【課題】十分な剛性を有していない構造体に対し、変形による変位を抑制して、非接触による磁気ガイドを実現可能とする。
【解決手段】移動体の剛体運動に関する変位を剛体モード変位として演算する剛体モード位変換器３６と、移動体またはガイドレールの弾性変形に関する変位を変形モード変位として演算する変形モード変位変換器３７と、上記剛体モード変位に基づいて移動体をガイドレールに接触させずに支持するための第１の制御信号を演算する制御電圧演算器４１と、上記変形モード変位に基づいて移動体またはガイドレールの弾性変形を抑制するための第２の制御信号を演算する制御電圧演算器４２と、制御電圧演算器４１，４２の制御信号とに基づいて磁気ガイド装置の磁力を制御する制御電圧変換器５１とを備える。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造で第３段の安全装置として求められる確実な制動性能を確保することができるとともに、それが作動した後の保守の負担を軽減することのできるエレベーター装置の提供。
【解決手段】非常止め装置を、昇降体の下部に設けるとともに、強制制動装置６を非常止め装置の鉛直投影面内に配置し、かつ、強制制動装置６は、ガイドレール３に摺接する制動子６１ａ、６１ｂと、これらの制動子６１ａ、６１ｂをガイドレール３に沿って保持する保持手段６２とを備え、昇降体の異常下降に伴う非常止め装置の強制制動装置６への当接により、制動子６１ａ、６１ｂをガイドレール３に摺動させ昇降体を制動するようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】制御性を損なうことなく、組み立てが容易で、固定強度が高く、小型化が可能な磁気ユニットおよびエレベータの磁気ガイド装置を提供する。
【解決手段】磁気ユニット６は、磁性部材に対して３方向から空隙を介して対向する磁極を有する永久磁石１３ａ，１３ｂと鉄心１２ａ，１２ｂとからなる内部磁石部１７と、この内部磁石部１７と磁性部材とで形成される磁気回路の外側に位置し、永久磁石１３ａ，１３ｂの両磁極近傍に磁極を有する電磁石１６ａ，１６ｂと鉄心１４ａ，１４ｂとからなる外部電磁石部１８ａ，１８ｂとを備える。 （もっと読む）

【課題】スライディングクリップを用いてガイドレールを取付ブラケットに固定する際に、作業者が一人であっても、ボルトの締付作業を片手で且つ簡単に行うことができるようにする。
【解決手段】本締付治具は、本体板７の長辺側７ａからなる本体部と、スライディングクリップ３に着脱自在に固定される固定部８と、本体板７の短辺側７ｂからなる回転規制部とを備える。上記回転規制部は、固定部８がスライディングクリップ３に固定された状態で、スライディングクリップ３の立上り部３ａ及び六角ボルト５の頭部間に配置されることにより、六角ボルト５の回転を規制する。 （もっと読む）

【課題】複数種のガイドレールのサイズに合った適切な磁極間寸法を確保できる エレベータ案内装置の磁石ガイドユニットを提供する。
【解決手段】エレベータ用乗りかごを昇降路内に敷設された一対のガイドレールに非接触で案内支持するエレベータ案内装置の磁石ガイドユニットであって、磁石ガイドユニットは、対向して同極を形成する第１，第２の磁極と、これら磁極との間の中央位置で第１，第２の磁極とは異なる極性の第３の磁極とを有して全体としてＥ字形状を成し、永久磁石を間に２つの電磁石が連結配置され、ガイドレールを囲み、第１，第２の磁極の先端面にスペーサを介装することで、第１，第２の磁極間の寸法を変更可能とする。 （もっと読む）

