【課題】電動機及び油圧モータを大型化することなく、クレーンのウィンチに高負荷が掛かるときにウィンチに高トルクを付与し、且つ、ウィンチに与えられるトルクに抜けが生じるのを防ぐ。
【解決手段】クレーンのウィンチ動作制御装置１では、制御機構１４は、モーメントリミッタ１２によって導出された吊荷用ウィンチ５０に掛かるロープ張力が予め設定された設定値よりも大きい場合には、吊荷用ウィンチ電動機２と吊荷用ウィンチ油圧モータ８の両方から吊荷用ウィンチ５０へ動力を供給させて吊荷用ウィンチ５０を作動させ、モーメントリミッタ１２によって導出されたロープ張力が前記設定値以下である場合には、吊荷用ウィンチ油圧モータ８から吊荷用ウィンチ５０に動力を供給させず、吊荷用ウィンチ電動機２のみから吊荷用ウィンチ５０へ動力を供給させて吊荷用ウィンチ５０を作動させる。 （もっと読む）

【課題】オペレータの意図に反したロープの繰り出しの防止に資するウインチ監視装置を提供する。
【解決手段】ブレーキモードが中立フリーモードに設定されておらず、かつ、巻き上げ操作レバー１３が操作されていない場合に、巻き取りドラム３が回転していることが検出されると、警報信号を出力するように構成した。この警報信号を利用してスピーカ３１から音声にて巻き取りドラム３が回転している旨の報知を行うように構成することで、ブレーキ切換弁５のスプール位置の切り換え不良のような不具合が生じて巻き上げ操作レバー１３を操作していないにもかかわらず荷の自重によって巻き取りドラム３が回転してしまう場合であっても、その旨を報知する警報を発することできる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で内蔵しているインバータが発する熱や回生制動用抵抗器が発する熱を効率良く外気に放熱でき、高頻度運転が可能な巻上機を提供すること。
【解決手段】荷昇降用電動機４１、減速機構、回生制動用抵抗器７０を具備し、荷昇降用電動機４１を巻上機本体に内蔵するインバータ１２で駆動すると共に、吊り荷の下降時荷昇降用電動機４１で発電した電流を回生制動用抵抗器７０に流し、回生制動をかける巻上機において、インバータ１２を減速機構ケーシング１５に面接触で密接させて取付け、該インバータ１２で発生した熱を減速機構ケーシング１５に放熱する。 （もっと読む）

【課題】複数台の電動機のうち一部が故障した場合非常運転を行える天井クレーンの巻上駆動装置を提供する。
【解決手段】レードルクレーンに備えている１台の巻上ドラム７に対して、複数台の高圧電動機６と、各複数台高圧電動機６に付設された同数台の高圧マトリクスコンバータ２０からなる巻上駆動装置を備えており、高圧電動機６が、基底回転数以下の領域でトルクが一定値の定トルク領域と、基底回転数以上の領域であってトルクが回転数に反比例して低減する定出力領域とからなる特性を有するものであって、高圧マトリクスコンバータ２０は、複数台の高圧電動機６で通常運転するときは、各高圧電動機６を定出力領域で運転させ、複数台より少ない台数の高圧電動機６で非常運転するときは、その高圧電動機６を基底回転数以上で通常運転の回転数より小さくかつ通常運転の半分でない回転数で運転させる。 （もっと読む）

リフト・システム用リフト装置を開示する。本装置には、a)吊り上げ力を供給するためのモーター、b)積載装置をモーターに接続するべく、モーターに動作可能に接続された少なくとも一つのコネクタc)積載装置に関する負荷限界情報を受信する情報受信機、d)モーターおよび情報受信機に電気的に接続されたモーター・コントローラであって、情報受信機により受信された負荷限界情報に基づき、モーターの吊り上げ力を制限するモーター・コントローラ、が含まれる。
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【課題】建設機械の消耗品のメンテナンス時期を的確に把握できるようにする。
【解決手段】特定の作業の作業時に検出された前記消耗品の負荷を代表させる代表値を累積して記憶する記憶手段５６と、記憶手段５６に累積して記憶された負荷代表値に基づいて、当該消耗品のメンテナンス時期に関する情報を導出する導出手段５９が含まれている。記憶手段５６は、吊り作業又はブーム起伏作業によって負荷のかかる油圧ホース類の負荷代表値として、当該作業の作業半径と吊り荷重との積であるモーメントと作業時間とに基づくモーメント時間を累積して記憶する。 （もっと読む）

