【課題】架空のガーター上に設置された架空配管の撤去工法において、高所足場を仮設するための費用を縮減することができ、且つ高所足場の仮設に伴う危険を回避するための負担を軽減することができる架空配管の撤去工法およびその撤去工法において用いられる撤去作業用ゴンドラを提供する。
【解決手段】架空のガーター上に設置された架空配管の撤去工法において、揚重機によって揚重された吊り梁に吊り下げ固定された少なくとも２台の有人式バケット型ゴンドラを利用して、前記架空配管を撤去する撤去工程を含むことを特徴とするものである。 （もっと読む）

【課題】天井面とのクリアランスに制限を受けることなく、地震発生時にクレーン本体に作用する荷重を低減する免震手段が組み込まれた天井クレーンを提供する。
【解決手段】本発明に係る天井クレーン１０は、建屋Ｂ内の天井面Ｔの下方に配されたクレーン本体１１と、クレーン本体１１を支持し、レールＲ上を走行可能な走行部１２と、レールＲの延設方向と直交する横方向への相対移動を可能に走行部１２とクレーン本体１１とを連結するスライド機構１３と、走行部１２とクレーン本体１１との相対移動を拘束するとともに、地震時には許容するトリガ機構１４と、クレーン本体１１に、横方向に対向する建屋Ｂ内の第二垂直壁面Ｖ２との間に隙間Ｃ２を有して取り付けられ、コイルスプリング１９及びオイルダンパ２０を有する復元・減衰機構１５と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】天井面とのクリアランスに制限を受けることなく、地震発生時にクレーン本体に作用する荷重を低減する免震手段が組み込まれた天井クレーンを提供する。
【解決手段】本発明に係る天井クレーン１０は、建屋Ｂ内の天井面Ｔの下方に配されたクレーン本体１１と、クレーン本体１１を支持し、レールＲ上を走行可能な走行部１２と、レールＲの延設方向と直交する横方向への相対移動を可能に走行部１２とクレーン本体１１とを連結するスライド機構１３と、走行部１２とクレーン本体１１との相対移動を拘束するとともに、地震時には許容するトリガ機構１４と、クレーン本体１１に、横方向に対向する建屋Ｂ内の第二垂直壁面Ｖ２との間に取り付けられ、コイルスプリング１９及びオイルダンパ２０を有する復元・減衰機構１５と、レールＲの延設方向で第二垂直壁面Ｖ２を転動可能な転動部２２と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】地震発生時にクレーン本体を走行部に対して横行方向へ相対移動させるスライド機構を有し、短い工期と安価なコストでの製作が可能な走行式クレーンを提供する。
【解決手段】本発明に係る走行式クレーン１０は、クレーン本体１１と、クレーン本体１１を支持するとともに、所定の走行方向に走行可能な走行部１２と、クレーン本体１１または走行部１２の一方に、他方に対して走行方向と直交する横行方向に転動可能に設けられ、クレーン本体１１を鉛直方向に支持する荷重支持ローラ３６と、クレーン本体１１と走行部１２との間に設けられ、横行方向に復元力を作用するコイルスプリング及び横行方向に減衰力を作用するオイルダンパを有する復元・減衰機構３９とを備えるものである。 （もっと読む）

【課題】地震の発生時に、重心を安定する位置に確保し、走行装置の脱輪、及びクレーンの倒壊を防止することができるクレーン、その免震方法、及びクレーンのトロリーの制御方法を提供する。
【解決手段】荷役作業中の地震の発生時に、トロリー１２を重心安定停止位置Ｐ１へ横行させて、免震クレーン１の重心ｇ１を海側脚２と陸側脚３の略中間の位置に確保し、また、休業時にトロリー１２の係留位置Ｐ３を重心安定停止位置Ｐ３にして、予めクレーン１の重心ｇ３を海側脚２と陸側脚３の略中間の位置に確保しておくように構成する。 （もっと読む）

【課題】巨大な地震が発生した場合に、走行クレーンにレールと直角方向の揺れが発生し車輪が浮き上がる現象及び脱輪するといった問題を、簡単な構成によって防止する。
【解決手段】支持脚１０１からロッカーピン３により上端１０ａ，１１ａが吊下げられて揺動端１０ｂ，１１ｂが走行装置１０２の走行方向へ揺動可能な１対のリンク１０，１１と、支持脚１０１による荷重の作用時に一方のリンク１０と他方のリンク１１の揺動端１０ｂ，１１ｂ相互の最大開き角αを規定するストッパ手段１２と、を有するリンク装置１３を、イコライザビーム４、６ａ，６ｂ、８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄの少なくとも１つに置き換えて備える。 （もっと読む）

