【課題】電動駆動による作業時に作業効率の低下させることなく、静音性を向上させることのできるクレーン装置を提供する。
【解決手段】回転数が可変に設けられた電動モータ８４で駆動する第２油圧ポンプ８５と、油圧ポンプの所定の作動油の吐出量に対して回転数が可変に設けられた可変容量式のウインチモータ７２と、を備えている。これにより、第２油圧ポンプ８５を駆動する電動モータ８４の回転数を低下させた状態においても、ウインチ７０の動作速度を維持することができるので、作業効率を低下させることなく、電動モータ８４の回転数を低下させることで静音性を向上させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】スプレッダを巻下ろしてコンテナに接近させる際に、スプレッダとコンテナの衝突を防止し、且つ、短時間でスプレッダとコンテナの接触を実現したクレーンの制御方法を提供する。
【解決手段】主巻ワイヤロープに吊られたスプレッダと、スプレッダと海上用輸送コンテナの間の距離を計測する距離計測センサを有するクレーン１の制御方法において、センサでスプレッダとコンテナ間の距離Ｌｘを計測する距離計測ステップと、距離Ｌｘ及びスプレッダのブレーキ時の加速度から上限速度Ｖｘを算出する算出ステップと、スプレッダ７の移動速度を上限速度Ｖｘに制御する減速ステップを有する。 （もっと読む）

【課題】荷重と操作量の両方を考慮してウインチを制御することで、安全性と操作性を調和させたウインチの制御装置を提供する。
【解決手段】ウインチ４８の回転速度を制御するウインチの制御装置２である。
そして、このウインチの制御装置２は、吊荷の荷重を検出する荷重検出手段５と、ウインチ４８を低速モード又は高速モードで回転駆動する可変容量型ウインチモータ４４と、可変容量型ウインチモータ４４を操作するウインチ操作手段４９と、吊荷の荷重及びウインチ操作手段４９の操作量に基づいて可変容量型ウインチモータ４４を低速モード又は高速モードに切換える制御部３と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】作業者の搬送時の負担を軽減すると共に、正確な位置決めをなし得る搬送補助装置を提供する。
【解決手段】搬送補助装置３０は、搬送物Ｍを吊り下げ保持する懸吊手段３８と、操作情報を検知する力覚センサ６２と、搬送物Ｍの荷重を検知する荷重センサ７０とを備える。懸吊手段３８は、走行手段３６を介してＸ軸,Ｙ軸サーボモータ４０,４２によりＸ−Ｙ軸方向へ移動される。また、懸吊手段３８は、Ｚ軸サーボモータ４４によって搬送物ＭをＺ軸方向へ移動させる。更に、各サーボモータ４０,４２,４４には、夫々エンコーダが設けられる。制御手段は、搬送物Ｍの荷重に基づいて懸吊手段３８が搬送物Ｍを吊り下げ保持するようＺ軸サーボモータ４４を制御する。更に、制御手段は、力覚センサ６２からの操作情報とエンコーダが出力したパルスとを比較演算して、各サーボモータ４０,４２,４４を、夫々フィードバック制御する。 （もっと読む）

【課題】通信不良の前兆を捉えて作業機の動作速度を減速できる作業車の安全装置を提供する。
【解決手段】駆動手段６１，６２によって駆動される作業機１４，１５と、作業機１４，１５の状態を計測する計測手段３１，３２と、計測された状態情報を伝送する伝送手段３３と、伝送された状態情報を受信するとともに駆動手段６１，６２を制御する制御手段５と、を備える作業車の安全装置２である。
そして、制御手段５は、伝送手段３３との間の通信エラー率に応じて駆動手段６１，６２の速度を減少させて作業機１４，１５を駆動する。 （もっと読む）

【課題】ウインチの作動速度を容易に切換可能とするとともに、作業者の操作ミス等の不意の操作を確実に防止する。
【解決手段】この作動速度制御装置は、ウインチ９の作動速度を切り換える操作レバー３２と、この操作レバー３２の操作に連動する変速用スイッチ４１と、この変速用スイッチ４１の切り換わりに応じて、ウインチ９の可変容量モータ９ａの斜板を可動させる油路切換え回路２５とを備え、操作レバー３２は、ウインチ９用の油圧切換弁２２のスプール２３のストロークエンドまで達する第一ストローク域と、この第一ストローク域を超える第二ストローク域とを有し、変速用スイッチ４１は、第二ストローク域での最大倒伏位置手前で切り換わり、油路切換え回路２５は、変速用スイッチ４１が切り換えられたときに、斜板を可動させてウインチモータ９ａを高速側へ変速させる。 （もっと読む）