【課題】ガイドレールの歪みやずれが生じた場合の補修の要否を精度良く判断する。
【解決手段】地震検出による地震管制運転により乗りかご２が最下階に到着した後、エレベータ制御盤７は、通常運転時より低い速度により乗りかご２を最下階から最上階に向かって運転させる。エレベータ制御盤７は、この運転中において非接触案内装置用制御装置１２により検出した４つの非接触案内装置１１の電磁石のコイルに流れる電流値を取得する。エレベータ制御盤７は、４つの非接触案内装置１１の何れかの装置の電磁石のコイルに流れる電流値が所定値を超える場合は、ガイドレール８の歪みやずれが発生しており、通常運転の再開にはガイドレール８の補修を要すると判断する。乗りかご２が最上階に到着すると、エレベータ制御盤７は、ガイドレール８の補修の要否の判断結果を保守情報として遠隔監視センタに出力する。 （もっと読む）

【課題】乗りかごの非接触案内装置における案内を行なう際に、乗りかごと他の移動体とのすれ違いによる乗りかごの振動を防止する。
【解決手段】乗りかご２のテスト走行を行なって、この乗りかご２と当該乗りかご２の隣接移動体である吊り合い重り４とのすれ違いによる両者の間の気流変動の影響で振動が開始した時点での、当該振動を打ち消すための非接触案内装置１１からの起磁力、およびかご位置情報を対応付けて振動開始時情報として記録しておき、この記録後の通常走行において、かご位置が前述したように記録したかご位置と等しくなった場合に、当該記録したかご位置と対応付けられる起磁力を非接触案内装置１１から出力することで、移動体のすれ違いによる実際の振動を検出することなしに、当該振動を打ち消す。 （もっと読む）

【課題】本発明は、内包する永久磁石が形成する磁力の向きをガイドレールに対して効果的に配することによって、ガイド装置そのものの容積を大きくすること無く、安定した保持力を得られる磁力式のガイド装置を提供する。
【解決手段】ガイド装置１０は、一対のガイドレール２と、磁石ユニット１１と、台座１２と、センサ部１３と、制御部（磁気ガイド制御装置１４）と、突部１８１，１８２とを備えている。磁石ユニット１１は、電磁石１１３Ａ，１１３Ｂ，１１４Ａ，１１４Ｂおよび永久磁石１１１，１１２を有し、ガイドレール２の刃２１に対して三方向から空隙を開けて磁極１１Ｃ，１１Ｓ１，１１Ｓ２を対向させている。突部１８１，１８２は、磁石ユニット１１の磁極のうちガイドレール２の刃２１の先端面２１ａに対向する中央磁極１１Ｃの先端部の両側部が中央部よりもガイドレール２側へ接近して形成されている。 （もっと読む）

【課題】ガイドレール部材および樹脂部材の温度が変化した場合であっても、ガイドレール部材から樹脂部材が剥がれてしまうことを抑制することができるエレベータ用ガイドレールを得る。
【解決手段】それぞれが一直線上に重ねられた断面Ｔ字形状をした複数のガイドレール部材４と、ガイドレール部材４に面接触された目板６と、ガイドレール部材４と目板６とを締め付けて固定する締結手段７と、それぞれのガイドレール部材４を被覆した樹脂部材５とを備え、ガイドレール部材４は、互いに対向した端面と、目板６と面接触した領域と、締結手段７と面接触した領域とを除いた全面が樹脂部材５に被覆されている。 （もっと読む）

【課題】ガイドレールの形状等によりセンサ信号に乱れが生じても、常に安定した磁気制御を行って移動体を非接触で走行案内する。
【解決手段】磁気ガイド装置の磁気力を制御する制御装置に信号補正演算器３２を設ける。この信号補正演算器３２は、２つのギャップセンサの検出信号Ｇａ，Ｇｂをそれぞれ微分し、その絶対値の最も小さい微分信号を積分して出力する。この出力信号Ｇｃを磁気制御に用いることで、ガイドレールの形状等によりセンサ信号に乱れが生じても、常に安定した磁気制御を行って移動体を非接触で走行案内することができる。 （もっと読む）

