【課題】簡素な構成で正確に振れを検出することができるクレーン振れセンサを提供する。
【解決手段】クレーン本体Ｃに設けられ、クレーン本体Ｃの下方に向けられた撮像部１０と、クレーン本体Ｃに吊り下げられて撮像部１０と対向する吊り具Ｃに設けられ、アレイ状に配列された複数のＬＥＤチップにより発光面が形成され、上方へ向けて照射光を発するＬＥＤアレイ素子を有するターゲット部２０とを備え、ターゲット部２０の発光面の重心から縁までの最短距離をｄ、撮像部１０とターゲット部２０との間の最大ストロークをＬ_ＭＡＸ、撮像部１０の撮像素子の瞬時視野角をＱとした場合に、以下の関係を満たすことを特徴とする。
Ｑ×Ｌ_ＭＡＸ＜ｄ （もっと読む）

【課題】目標位置が移動により変更されたり、マーカの設置位置にずれがあったりしても、軽い処理負荷で且つ短時間にその位置を特定する。
【解決手段】建設資材に設けられた、所定のコードが視認可能に記録されたマーカを撮影して得られた画像データを取得する画像データ取得部２１と、画像データからマーカの画像を検出するマーカ画像検出部２２と、マーカの画像から、所定のコードを検出するコード検出部２３と、建設資材に対応する目標位置を示す目標位置情報を管理する位置情報管理装置から、所定のコードに基づいて建設資材に対応する目標位置情報を取得する目標位置情報取得部２５とを備えた。 （もっと読む）

【課題】巨大な地震が発生した際に、走行クレーンにレールと直角方向の揺れが発生し脱輪するような問題を、簡単な構成によって防止する。
【解決手段】上側部材に対してロッカーピンにより取付られた少なくとも１つのイコライザビームを有する走行装置が支持脚に備えられている走行クレーンの免震支持構造であって、中間部イコライザビーム６ｂと上側部材である上部イコライザビーム４との間に、中間部イコライザビーム６ｂをロッカーピン５を中心に回動させるよう付勢する浮上り防止手段１０３を備え、浮上り防止手段１０３はイコライザビームの少なくとも１つに対応して備える。 （もっと読む）

【課題】電動駆動による作業時に作業効率の低下させることなく、静音性を向上させることのできるクレーン装置を提供する。
【解決手段】回転数が可変に設けられた電動モータ８４で駆動する第２油圧ポンプ８５と、油圧ポンプの所定の作動油の吐出量に対して回転数が可変に設けられた可変容量式のウインチモータ７２と、を備えている。これにより、第２油圧ポンプ８５を駆動する電動モータ８４の回転数を低下させた状態においても、ウインチ７０の動作速度を維持することができるので、作業効率を低下させることなく、電動モータ８４の回転数を低下させることで静音性を向上させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】電動機及び油圧モータを大型化することなく、クレーンのウィンチに高負荷が掛かるときにウィンチに高トルクを付与し、且つ、ウィンチに与えられるトルクに抜けが生じるのを防ぐ。
【解決手段】クレーンのウィンチ動作制御装置１では、制御機構１４は、モーメントリミッタ１２によって導出された吊荷用ウィンチ５０に掛かるロープ張力が予め設定された設定値よりも大きい場合には、吊荷用ウィンチ電動機２と吊荷用ウィンチ油圧モータ８の両方から吊荷用ウィンチ５０へ動力を供給させて吊荷用ウィンチ５０を作動させ、モーメントリミッタ１２によって導出されたロープ張力が前記設定値以下である場合には、吊荷用ウィンチ油圧モータ８から吊荷用ウィンチ５０に動力を供給させず、吊荷用ウィンチ電動機２のみから吊荷用ウィンチ５０へ動力を供給させて吊荷用ウィンチ５０を作動させる。 （もっと読む）