【課題】カウンタバランス弁の弁特性の微妙な調整を可能とする。
【解決手段】カウンタバランス弁のばねが介装される油室２５に連通して、バルブボディ１１０に油室４１を形成し、油室４１にケーシング３１とスプール３２を収容する。ケーシング３１の内周面とスプール３２の外周面との間には、可変絞りとして環状通路４６を形成し、調節ねじ３５の操作によりスプール３２を移動することで、環状通路４６の長さＳ２を変更し、絞り量を調整する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、作業用油圧アクチュエータに供給される作動油が過度に高温になることを抑制可能な作業車両を提供することを目的とする。
【解決手段】作業車両は、走行用油圧アクチュエータ１７と、走行用油圧アクチュエータ１７を駆動するための走行用油圧ポンプ４と、走行用油圧ポンプ４により走行用油圧アクチュエータ１７を駆動させるための走行用油圧回路の作動油が戻される第１貯留部Ｔ１と、作業用油圧アクチュエータ６と、作業用油圧アクチュエータ６を駆動するための作業用油圧ポンプ３と、第１貯留部Ｔ１とは別に形成され、作業用油圧ポンプ３に供給される作動油が貯留される第２貯留部Ｔ２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】エンジンサイズをダウンさせた低出力エンジンを適用し、燃費や排ガスの低減を図る。
【解決手段】頂部にガーダ２を有する門形状のクレーン本体３と、該クレーン本体３の下部に設けた走行輪５と、前記ガーダ２上を横行するトロリー６と、該トロリー６より吊り下げられた吊り具７とを備えたコンテナクレーン。定格負荷時の吊り具巻き上げ速度Ｖｍａｘを、無負荷時の吊り具巻き上げ速度Ｖｎを基準にして、無負荷時吊上げ荷重ｔｎと定格負荷時吊上げ荷重ｔｍａｘとの比率ｔｎ／ｔｍａｘの倍数だけ速度ダウンさせる。 （もっと読む）

【課題】一般の作業者でも初心者でも更に熟練者でも、上昇・下降の地切・着床に際して衝撃を与えることがない電動巻上機の運転制御装置を提供すること。
【解決手段】巻上下用電動機１６、モータ駆動装置１５、制御装置１０を備え、吊荷の昇降を行う巻上機の運転制御装置において、負荷／無負荷センサー１３と、エンコーダ１４を備え、制御装置１０は吊荷の上昇時、巻上下用電動機１６を第１高速上昇速度で運転し、負荷／無負荷センサー１３が吊荷の荷重を検出したら吊荷の地切前に該地切時に衝撃が発生しない第１低速上昇速度に減速させる機能と、下降時の減速位置を算出する減速位置算出機能と、吊荷の下降時、巻上下用電動機１６を第１高速下降速度で運転し、減速位置となった時、吊荷の着床前に該着床時に衝撃が発生しない第１低速下降速度に減速させる機能を備えた。 （もっと読む）

【課題】構成が簡単で放熱性に優れた抵抗器、及び該抵抗器を制動用抵抗器として用いたインバータ巻上機を提供すること。
【解決手段】表面を凹凸波形形状に形成すると共に裏面を該凹凸波形形状に対応させた凸凹波形形状に形成した波形金属板１２と平板金属板１３とを具備し、該波形金属板１２と平板金属板１３を重ね合わせた構成のケーシング１１を備え、ケーシング１１の波形金属板１２の裏面の凹部空間１５に抵抗素子１４を配置し、波形金属板１２の裏面凹部空間１５を含む波形金属板１２と平板金属板１３の間の空間に絶縁性充填材１６を充填した。波形金属板１２及び平板金属板１３はアルミニウム材からなり、波形金属板１２はアルミダイカストで成形されている。 （もっと読む）

【課題】決められた作業領域内で旋回する旋回式作業機械において、上部旋回体のオーバーランや旋回不足を防止し、目標位置に正確に停止させる。
【解決手段】下部走行体１に被検出体４０を設けるとともに、上部旋回体２に、これを検出して減速・停止信号を発する減速、停止両センサ３６,３７を設け、減速センサ３６からの減速信号に基づいて旋回駆動部に減速指令を出力し、停止センサ３７からの停止信号に基づいて旋回駆動部に停止指令を出力することによって上部旋回体２を予め設定された目標位置に停止させる。これを前提として、被検出体４０の長さ方向の中間部に非検出領域、この非検出領域を挟んだ片側に第１減速区間、反対側に第２減速区間をそれぞれ設定し、第１減速区間で一定の第１減速度を指令するとともに、第２減速区間において第１減速区間から被検出領域に到達するまでの所要時間から推定された旋回速度に応じた第２減速度を指令する。 （もっと読む）

【課題】 モータパワーを有効に用いることができるとともに、荷役の効率を向上させることができるエンジン発電機付きクレーンの制御方法およびエンジン発電機付きクレーンを提供する。
【解決手段】 吊荷を把持する吊具と、吊具を吊り下げる吊ロープと、吊ロープを巻き上げ、繰り出して吊具を昇降させるモータと、モータ駆動用電力を供給する発電機と、発電機を駆動するエンジンと、を有するエンジン発電機付きクレーンの制御方法であって、吊荷を巻き上げる時のモータ出力を、巻上時の最大出力である巻上最大出力Ｐｍａｘにまで増加させる際に、エンジンにかかる発電負荷が、エンジンがストールを起こす負荷であるストール負荷よりも小さくなるように、所定時間ｔａかけてモータ出力を巻上最大出力Ｐｍａｘまで増加させることを特徴とする。 （もっと読む）