【課題】ボビンを巻取り回転部材に取り付けるときにボビン取付装置が完全に停止することなく、自動で取付動作をリトライ可能とするボビン取付装置を提供する。
【解決手段】ボビン取付手段によりボビンの片側のフランジ表面に設けられた係合部を巻取り回転部材又は巻出し回転部材の係合体方向に前進させて係合させるボビン取付装置において、ボビン取付手段に設けられ、一端側が係合体方向を向き前記前進方向に変位する変位部材と、変位部材の変位量を測定する測定手段と、ボビンの前進時に係合体が係合部以外の部位に衝突したときの変位量に基づきボビン取付手段を制御し、ボビンを後退させる制御手段とを備えるようにした。 （もっと読む）