【課題】電動駆動による作業時に作業効率の低下させることなく、静音性を向上させることのできるクレーン装置を提供する。
【解決手段】回転数が可変に設けられた電動モータ８４で駆動する第２油圧ポンプ８５と、油圧ポンプの所定の作動油の吐出量に対して回転数が可変に設けられた可変容量式のウインチモータ７２と、を備えている。これにより、第２油圧ポンプ８５を駆動する電動モータ８４の回転数を低下させた状態においても、ウインチ７０の動作速度を維持することができるので、作業効率を低下させることなく、電動モータ８４の回転数を低下させることで静音性を向上させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】回生電力を蓄電手段に蓄電する回路構成を簡素化して低コストで物品搬送装置を製造でき、かつ回生電力の回収時にエネルギーの損失を低減できる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】台車ユニット４は、台車ユニット４を走行させる走行駆動手段１７と、走行駆動手段１７に電力を供給する走行用蓄電手段５と、搬送物支持部材１２を昇降させる昇降駆動手段３０と、を有し、電源手段６が、走行用蓄電手段５と昇降駆動手段３０とに分岐される電力線５５を介して接続され、電力線５５の走行用蓄電手段５に接続される分岐線５５’に整流器５３が設けられ、整流器５３によって、走行用蓄電手段５に向かって一方向に直流電流が流されるとともに、昇降駆動手段３０から発生する回生電力Ｅ’が走行用蓄電手段５に向かって流されるようになっている。 （もっと読む）

【課題】荷巻下時の回生電力をキャパシタに蓄電し、横行・走行時の電力として有効利用可能なクレーン装置用電源装置を提供する。
【解決手段】巻上用電動機１、横行用電動機２及び走行用電動機３に、商用電源からの交流電力を電動機毎に設けたインバータ４，５，６で駆動用交流電力に変換して供給するクレーン装置用電源装置において、巻上用電動機１が巻下時に発生しインバータを介して取り出される回生電力を蓄電するキャパシタ１０と、キャパシタ１０に蓄電された直流電力を交流電力に変換するコンバータ１１と、横行用及び走行用インバータ５，６にコンバータ１１からの交流電力を商用電力と切り換えて供給する切換回路ＳＷ３，ＳＷ４と、キャパシタ１０の蓄電量が放電可能閾値を超えた時にコンバータ１１からの交流電力が横行用インバータ５及び走行用インバータ６に供給されるように前記切換回路を切り換え制御する制御装置１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で内蔵しているインバータが発する熱や回生制動用抵抗器が発する熱を効率良く外気に放熱でき、高頻度運転が可能な巻上機を提供すること。
【解決手段】荷昇降用電動機４１、減速機構、回生制動用抵抗器７０を具備し、荷昇降用電動機４１を巻上機本体に内蔵するインバータ１２で駆動すると共に、吊り荷の下降時荷昇降用電動機４１で発電した電流を回生制動用抵抗器７０に流し、回生制動をかける巻上機において、インバータ１２を減速機構ケーシング１５に面接触で密接させて取付け、該インバータ１２で発生した熱を減速機構ケーシング１５に放熱する。 （もっと読む）

【課題】複数の鍛造クレーンによって被鍛造物を安定的に搬送することが可能な鍛造クレーンシステムを提供する。
【解決手段】鍛造クレーンシステム１００は、被鍛造物を吊下げる吊下げ手段、並びに、駆動源としての電動機２３、電動機２３を制御するインバータ２５、及び電動機２３の回転状態を検出してインバータ２５に出力する回転状態検出部２４を具備して自走するための走行手段２０をそれぞれ有する複数の鍛造クレーン１と、これら複数の鍛造クレーン１のそれぞれのインバータ２５に対して、同一の走行速度指令を出力可能な操作部１０とを備え、インバータ２５は、回転状態検出部２４から出力される検出信号に基づいて、走行速度指令に応じた回転速度で駆動するように電動機２３に対して交流電流を出力する。 （もっと読む）

