【課題】良好な吊り荷の水平移動を可能とする。
【解決手段】複数の油圧ポンプ１１，１２にそれぞれ制御弁１６，１８を介して並列に接続されたブーム起伏用アクチュエータ２３と、各油圧ポンプ１１，１２からブーム起伏用アクチュエータ２３へ圧油を供給する管路にそれぞれ制御弁１５，１７を介して接続された油圧アクチュエータ２１，２２と、複数の油圧ポンプ１１，１２の少なくとも１つを選択する選択手段３０と、選択手段３０により選択された油圧ポンプ１１，１２のみからブーム起伏用アクチュエータ２３に圧油が供給可能となるように油圧ポンプ１１，１２からの圧油の流れを制御する制御手段３１〜３４とを備える。 （もっと読む）