
【解決手段】中空ボトル容器１を搬送する横転一列搬送手段２と容器を１個ずつ横転した状態で導入し受け取る受取凹部５を外周側に複数等間隔に備える回転体４と受取凹部の通過下側に受取位置から起立操作位置直前まで配置された第１容器保持板１０と起立操作位置から起立搬送位置直前まで前記第１容器保持板よりも低位に配置された第２容器保持板１１とを備える起立整列搬送用回転ターレット３と前記起立操作位置に受取凹部内に導入した容器の胴部下側を横転状態から起立直前状態まで支持し且つ容器導入前後方向に前進後退移動可能な支持杆６と起立操作位置直前に配置した容器向き検知部８とを備える。 （もっと読む）

【課題】 その目的は、球菜包装機の故障する原因を排除することであり、更に包装した球状野菜を他の場所に移動させ、梱包作業効率を向上させる球状野菜移送機を提供するものである。
【解決手段】 筒体の片方の側面に外形より、小径の内枠（５）を設け、当該筒体の内側に、複数個のＬ字形の受板（６）に傾斜角を設けて取付けた円筒体（１）と、当該円筒体を下方で支える支持台（１０）と、円筒体を支持台から脱落防止するガイドアーム（１３）と、円筒体を回転させるための動力源であるモータ（９）と、この円筒体の側面に設けた板状部材で規定の高さまで、球状野菜の移動を制限する側版（８）を設け球状野菜を自然落下させることで移送する装置である。 （もっと読む）

【課題】容器に対して行う複数の検査の精度をそれぞれ向上させることが可能な容器検査装置を提供する。
【解決手段】所定の搬送経路に沿って搬送されている容器に対して複数の検査を行う容器検査装置１において、スターホイール式搬送装置２０、３０と、スターホイール式搬送装置３０の下流に配置され、スターホイール式搬送装置３０から排出された容器を排出された順に取り込み、その取り込んだ容器を一対の搬送ベルト４１、４１にて挟み込んだ状態で一方向に搬送するストレート式搬送装置４０と、を備え、複数の検査のうちの一部の検査がスターホイール式搬送装置２０にて搬送されている容器に対して行われ、複数の検査のうちの残りの検査がストレート式搬送装置４０にて搬送されている容器に対して行われるように複数の検査装置８０〜８５が設けられる。 （もっと読む）

本発明は、容器反転装置に関する。この反転装置は、装置の入口で第１の方向に向けられ、装置の出口で第２の方向に向けられるネック部を有する容器を反転させることができる。この反転装置は、容器のネック部を保持するための少なくとも１つのクランプ（４５）を有している。前記クランプ（４５）は、固定ブラケット（４７）によりベルト（４９）に装着され、また、容器を反転させるために、このベルトは、少なくとも１つのプーリ（３３）の周りを通り、前記クランプをプーリ（３３）の一側から他側に移動させる。
（もっと読む）

【課題】簡単な構成によって、被搬送物Ｓの搬送経路を厳密に規制して搬送することができる搬送装置１を提供することにある。
【解決手段】搬送回転テーブル１５に載置した被搬送物Ｓを周方向に搬送させ、搬送回転テーブル１５の搬送力に基づいて、搬送回転テーブル１５の上方位置に設けた搬送ガイドバー２３に被搬送物Ｓを押し付けた状態で被搬送物Ｓを摺動案内する。この時、搬送ガイドバー２３の当接面２３ａに沿って、非搬送物Ｓは姿勢を一定にして移動する。 （もっと読む）