【課題】インバータ制御によって電動機を回転駆動することで、装置全体の軽量化を図りつつ、急激に大きな荷重が作用した場合にも過負荷とならないように速やかに巻き下げ動作を実施することが可能な鍛造クレーン及び鍛造クレーンの制御方法を提供する。
【解決手段】鍛造クレーンは、ワイヤが巻回されたドラムと、ドラムを回転駆動する電動機３５と、電動機３５に出力する交流電流を制御するインバータ３６と、ドラムの回転を制動する制動部４と、鍛造モード及び通常モードの２種類のモードに設定可能なモード切替部７と、インバータ３６を制御する主制御部５とを備え、主制御部５が、モード切替部７で鍛造モードに設定された場合に、制動部４によりドラムの回転を制動させるとともに、インバータ３６に予備励磁指令を出力して、予め設定された予備電圧をインバータ３６によって電動機３５に印加させる。 （もっと読む）

【課題】 特別な装置を用いることなく、精度良く荷重情報を得ることのできる機能を備えた巻上機を提供する。
【解決手段】 インバータ制御部と、前記インバータ制御部に制御される巻上用インバータ部と、前記巻上用インバータ部によって駆動させられるクレーンフックの取り付けられたワイヤーロープの巻上動作及び巻下動作を行う巻上誘導電動機と、が備えられた巻上機であって、前記巻上用インバータ部には、周波数変換を行なう駆動素子部と、回生駆動スイッチと、回生抵抗と、直流母線間電圧Ｖ_ＤＣを検知する電圧モニタ部と、が備えられ、前記インバータ制御部は、前記回生抵抗の通電率に応じて荷重を算出するという構成をとる。 （もっと読む）

【課題】ジブ俯仰用ウィンチやフック巻上用ウィンチからの戻り圧油エネルギーを回収し、回収されたエネルギーを再利用して、省エネルギー化を図ること。
【解決手段】積荷を上昇および下降させるワイヤ１１が巻回されたウィンチ２８と、ワイヤ１１を巻上げる際には、ウィンチ２８を回転させる油圧モータとして作動し、ワイヤ１１を巻下げる際には、自重によって降下する積荷が引き出すワイヤ１１によって回転させられるウィンチ２８の回転力を駆動源として回転するポンプとして作動する油圧ポンプ・モータ２７と、ワイヤ１１を巻上げる際に、油圧ポンプ・モータ２７に昇圧されたオイルを供給する油圧ポンプ２２と、ワイヤ１１を巻下げる際に油圧ポンプ・モータ２７にて昇圧されたオイルを一時的に貯留しておくアキュムレータ３０とを備え、ワイヤ１１を巻上げる際に、アキュムレータ３０に貯留されたオイルが、油圧ポンプ２２に供給されるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】荷役作業を、比較的低い燃費、低い排出ガス量で実施することができるクレーン装置、およびクレーン装置の制御方法を提供する。
【解決手段】エンジン２１の駆動出力の大きさに応じた電力を発電する発電機構２２と、充電池２７と、発電機構２２が発電した電力を充電池２７に充電するとともに充電した電力を充電池２７から放電させて出力する放充電機構２９と、発電機構２２及び放充電機構２９と接続され、発電機構２２又は充電池２７からの電力を受け取り、荷役動作を行なうクレーン機構と、を有するクレーン装置を制御する際、クレーンの現在の負荷の大きさを表す負荷量情報及び充電池２７の現在の充電量を表す充電量情報を取得し、負荷量情報と充電量情報とに応じて発電機構２２のエンジン２１の動作状態と放充電機構２９の放充電状態とを制御することで、クレーンが受け取る電力を調整する。 （もっと読む）

【課題】製造コストの上昇を招くことなく、発生する昇降台の自由振動の振幅を小さくして、作業効率を向上させるスタッカクレーンの制振方法を提供する。
【解決手段】増速領域、等速領域、及び減速領域を備えた速度パターンで走行レール１１上を往復走行可能な走行台車１２と、これに立設された昇降マスト１３と、搬送物１３ａを搭載し昇降マスト１３に沿って昇降する昇降台１４を有するスタッカクレーン１０の制振方法であって、昇降台１４及び搬送物１３ａの重量と昇降台１４の高さ位置に基づいて、スタッカクレーン１０の固有振動周期を予め求め、この２倍以上の整数倍の時間に増速領域及び減速領域の時間を設定し、増速領域及び減速領域の各加速度パターンを、左右対称の増加及び減少加速度と負の増加及び負の減少加速度として、搬送物１３ａを搭載した昇降台１４の増速領域及び減速領域の終了後に発生する自由振動の振幅を小さくする。 （もっと読む）

