【課題】ボビン処理部のボビン処理装置に物体の有無を検出するセンサを設け、トレイやボビンの検出に応じてボビン処理装置を作動させる構成においては、このセンサがトレイやボビン以外の物体を検出してボビン処理装置を誤動作させてしまう虞がある。
【解決手段】コントローラ８は、ボビン抜取り装置２３について、当該ボビン抜取り装置２３に対応して設けられる主センサ６・７と、主センサ６・７の前記搬送経路における上流側に配置される副センサ６とが、主センサ６・７に対応する検出位置Ｐ４から副センサ６に対応する検出位置Ｐ３までの主ボビン搬送ライン１２の長さに応じた時間差で、トレイ５もしくはボビン３・４の存在を検出したときに、当該ボビン抜取り装置２３を作動させる作動制御を行う。 （もっと読む）

【課題】箱状の荷物を結束するにあたって、帯状の荷造ひもを結束装置へ連続的に供給する方法および装置を提供する。
【解決手段】第１荷造ひも１ａを円筒状に巻いた第１リール２ａの中心軸を水平に保持するとともに回転可能に支持し、第１荷造ひも１ａの内側端部に結び目を形成する一方、第１荷造ひも１ａの外側端部を結び目検出器７から荷造ひも結合器８を経てピンチロール９に装入し、ピンチロール９の駆動力によって第１荷造ひも１ａを結束装置へ供給しつつ、結び目検出器７が結び目を検出したときに予め荷造ひも結合器８に取付けられた第２荷造ひも１ｂの外側端部を第１荷造ひも１ａに縛り付けて、第１荷造ひも１ａの内側端部の結び目と第２荷造ひも１ｂの外側端部に形成された結び目とを結合させる。 （もっと読む）