【課題】 多数個の小物品の方向変換を効率良くできるようにする。
【解決手段】 一方面の周縁に沿って複数個の物品の収納凹み部１５が配置されてなり回転軸方向を水平として回転可能に配置される第１の円板体３と、周面に複数個の物品の収納凹み部１６が配置されてなり回転軸方向を垂直として回転可能に配置される第２の円板体４とを備え、第１の円板体３に対して第２の円板体４が下側に、かつ、それぞれの周縁と周面とが互いに臨設する状態において同期回転するように配置され、同期回転に際して第１の円板体３のそれぞれの収納凹み部１５内の物品４０それぞれを第２の円板体４のそれぞれの収納凹み部１６内に落とし込むことで物品４０の方向を変換する物品方向変換装置。 （もっと読む）

【課題】搬送物の間隔が狭くかつ高速搬送においてもその搬送物の姿勢を自在に変更でき、また搬送物ごとの仕分け方向に迅速に対応できる搬送物姿勢制御装置を提供する。
【解決手段】個別に制御可能な複数のセルを平面状に配置した搬送物の姿勢制御装置であって、前記各セル５には１対の搬送ローラ６間に架けられたベルト８を回転させるベルト駆動手段と、前記各セルを、水平方向に首振り回転させる首振り駆動手段と、前記各セルのベルトの前方又は後方の少なくとも１方に搬送物を検知するセンサ９とを備え、前記センサの検知出力に応じて、前記ベルト駆動手段と首振り駆動手段とを独立して制御可能に構成したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】搬送物の間隔が狭くかつ高速搬送においてもその搬送物の姿勢を自在に変更でき、また搬送物ごとの仕分け方向に迅速に対応できる首振りセル装置を提供する。
【解決手段】搬送物(10)を載置可能なベルト(8)が架け渡された一対の搬送ローラ(6)を駆動するベルト駆動手段と、前記ベルトを搬送物の載置面に沿った水平方向に回転させる水平駆動手段と、前記ベルトの搬送物が搬送される上流側若しくは下流側の少なくとも１方に配置された物品感知センサ(9)とを備え、前記物品感知センサの検出出力に応じて、前記ベルト駆動手段及び水平駆動手段を個別に制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】無秩序な向きをした物品を荷傷みなく単一縦列に整えて搬送するとともに、下流側搬送部の状態に応じて一定量の物品を滞留できる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】被駆動ローラ９が物品を進路方向成分と側壁１に向かう横方向成分とを有する方向に付勢する上流側搬送部２と、物品を進路方向に付勢する下流側搬送部３と、ターンテーブル部１４はローラが下流側搬送部３の状態に応じて、物品を進路方向成分と側壁１に向かう横方向成分とを有する方向に付勢する通常運転状態と、物品を進路方向成分と側壁１から離れる方向に向かう横方向成分とを有する方向に付勢する滞留運転状態との間で変化可能なように旋回できる中間搬送部４と、下流側搬送部３及び中間搬送部４から分岐して移送される物品を受け取る分岐領域５と、分岐領域５からの物品を受け取って物品を上流側搬送部２の上流端へ戻す戻り搬送部６とを具備する。 （もっと読む）

【課題】受入位置で物品を位置決めして受け入れることができ、もって集積姿勢が乱れることのない搬送装置を提供する。
【解決手段】受渡装置１２は、受入位置Ｐ１において所定の受入姿勢で上流側の搬入コンベア１１から１個ずつ物品Ｘを受け入れて、起立姿勢方向に回動することにより該物品Ｘを起立させると共に、集積搬送装置１３に備えられたバケット４４，４５に該物品Ｘを受け渡す受渡台２４…２４を備える。その場合、受渡台２４を、受入姿勢が水平姿勢から反回動方向ｄ′へ角度αだけ傾斜した姿勢となるように構成すると共に、傾斜により低くなる側に、受け入れた物品Ｘの移動を規制する移動規制壁を設ける。 （もっと読む）