【課題】作業中断等で十分な充電時間を確保できない場合でも第１バッテリにエンジン始動に必要な容量を常に確保し、エンジン始動不良に陥るのを確実かつ有効に防止する。
【解決手段】作業機械は、エンジン１と、アイドリングストップ（ＡＩＳ）制御を行うエンジン制御部２と、エンジンで駆動され電装品に電気を供給する発電手段５と、エンジン始動に使用する第１バッテリ７と、ＡＩＳ時の負荷駆動に使用する第２バッテリ８とを装備し、両バッテリは、発電手段に対し並列にかつスイッチ９，１０により選択的に充電可能に接続されている。バッテリ充放電制御装置１１は、各バッテリの残容量を推定する手段と、各バッテリの残容量から目標容量までの回復に必要な充電時間を推定する手段と、充電時間を充電に充てるようにスイッチの開閉を制御して各バッテリの容量管理を実施する手段と、ＡＩＳ時に第２バッテリの放電容量を設定値以下に制限する手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】作業車から発生する騒音を小さく抑えつつ、必要に応じて多量の作動油を油圧アクチュエータに供給できる作業車の制御装置を提供する。
【解決手段】穴掘建柱車は、電動モータ７１およびエンジンＥと、操作レバー６４と、制御バルブＶと、レバー操作位置検出器１０１と、アクセルペダル６６と、ペダル踏込位置検出器６７と、コントローラ８０とを備え、コントローラ８０は、操作レバー６４の操作量が第１の所定操作量未満であるときにはアクセルペダル６６の操作量に拘わらず電動モータ７１を所定回転速度で回転させ、操作レバー６４の操作量が第１の所定操作量以上である状態でアクセルペダル６６が操作されたときにはアクセルペダル６６の操作量に応じて電動モータ７１の回転を制御し、操作レバー６４の操作量が第１の所定操作量以上である状態でアクセルペダル６６が第２の所定操作量を越えて操作されたときにはエンジンＥを追加して駆動させる。 （もっと読む）

【課題】制御器での角度変換の必要がなく、検出ロッドの長さを一定以上に長くするなどの組み込みの制約もなく、コンパクトかつ簡単な機構で高精度かつリアルタイムに吊り荷の振れ角を検出することができるクレーンの吊り荷の振れ角度検出装置を提供する。
【解決手段】クレーン起伏中心軸と平行な起伏軸１３周りとこれと直交する水平な旋回軸１４周りの２軸の角度または角速度を検出するMEMS慣性センサが設けられた検出器本体１７をクレーン先端部１から吊り下げ部材１６を介して吊り下げるとともに、吊り荷を巻き上げ下げするワイヤロープ２に相対移動可能かつワイヤロープの振れ角に追従可能に検出器本体１７を設ける。これにより、吊り下げ部材１６で吊り下げた検出器本体１７をワイヤロープ２の振れに追従させ、検出器本体１７に設けたＭＥＭＳ慣性センサによりリアルタイムで精度良く振れ角度を検出することで、装置をコンパクトにする。 （もっと読む）

【課題】 誤操作による作動を防止するようにしたクレーンを提供する。
【解決手段】 ペンダントスイッチ１９と各駆動装置９、１０、１１との間に、ペンダントスイッチ１９の音声入力部２１から出力される音声信号を、予め登録してある駆動装置９、１０、１１の作動内容に対応した作動信号として出力する出力部２２と、ペンダントスイッチ１９の押釦１３〜１８から出力される作動信号とを比較し、同一の作動信号のときには、その作業信号を対応する駆動装置９、１０、１１に出力するようにした比較部２３を備えた制御装置２０を設け、ペンダントスイッチ１９の複数ある押釦１３〜１８の中から作動内容に沿った押釦１３〜１８を押し込むと共に、作動内容に沿った音声を入力することで、作業者はクレーン１の作動内容を押釦１３〜１８と音声で確認しているので、誤操作が防止される。 （もっと読む）