【課題】巨大な地震が発生した際に、走行クレーンがレールと直角方向の揺れを起こして脱輪するような問題を、簡単な構成によって防止する。
【解決手段】上側部材に対してロッカーピンにより吊り下げた少なくとも１つのイコライザビームを有する走行装置が支持脚に備えられている走行クレーンの免震支持構造であって、中間部イコライザビーム６ｂの上側部材である上部イコライザビーム４に支持されたロッカーピン５と、ロッカーピン５に対して上下に所定の距離で自在に移動できるよう中間部イコライザビーム６ｂに備えた昇降可動孔１７とを有する浮上り防止機構９を形成し、浮上り防止機構９をイコライザビーム４、６ａ，６ｂ、８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄの少なくとも１つに備える。 （もっと読む）

【課題】巨大な地震が発生した際に、走行クレーンにレールと直角方向の揺れが発生し脱輪するような問題を、簡単な構成によって防止する。
【解決手段】上側部材に対してロッカーピンにより取付られた少なくとも１つのイコライザビームを有する走行装置が支持脚に備えられている走行クレーンの免震支持構造であって、中間部イコライザビーム６ｂと上側部材である上部イコライザビーム４との間に、中間部イコライザビーム６ｂをロッカーピン５を中心に回動させるよう付勢する浮上り防止手段１０３を備え、浮上り防止手段１０３はイコライザビームの少なくとも１つに対応して備える。 （もっと読む）

【課題】大地震が発生したとしても、脚部が浮き上がるように応答するロッキング現象を抑止することができ、被害を最小限に抑え得る走行クレーンの免震支持装置を提供する。
【解決手段】ブーム７は、運転休止時は起伏ドラムによるロープの巻上げにより枢着点Ｏを中心に上方へ回動させて起立させるようになっており、走行クレーン１の重心位置を前記走行方向と直角方向へ離間配置される脚部５の中間部に移行させる重心移行手段１２を備え、該重心移行手段１２により、運転休止時における前記ブーム７の起立動作に伴う走行クレーン１の重心位置変動を打ち消す。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータが異常であるか否かを判断する手段を有する油圧装置のコストダウンを図る。
【解決手段】各油圧アクチュエータ１７〜１９のいずれか１つだけが操作されている場合、ＣＰＵが、流量センサ２８で検出されるドレンの流量が、あらかじめ定められたしきい値を超えたか否かを判断する。そして、検出されるドレンの流量がしきい値を超えていると判断すると、ＣＰＵが、当該操作されている油圧アクチュエータに異常があるものと判断するように構成した。これにより、１つの流量センサ２８でドレンの流量を検出することによって複数の油圧アクチュエータ１７〜１９の異常の有無を判断できるので、流量センサ２８の設置数を減らしてコストダウンできる。 （もっと読む）

【課題】電動機及び油圧モータを大型化することなく、クレーンのウィンチに高負荷が掛かるときにウィンチに高トルクを付与し、且つ、ウィンチに与えられるトルクに抜けが生じるのを防ぐ。
【解決手段】クレーンのウィンチ動作制御装置１では、制御機構１４は、モーメントリミッタ１２によって導出された吊荷用ウィンチ５０に掛かるロープ張力が予め設定された設定値よりも大きい場合には、吊荷用ウィンチ電動機２と吊荷用ウィンチ油圧モータ８の両方から吊荷用ウィンチ５０へ動力を供給させて吊荷用ウィンチ５０を作動させ、モーメントリミッタ１２によって導出されたロープ張力が前記設定値以下である場合には、吊荷用ウィンチ油圧モータ８から吊荷用ウィンチ５０に動力を供給させず、吊荷用ウィンチ電動機２のみから吊荷用ウィンチ５０へ動力を供給させて吊荷用ウィンチ５０を作動させる。 （もっと読む）

【課題】オペレータの意図に反したロープの繰り出しの防止に資するウインチ監視装置を提供する。
【解決手段】ブレーキモードが中立フリーモードに設定されておらず、かつ、巻き上げ操作レバー１３が操作されていない場合に、巻き取りドラム３が回転していることが検出されると、警報信号を出力するように構成した。この警報信号を利用してスピーカ３１から音声にて巻き取りドラム３が回転している旨の報知を行うように構成することで、ブレーキ切換弁５のスプール位置の切り換え不良のような不具合が生じて巻き上げ操作レバー１３を操作していないにもかかわらず荷の自重によって巻き取りドラム３が回転してしまう場合であっても、その旨を報知する警報を発することできる。 （もっと読む）

【課題】作業機械の建屋屋根に設置した折り畳み手摺り装置を折り畳んでも、オペレータが建屋屋根から転落を防止する安全帯を係止可能とする。
【解決手段】折り畳み手摺り装置２００は、建屋１０９Ｒの屋根の側端に沿って建屋の前後方向に立設された固定手摺り２１０と、固定手摺り２１０に回動機構２５０を介して設置され、建屋１０９Ｌの側面に沿った面内１０９ＲＰでクレーンの前後方向に回動して、全高が低い輸送姿勢と全高が高い作業姿勢とをとる移動手摺り２２０とを備える。固定手摺り２１０に安全帯を係止することができる。 （もっと読む）