【課題】十字型のジョイスティックを用いた操作装置において、容易且つ的確な複合操作を可能とし、安全性及び信頼性の高い作業を実現し得る作業機の操作装置を提供する。
【解決手段】十字型のジョイスティックを備えた作業機の操作装置において、上記ジョイスティックの可動範囲内に、該ジョイスティックの操作を固定できる操作固定位置を設定し、該操作固定位置への上記ジョイスティックの操作固定状態において作業機に対する特定の操作が実行されるように構成する。係る構成によれば、上記操作固定位置に上記ジョイスティックを固定することで、上記特定の操作を的確に且つ安定的に実行することができ、作業の安全性及び信頼性が向上する。 （もっと読む）

【課題】鍛造を行うワークを吊下げる際に、鍛造に伴ってワークから作用する荷重が過負荷となり、また、ロープがたるみ過ぎないように、ロープの張力が適切となるように調整してワークを吊下げることを可能とする鍛造クレーンの過負荷防止装置及び過負荷防止方法、並びに鍛造クレーンを提供するものである。
【解決手段】ワークＷから作用する負荷が予め設定された許容範囲内となるように、吊下げ手段２０によって保持部３０を介してワークＷを吊下げる際に変化する吊下げ特性値の大きさを制限する。 （もっと読む）

【課題】電動巻上機の荷吊り状態でのインバータ完全停止を防ぎ応急的に動作させること容易にした回生回路故障保護方式を提供する。
【解決手段】交流を直流に変換する整流装置１と整流コンデンサ８、回生電力を熱エネルギーに変換する為の電力用半導体スイッチ２と回生抵抗器４、直流を交流に変換する周波数変換機９、回転する誘導電動機１０に対し、電力用半導体スイッチ２を駆動する回生トリガ回路１２とトリガ検出回路１３と、電力用半導体スイッチ２の通電状態を検出する検出用抵抗器１６と検出用フォトカプラ１７、フォトカプラ１７の出力信号を取込む電流検出回路１４、トリガ検出回路１３と電流検出回路１４の２つの信号を取込む制御マイコン１５、巻上機用インバータ装置の電源を通電・切断する電源開閉器１１で構成され、電力半導体スイッチ２がショートモードで故障したときに電源開閉器１１を開放する。 （もっと読む）

【課題】建設機械の消耗品のメンテナンス時期を的確に把握できるようにする。
【解決手段】特定の作業の作業時に検出された前記消耗品の負荷を代表させる代表値を累積して記憶する記憶手段５６と、記憶手段５６に累積して記憶された負荷代表値に基づいて、当該消耗品のメンテナンス時期に関する情報を導出する導出手段５９が含まれている。記憶手段５６は、吊り作業又はブーム起伏作業によって負荷のかかる油圧ホース類の負荷代表値として、当該作業の作業半径と吊り荷重との積であるモーメントと作業時間とに基づくモーメント時間を累積して記憶する。 （もっと読む）

【課題】 一部のモータ制御部が故障したとしても、クレーンの運転を継続することができるクレーンおよびクレーンの制御方法を提供する。
【解決手段】 複数の第１のモータ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄと、複数の第１のモータ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄに供給される電力をそれぞれ制御することにより、第１のモータ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄの出力をそれぞれ制御する複数の第１のモータ制御部５９Ａ，５９Ｂ，５９Ｃ，５９Ｄと、第２のモータ７５と、第２のモータ７５に供給される電力を制御することにより、第２のモータ７５の出力を制御する第２のモータ制御部８７と、を備え、第２のモータ７５には、一の第１のモータ制御部４７Ｄから電力供給および停止が制御可能とされていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 伸縮ブーム先端へのジブ装着時において、ジブチルトシリンダ６３を縮小させる前にウインチを操作してジブ用ワイヤ４５を繰り出しておかなかった場合には、ジブ用ワイヤ４５を破断またはジブ着脱用シーブ５５等を損傷する恐れがあった。
【解決手段】 ジブ本体先端を接地したまま前記ジブ起伏シリンダ６３を伸縮動作することによりジブ基端下部連結部２を中心としてジブ基端上部連結部４がブーム先端上部連結部３に接近するようジブサポート６２を回転させるにあたって、前記ジブ起伏シリンダ６３の伸縮動作の前に前記ウインチに設けられたワイヤ繰出量検出手段１７からのワイヤ繰出量が所定量以上検出されていないときは、前記ジブ起伏シリンダ６３の伸縮動作が規制されるようにした。 （もっと読む）