【課題】 搬送中に容器の順番を入れ替えることで、組合せ計量装置における排出処理や品質検査装置におけるランク選別処理等を高速化することが可能な搬送装置およびこれを備えた組合せ計量装置を提供する。
【解決手段】 組合せ計量装置１０は、複数の容器Ｃを略水平面内において旋回移動させる回転部１１と、容器Ｃに投入された被計量物の計量を行う計量部１３と、容器Ｃの順番を入れ替える容器入替機構２０と、を備えている。容器入替機構２０は、制御部５０において選択された２つの容器Ｃを略鉛直平面内に沿って移動させて順番を入れ替える。 （もっと読む）

【課題】 長尺細径パイプのからみを簡単に解きほぐすことができ、長尺細径パイプやナット等の配管部品に傷を付けたり長尺細径パイプを曲げてしまうおそれの無い長尺細径パイプ自動供給装置の提供。
【解決手段】 外周面に１本の長尺細径パイプを収容し得る溝を有する回転可能な支持円筒の表面に、固定支持部材と可動支持部材を当該円筒表面に非接触に配置し、前記固定支持部材と可動支持部材間に供給された複数の長尺細径パイプを、前記可動支持部材を固定支持部材側に回動させて前記支持円筒の上面側に集めることによって、該支持円筒の溝内に１本の長尺細径パイプを収容し、この状態で支持円筒を回動させることによって長尺細径パイプを１本ずつ落下させる方式となしたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】主に簡易な構成で被搬送物を１個ずつ確実に分離させることができる分離搬送装置を提供する。
【解決手段】第１搬送部１２が第１駆動部１４により所定の回転速度で中心軸回りに回転されると、第１搬送部１２の上面に供給された複数の電子部品Ｍがその遠心力により径方向外側に向かって移動する。このとき電子部品Ｍはガイド部１６により１列に整列させて第１搬送部１２の径方向外側に連続的に誘導される。電子部品Ｍが第１搬送部１２の径方向外側端部に到達すると電子部品Ｍはガイド部２０により第２搬送部１８に移載される。第２搬送部１８は第１搬送部１２の回転速度よりも早い回転速度で第１搬送部１２の回転方向と同一方向に第２駆動部２２により回転されるため、第２搬送部１８の上面には複数の電子部品Ｍが所定の間隔をあけて移載される。 （もっと読む）

【課題】 薬剤スティックを整列させる作業を必要とすることなく、確実に所定数だけ供給する。
【解決手段】 筒状で両端部を封止された袋内に薬剤を収容してなる薬剤スティック５が複数収納される薬剤収納容器３と、該薬剤収納容器３が着脱自在に装着され、前記薬剤スティック５を１つずつ供給する薬剤供給部４とを備える。前記薬剤供給部４を、前記薬剤スティック５を長手方向に搬送可能とする通路１４を有する搬送手段１０と、該搬送手段１０によって搬送された薬剤スティック５を、その長手方向に直交する斜め下方に移動させる傾斜面１１ａを備えた薬剤供給容器１１と、該薬剤供給容器１１に回転駆動可能に配設され、前記傾斜面１１ａに従って移動した薬剤スティック５を外周部に形成した保持凹部２２に保持して搬送するロータ１２とを備えた構成とする。 （もっと読む）

【課題】主に簡易な構成で被搬送物を１個ずつ確実に分離させることができる分離搬送装置を提供する。
【解決手段】整列部１６が中心軸回りに回転されると、整列部１６の上面に載置された電子部品Ｍが径方向外側に搬送される。電子部品Ｍが整列部１６の径方向外側に搬送されると、電子部品Ｍが傾斜部２０Ａ上を滑落するとともにストッパ部２０Ｂでその滑落が止められる。また、整列ガイド１８及び案内ガイド２２が設けられているため、整列部１６の上面に載置された電子部品Ｍが１列に整列されて整列部１６の径方向外側に誘導されるとともに、径方向に対して傾斜させるように傾斜部２０Ａ上を滑落されストッパ部２０Ｂに誘導される。これにより、電子部品Ｍはストッパ部２０Ｂ上で分離部２０の周縁に沿って所定の間隔で位置することになる。 （もっと読む）