【課題】操作装置の操作部材の操作量と作業装置の動作の速さとの関係を、油圧シリンダに作用する負荷に影響されることのなく一定させることができる作業機械の提供。
【解決手段】操作装置１９による作業装置の動作の方向の指令（操作レバー１９ａの中立位置からの操作方向Ｄ，Ｕ方向）に基づき、方向制御弁１３の弁位置を第１弁位置ｂ１または第２弁位置ｂ２に切り換えるとともに、方向制御弁１３の弁位置を第１，第２弁位置のいずれに切り換える場合にも、方向制御弁１３の開度を毎回同じに制御する動作方向制御手段３０ａと、操作装置１９による作業装置の動作の速さの指令（操作レバー１９ａの操作量）に基づき電動モータ１１の回転速度をインバータ１１ａを介して制御することによって油圧ポンプ１２の吐出流量を制御する吐出流量制御手段３０ｂとを備える。 （もっと読む）

【課題】荷巻下時の回生電力をキャパシタに蓄電し、横行・走行時の電力として有効利用可能なクレーン装置用電源装置を提供する。
【解決手段】巻上用電動機１、横行用電動機２及び走行用電動機３に、商用電源からの交流電力を電動機毎に設けたインバータ４，５，６で駆動用交流電力に変換して供給するクレーン装置用電源装置において、巻上用電動機１が巻下時に発生しインバータを介して取り出される回生電力を蓄電するキャパシタ１０と、キャパシタ１０に蓄電された直流電力を交流電力に変換するコンバータ１１と、横行用及び走行用インバータ５，６にコンバータ１１からの交流電力を商用電力と切り換えて供給する切換回路ＳＷ３，ＳＷ４と、キャパシタ１０の蓄電量が放電可能閾値を超えた時にコンバータ１１からの交流電力が横行用インバータ５及び走行用インバータ６に供給されるように前記切換回路を切り換え制御する制御装置１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】揚重作業に基づく精度の高い検出データをリアルタイムで確認することができ、データ収集にかかる手間とコストを低減することができる。
【解決手段】資材２や作業者３の被検出体に取り付けられるとともに、資材２や作業者３のそれぞれを特定する識別情報が組み込まれた電子タグ４と、クレーンジブ１２の先端１２ａに設けられ、電子タグ４の識別情報を無線で送受信可能とされる通信アンテナ５と、フックブロック１１に設けられ、電子タグ４の識別情報を検出可能なタグリーダ６と、フックブロック１１に設けられ、タグリーダ６で検出した識別情報を通信アンテナ５に向けて無線により送信する送信部７と、クレーン１の操作室１３に設けられ、通信アンテナ５より送信された電子タグ４の識別情報を受信する受信部８と、受信部８で受信した検出データを蓄積するデータ格納部９とを備えたデータ収集システムを提供する。 （もっと読む）

【課題】
クレーンによるコンテナの荷役の際に、主巻ワイヤロープにコンテナの荷重がかかる瞬間に発生するロープの跳ね上げを抑制し、機械室等への損傷を低減し、かつ、荷役速度が上昇するクレーンの制御方法及びその制御装置を提供する。
【解決手段】
主巻ワイヤロープ１０を、スプレッダ７に設置した速度制限手段１３の作用により制限されている制限速度で巻き取り、コンテナ４を荷揚げするクレーン１の制御方法において、コンテナ４の荷揚げ作業が、主巻ワイヤロープ１０のたるみを、制限速度Ｖ０より速い第１速度Ｖ１で巻き取るたるみ取り工程と、主巻ワイヤロープ１０を制限速度Ｖ０より遅い第２速度Ｖ２で巻き取るロープ緊張工程を有する。 （もっと読む）

【課題】走行方向及び海陸方向の免震力を発揮するコンテナクレーン。
【解決手段】コンテナクレーンにおいて、クレーン本体４と走行装置１１，１２の間に積層ゴム２１を設ける一方、前記走行装置１１，１２を構成している主イコライザ１７と中間イコライザ１８の間に積層ゴム２１を設け、かつ、何れか一方の積層ゴム２１をクレーン本体４の走行方向ｙに配した把持部材２２，２２によって把持し、他方の積層ゴム２１をクレーン本体４の走行方向１１，１２と交差する海陸方向Ｘに配した把持部材２２，２２によって把持する。 （もっと読む）