【課題】２台のスプレッダを操作して、コンテナヤードに混在する４０ｆｔ型コンテナと２０ｆｔ型コンテナを同時に取り扱うという作業において、スプレッダによるコンテナの誤吊り上げや衝突事故を防止するとともに、作業の効率化を図る。
【解決手段】スプレッダの本体フレーム１０の底面に、横行方向の中心軸上に所定の間隔をおいて第１超音波センサー群２０と、走行方向の中心軸上に所定の間隔をおいて第２の超音波センサー群２１とを配置して、第１超音波センサー群２０の検出信号に応じてスプレッダの巻き下げ速度を制御し、第２超音波センサー群２１の検出信号に応じてコンテナの種類を識別する。 （もっと読む）

【課題】フックロープのシーブへの巻き掛け数に対応した定格荷重特性に固定することができるクレーンの過負荷防止装置を提供する。
【解決手段】フックロープの第１の掛け数を設定する第１の掛け数設定器２２Ａと、前記第１の掛け数設定器２２Ａの第１の掛け数よりも少ない第２の掛け数を設定する第２の掛け数設定器２２Ｃとを備えたクレーンの過負荷防止装置であって、前記第１の掛け数設定器２２Ａ及び第２の掛け数設定器２２Ｃの各掛け数に対応した各定格荷重特性を記憶した記憶部２０Ａと、この記憶部２０Ａに記憶した特性に基づいて作業限界を演算する演算部２０Ｂとを有する制御手段２０と、前記制御手段２０と前記第１の掛け数設定器２２Ｃとの連通状態を固定するスイッチ２３とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ウィンチドラムの状態が中立フリーモードに設定された状態で走行する場合であっても安全性を充分に確保すること。
【解決手段】所定の選択指令を受けることにより、ウィンチモータ１７が停止しているときの前記ウィンチドラム７ａの状態を、前記ウィンチドラム７ａの回転が拘束される中立ブレーキモードと、ウィンチドラム７ａの自由回転が許容される中立フリーモードとの間で切換えるモード切換手段３９と、自走式クレーン１の運転状態が予め設定された走行認定条件を満たすときに前記選択指令にかかわらずウィンチドラム７ａの状態を中立ブレーキモードに強制的に切換える強制モード切換手段４０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 リフト装置のリモートコントロール等からの動作信号を検知し、誤動作であると判断したときは、動作を停止する。
【解決手段】 電源投入時には、制御装置６に接続された異常検出器１８等から動作信号を検出すると、誤動作であると判断して、回路の動作を停止させ、動作中であれば、リモートコントロール２の動作信号と異常検出器１８等からの動作信号にもとづいて誤動作を判断し、誤動作であれば回路の動作を停止させ、異常の通知をする。 （もっと読む）

【課題】 スタッキングガイドなどを使用することなく、隣に段積みされたコンテナなどの障害物がある場所に、コンテナとこれらの障害物との衝突を防止しながら、速やかにコンテナを目標位置に着床させること。
【解決手段】 第１の赤外線ビームセンサ１１により、コンテナＣの側面の延長線上近傍にある障害物を検出し、第２の赤外線ビームセンサ１２により、コンテナＣの側面の延長線上よりも外側にある障害物１５を検出する。これにより、吊具４５により把持されたコンテナＣを下降させる際には、コンテナＣの下端が、障害物に衝突することを防止することが可能となるとともに、吊具４５などが傾いてワイヤ４６に吊り下げられていた場合であっても、略鉛直方向下方にある障害物１５を検出することが可能となる。これにより、例えば、吊具４５やコンテナＣが障害物１５に衝突することを防止することが可能となる。 （もっと読む）