【課題】蛇行傾向を迅速に検出し、蛇行が発生してから、安定な搬送状態までの蛇行補正時間を短縮する搬送装置を提供すること。
【解決手段】複数のローラＲ１・・・Ｒ１１により搬送される金属箔１０に所定の搬送張力Ｔを与えるダンサ機構２を有する搬送装置１において、金属箔１０のウエブ面粗度Ｂから一義的に算出された平均面粗度σと、ローラＲ１・・・Ｒ１１から金属箔１０が離間している空気浮上量ｈとを推定する図５のグラフと、平均面粗度σと空気浮上量ｈに基づいて、金属箔１０の滑りを抑制するために必要な搬送張力Ｔを算出する図７のグラフと、ダンサ機構２が、搬送張力Ｔは図７のグラフにより算出された搬送張力Ｔを、金属箔１０に付与すること、を特徴とする搬送装置１。 （もっと読む）

【課題】 アライニングローラによる移動力の緻密な調整が可能なシート材搬送装置を得る。
【解決手段】 シート材搬送装置１１では、制御装置は、圧力センサ５４の出力に基づいてアライニングローラ４８による移動力（用紙Ｐ幅方向一端部の圧力センサ５４への当接力）を制御するので、光センサを用いた場合とは異なり、用紙Ｐ幅方向一端部の位置のみならず当該一端部にどの程度の圧力が作用しているのかも検出でき（用紙Ｐ幅方向一端部の圧力センサ５４への当接力をアナログ的かつ定量的に検出でき）、これにより、アライニングローラ４８による移動力を緻密（最適）に調節できる。 （もっと読む）