【課題】吊荷の上下動や揺動および定常的な傾きを抑制することが可能な洋上荷役システムを提供する。
【解決手段】同一の洋上浮遊体２に取付けられる複数のウィンチ等の荷役機構Ｗ１〜Ｗ４と、それらより引き出され吊荷５２を協働して懸架するワイヤロープ５１１〜５１４と、それらの引き出し量を変化させ吊荷５２を下降または上昇させるように荷役機構Ｗ１〜Ｗ４を制御する制御手段６とを具備する洋上荷役システムであって、制御手段６が、洋上浮遊体２または吊荷５２に設けられる揺動検出部６２１と、吊荷５２の揺動を抑制するための各ワイヤロープ５１１〜５１４の引き出し量補正値Ｖ１１〜Ｖ１２を揺動検出部６２１からの検出値に基づいて出力する揺動補正指令部８２とを備え、揺動補正指令部８２からの出力値をフィードバックして荷役機構Ｗ１〜Ｗ４の制御を行うよう構成した。 （もっと読む）

【課題】吊荷の水中高度を精度良く維持しつつ上下動を抑制することが可能な洋上荷役システムを提供する。
【解決手段】洋上浮遊体に取付けられるウィンチ等の荷役機構Ｗ１と、荷役機構Ｗ１より引き出され吊荷５２を懸架するワイヤロープ５１１と、ワイヤロープ５１１の引き出し量を変化させ吊荷５２を下降または上昇させるように荷役機構Ｗ１を制御する制御手段６とを具備するものであって、制御手段６が、吊荷５２に設けられる海底３１との距離を測る水中高度検出部６５１と、吊荷５２の水中高度Ｈを制御するためのワイヤロープ５１１の引き出し量補正値を水中高度検出部６５１からの検出値に基づいて出力する高度補正指令部８８とを備え、高度補正指令部８８からの出力値をフィードバックして荷役機構Ｗ１の制御を行うように構成した。 （もっと読む）

【課題】登り坂において走行不能となった搬送車を好適に押し上げる。
【解決手段】搬送車押し上げ装置は、天井又は天井近傍位置に敷設される軌道（１００）に沿って搬送車（２００）が走行する搬送システムにおいて、搬送車を軌道の坂道軌道部に沿って坂上側に押し上げる。搬送車押し上げ装置は、坂道軌道部に沿って延在するように設けられたガイドレール（６１０，６２０）と、ガイドレールに沿ってスライド可能なスライド部（６３０，６４０）と、スライド部に所定の押し上げ力を伝達し、該スライド部をガイドレールに沿って坂道軌道部の坂上側に押し上げる押し上げ力伝達手段と（７１１，７１２，７２１，７２２）を備える。スライド部は、所定の押し上げ力が伝達されない状態では搬送車と干渉しない位置となり、所定の押し上げ力が伝達される状態では搬送車と当接して搬送車を坂上側に押し上げる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で内蔵しているインバータが発する熱や回生制動用抵抗器が発する熱を効率良く外気に放熱でき、高頻度運転が可能な巻上機を提供すること。
【解決手段】荷昇降用電動機４１、減速機構、回生制動用抵抗器７０を具備し、荷昇降用電動機４１を巻上機本体に内蔵するインバータ１２で駆動すると共に、吊り荷の下降時荷昇降用電動機４１で発電した電流を回生制動用抵抗器７０に流し、回生制動をかける巻上機において、インバータ１２を減速機構ケーシング１５に面接触で密接させて取付け、該インバータ１２で発生した熱を減速機構ケーシング１５に放熱する。 （もっと読む）

【課題】アクセル開度を変換することによりクレーンの燃費を低減するクレーン用アクセル開度変換装置を提供する。
【解決手段】アクセルペダルから入力されるアクセル入力開度と、エンジンコントロールユニットに出力するアクセル出力開度との関係を定めるアクセル開度特性を記憶する記憶手段３０と、アクセル開度特性に従って、アクセル入力開度をアクセル出力開度に変換する変換手段２０と備える。オペレータがアクセルペダルを踏みすぎても、エンジン回転数を低くすることができ、クレーンの燃費を低減できる。 （もっと読む）