【課題】複数のクレーンを効率的に運転するクレーンシステムを提供する。
【解決手段】システムコントローラ５は、受電部４と複数のクレーンの電力を受信する送受信部と、受電部電力が最大電力を超えないように荷役コマンドに対応したクレーン最大電力を生成するクレーン最大電力生成部を備え、クレーンは操作信号と荷役コマンドと最大電力に基づいて巻上部・走行部・横行部・起伏部の速度プロファイルを生成しこれより位置指令を生成して各部のインバータに位置指令を送信しインバータから状態情報を受信するクレーンコントローラと、商用電源から第１直流電源を生成するコンバータと、第１直流電源から前記位置指令に基づいて交流電源を生成し巻上部・走行部・横行部・起伏部のモータを駆動する複数のインバータと、第１直流電源と第２直流電源の間にあり双方向に電力を変換するチョッパと、第２直流電源に接続した蓄電部と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】電動巻上機の荷吊り状態でのインバータ完全停止を防ぎ応急的に動作させること容易にした回生回路故障保護方式を提供する。
【解決手段】交流を直流に変換する整流装置１と整流コンデンサ８、回生電力を熱エネルギーに変換する為の電力用半導体スイッチ２と回生抵抗器４、直流を交流に変換する周波数変換機９、回転する誘導電動機１０に対し、電力用半導体スイッチ２を駆動する回生トリガ回路１２とトリガ検出回路１３と、電力用半導体スイッチ２の通電状態を検出する検出用抵抗器１６と検出用フォトカプラ１７、フォトカプラ１７の出力信号を取込む電流検出回路１４、トリガ検出回路１３と電流検出回路１４の２つの信号を取込む制御マイコン１５、巻上機用インバータ装置の電源を通電・切断する電源開閉器１１で構成され、電力半導体スイッチ２がショートモードで故障したときに電源開閉器１１を開放する。 （もっと読む）

【課題】
ショベルカーのアームの旋回制御において、小型で強力な電動機が出現したことで、電動機駆動が実用され始めたが、操作レバーによる左右旋回制御では、加速、減速状態時とも応答速度は同じであるため、作業性が悪く、同時に安全性にも問題があった。
【解決手段】
旋回速度の加速時と減速時の応答速度を個別に設定できるように、操作レバーによる速度指令信号から加速状態か減速状態かを判断し、インバータへの速度指令の前段に設けられたフィルタの時定数を、加速状態時には加速状態時用の時定数を、減速状態時には減速状態時用時定数を選択して設定することで、加減速時の応答速度を各別に設定できるようにした。加速減速状態の判断では、レバーの機械的振動によるノイズを除去し、さらに、急な加減速でもスムーズな切替えを実現し、作業性、安全性の向上を実現した。 （もっと読む）

【課題】吊荷の振れによって車輪間に輪圧差が生じた場合でも、輪圧の低くなる車輪の空転を確実に防止することができるトロリの空転防止制御装置を提供すること。
【解決手段】車輪によってガーダ上を走行するトロリの空転防止制御装置２３であって、前記車輪を駆動するトロリモータ２１の駆動トルクが、吊荷に基づく前記車輪の輪圧に応じて決定され、決定された指令が、前記トロリモータ２１を制御するトロリモータ制御器２２に出力される。 （もっと読む）

【課題】巻上下用の電動機（誘導電動機）の脱調兆候を検出して、落下を未然に防止することができる巻上機の荷重落下防止方法、及び荷重の落下防止手段を備えた巻上機の運転制御装置を提供する。
【解決手段】巻上下用の電動機６、インバータ４、インバータ制御部を備え、操作ボックス２の操作指令によりインバータ制御部でインバータ４を制御して電動機６の上昇運転及び下降運転を行う巻上機の運転制御装置であって、電動機６の脱調兆候を検出する脱調兆候検出手段を備え、インバータ制御部は、脱調兆候検出手段が脱調兆候を検出したら、電磁ブレーキ７を作動させると共に、インバータ４から電動機６に供給する電力を遮断する。電動機６はベクトル制御されており、トルク発生電流成分又は１次電流を監視し脱調兆候を検出する。 （もっと読む）