【課題】
大規模地震に対応した免震構造及び制振構造を有するクレーンを提供する。つまり、あらゆる地震動の周期特性に対して免震及び制振することのできるクレーンを提供する。
【解決手段】
脚構造物３と走行装置２を有する岸壁クレーン１において、前記岸壁クレーン１が少なくとも、振動解析用モデルにおいて質点と見なせる第１質量体及び第２質量体を有し、地表面５と前記第１質量体の間に第１免震装置１１を設置し、前記第１質量体と前記第２質量体の間に第２免震装置１２を設置する。 （もっと読む）

【課題】 誤操作による作動を防止するようにしたクレーンを提供する。
【解決手段】 ペンダントスイッチ１９と各駆動装置９、１０、１１との間に、ペンダントスイッチ１９の音声入力部２１から出力される音声信号を、予め登録してある駆動装置９、１０、１１の作動内容に対応した作動信号として出力する出力部２２と、ペンダントスイッチ１９の押釦１３〜１８から出力される作動信号とを比較し、同一の作動信号のときには、その作業信号を対応する駆動装置９、１０、１１に出力するようにした比較部２３を備えた制御装置２０を設け、ペンダントスイッチ１９の複数ある押釦１３〜１８の中から作動内容に沿った押釦１３〜１８を押し込むと共に、作動内容に沿った音声を入力することで、作業者はクレーン１の作動内容を押釦１３〜１８と音声で確認しているので、誤操作が防止される。 （もっと読む）

【課題】
大規模地震動に対応した大きなスライド距離を得ることができる免震構造を有する経済的なクレーンを提供する。
【解決手段】
走行装置４と、走行装置４の上部に固定し且つ走行方向ｙに延伸したシルビーム５を有するクレーン１において、走行装置４とシルビーム５の間に免震ユニット２を設置し、免震ユニット２が、走行装置４の上部に突設した２本の走行装置側アーム１０と、走行装置側アーム１０からそれぞれ懸吊した２つのリンク部材１１と、シルビーム５に固定した２つのシルビーム側アーム１２を有しており、リンク部材１１の上部を走行装置側アーム１０に傾動自在に連結し、リンク部材１１の下部をシルビーム側アーム１２に傾動自在に連結し、走行装置側アーム１０がシルビーム５を懸吊する。 （もっと読む）

【課題】岸壁の壁線に沿って敷設された２条の走行レール（海側レール、陸側レール）上を脚（海側脚、陸側脚）に取り付けられた走行装置によって走行する橋型クレーン（例えば、コンテナクレーン）において、長周期地震動のように地震による水平変位が大きく、また双方の走行レールの位相差による股開き方向の強制変位が大きい場合でも、橋型クレーンへの強度的影響を軽減することができる橋型クレーンを提供する。
【解決手段】コンテナクレーン１０においては、陸側レール６２上を走行する陸側脚２２に、ロッキング型免震装置３０が設置されているとともに、同じく陸側脚２２に、その陸側脚２２の上端部が、常時は固定され、地震時に走行レール６０の幅方向（走行レール６０の敷設方向と直交する水平方向）に回転自由になる地震時回転自由機構４０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】大規模地震（例えばレベル２地震動）が発生した場合であっても、岸壁クレーンが転倒する事故、及び走行装置が破壊される事故等を抑制することができる岸壁クレーンを提供する。
【解決手段】支持ピン１４、２４、３４による連結のうち少なくとも１つをスライド機構１０、２０、３０で構成し、スライド機構１０、２０、３０が、岸壁クレーン１の横行方向ｘに延伸した支持ピン１４、２４、３４及び支持ピンを把持する膨出部１５、２５、３５を備えた雌側１１と、貫通孔１６を備え支持ピンに沿って摺動自在に構成した雄側１２を有するように構成した。 （もっと読む）

【課題】スプレッダを巻下ろしてコンテナに接近させる際に、スプレッダとコンテナの衝突を防止し、且つ、短時間でスプレッダとコンテナの接触を実現したクレーンの制御方法を提供する。
【解決手段】主巻ワイヤロープに吊られたスプレッダと、スプレッダと海上用輸送コンテナの間の距離を計測する距離計測センサを有するクレーン１の制御方法において、センサでスプレッダとコンテナ間の距離Ｌｘを計測する距離計測ステップと、距離Ｌｘ及びスプレッダのブレーキ時の加速度から上限速度Ｖｘを算出する算出ステップと、スプレッダ７の移動速度を上限速度Ｖｘに制御する減速ステップを有する。 （もっと読む）

【課題】走行方向及び海陸方向の免震力を発揮するコンテナクレーン。
【解決手段】コンテナクレーンにおいて、クレーン本体４と走行装置１１，１２の間に積層ゴム２１を設ける一方、前記走行装置１１，１２を構成している主イコライザ１７と中間イコライザ１８の間に積層ゴム２１を設け、かつ、何れか一方の積層ゴム２１をクレーン本体４の走行方向ｙに配した把持部材２２，２２によって把持し、他方の積層ゴム２１をクレーン本体４の走行方向１１，１２と交差する海陸方向Ｘに配した把持部材２２，２２によって把持する。 （もっと読む）