【課題】インバータのコストアップを回避しつつ、燃料消費率の改善と環境負荷の低減（騒音・排気の抑制）を実現する。
【解決手段】発電機２が発生する電力をインバータ３によって所定の周波数の電力に変換しモータ４に供給する。制御装置６により全体の動作を制御する。制御装置６は、操作器５からの速度指令を受け、モータ目標回転数Ｎmtp までモータ４の回転数を変化させるために必要なエンジン１の回転数Ｎesp を１５００〜１８００ｒｐｍの範囲内で算出する。そして、エンジン１へ速度指令を送り、エンジン１の回転数をＮesp に合わせ込むと同時に、インバータ３へモータ速度指令を送り、モータ４の回転数をＮmtp に合わせ込む。 （もっと読む）

【課題】昇降用電動機及び横行用電動機の単独・同時運転操作が簡単で、同時に昇降用電動機と横行用電動機を駆動でき、更に容量の小さい電磁開閉器を用いることで装置が小型化できる電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置を提供すること。
【解決手段】電動トロリー付き電動チェーンブロックの駆動制御装置において、横行用電動機１９又は昇降用電動機２０の駆動を操作ボックスの先行して操作されたスイッチによるものをインバータ１２の駆動とし、次に操作されたスイッチ操作によるものを商用電源１０の駆動とする制御手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】スムーズで安定した制動を実現して操作性を向上し得、且つブレーキディスク、ブレーキクランプ、及び制動アクチュエータ等を不要として部品点数の削減並びにメンテナンス作業の簡素化を図り得る旋回制御装置を提供する。
【解決手段】オペレータ１５による足踏スイッチ１８の足踏み操作に応じたブレーキ指令信号１８ａに基づいてモータ６の回転を減速制御するためのモータ減速制御信号１９ｃをインバータ制御器１７へ出力すると共に該インバータ制御器１７に対してコントロールレバー１６からの旋回指令信号１６ａをカットするための旋回指令遮断信号１９ｂを出力するブレーキ制御器１９を備える。 （もっと読む）

【課題】動力用半導体素子などの交換や更新などを容易にすることができるクレーンを提供する。
【解決手段】クレーン本体５と、走行モータから４５Ａ，４５Ｂ，４７Ａから４７Ｄ，７３，７５と、走行モータから４５Ａ，４５Ｂ，４７Ａから４７Ｄ，７３，７５に供給する電力を制御することにより、走行モータから４５Ａ，４５Ｂ，４７Ａから４７Ｄ，７３，７５の出力を制御するモータ制御部と、モータ制御部が内部に配置された電気室２９と、が設けられ、電気室２９が、クレーン本体５に着脱可能に配置されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】キャパシタ蓄電回路に蓄電された電力を積極的に用いてクレーンシステム全体のエネルギー利用効率を高めた港湾荷役クレーンシステムの制御方法を提供する。
【解決手段】本発明の港湾荷役クレーンシステムの制御方法は、少なくともディーゼルエンジン１０を動力源とする発電機１１と、この発電機１１から発生する電力を直流に変換する整流回路１２と、整流回路１２から発生する直流電力を交流電力に変換するインバータ回路１６と、整流回路１２とインバータ回路１６との間の直流電力を蓄電するキャパシタ蓄電回路１４と、インバータ回路１６からの出力で駆動される電動機１７と、電動機１７を動力とするクレーン１８と備えるものであり、ディーゼルエンジン１０を常時オンとして常時該発電機１１によって電力を発生させ、キャパシタ蓄電回路１４に蓄電された電力を補助的に用いる荷揚げモードと、ディーゼルエンジン１０を適宜オンとして必要に応じて発電機１１によって電力を発生させ、キャパシタ蓄電回路１４に蓄電された電力を主として用いる荷下ろしモードとを有する。 （もっと読む）