【課題】案内開始時に必要となる最大電力を抑え、少ない電源容量で乗りかごを非接触で走行案内させる。
【解決手段】乗りかごを磁気力の作用によりガイドレールから浮上させて非接触で走行案内する案内装置を備えたエレベータにおいて、上記乗りかごの少なくとも２軸以上の運動軸（ｘ，ｙ，θ，ξ，ψ軸）に関して磁気力を発生させるように上記案内装置を制御する。その際、案内開始時には、上記各運動軸のうち一部に対してのみ制御を行い、案内開始から所定の時間が経過した後、他の運動軸に対して制御を行う。これにより、非接触案内制御に必要となる電流の最大値を低く抑えることが可能になり、従来よりも少ない電源容量にて案内装置を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】隣り合う２つの昇降路を備え、それぞれの昇降路に複数のかごが昇降し、これらのかごを各々個別に牽引する複数の主索と、それぞれのかごには隣り合う昇降路のかごと主索を介してほぼ釣り合うように結合された構成のエレベーター装置における運行効率の向上を図ること。
【解決手段】隣り合う２つの昇降路７Ａ、７Ｂを備えそれぞれの昇降路に複数のかご１a、１b、１c、１d、１e、１f、１gが昇降し、これらのかごを各々個別に牽引する複数の主索２a、２b、２cと、それぞれのかごは隣り合う昇降路のかごと主索を介してほぼ釣り合うように結合され、主索ごとに定位置に固定した複数の巻上機３a、３b、３cで垂直方向に移動すると共に、昇降路途中に横移動機構１２a、１２b、１２c、１２dを有し、主索を巻き掛ける複数の綱車４a、４b、４cでロープドライブ系を複数構成した。 （もっと読む）

【課題】 ガイドレールを一方向に移動させる場合のみにこのガイドレールの表面を切削する切削方法と比較して、ガイドレールの加工の際の工程数を半減させることができ、またガイドレールの加工に必要な消費電力を低減させることができるガイドレール加工装置および加工方法を提供する。
【解決手段】 ガイドレール加工装置は、ガイドレールＧを載置するとともにこのガイドレールＧの長手方向に往復移動する載置台１０と、ガイドレールＧの表面を切削するための第１の切削器３０および第２の切削器４０とを備えている。ガイドレールＧを載置した載置台１０が一の方向に移動するときに第１の切削器３０がこのガイドレールＧの表面を切削する。一方ガイドレールＧを載置した載置台１０が一の方向と逆方向である他の方向に移動するときに第２の切削器４０が当該ガイドレールＧの表面を切削する。 （もっと読む）

【課題】 昇降路内における乗りかごの上下方向の位置を検出する検出装置の据え付け、調整に要するコストを削減すると共に、昇降路内のロープ、テールコードの引っ掛かり防止措置が不要となるエレベータを提供する。
【解決手段】 乗りかご１は昇降路４内に上下方向に設置されたガイドレール５に沿って昇降する。ガイドレールに対して空隙を介して磁気力を発生させることにより乗りかごをガイドレールに沿って非接触状態で案内する案内装置２が設けられている。ギャップセンサ８は案内装置のガイドレールからの距離を測定する。ガイドレールには、ギャップセンサが検出可能な複数の検出用プレート９が設けられている。演算回路１６は、ギャップセンサが検出用プレートを検出した信号に基づいて昇降路内における乗りかごの上下方向の位置を算出する。 （もっと読む）

【課題】ギャップセンサ、センサーターゲットなどを使用することなく、浮上体を安定的に浮上させて、装置全体を小型化、簡略化、低コスト化するとともに、信頼性を向上する。
【解決手段】 磁石ユニット１０７に供給している励磁電圧“ｅ_Ｚ”、励磁電流“ｉ_Ｚ”の大きさに基づき、吸引力制御手段１１５の姿勢推定手段１３３によって、浮上体１１１の姿勢および姿勢変化速度を推定させながら、コイル１１９の抵抗値などに基づき、推定結果を補正するとともに、励磁電圧補正手段１４２によって、吸引力制御手段１１５の推定結果に所定のゲイン“λ_ｏｓ”を乗じて積分し、積分結果と前記励磁電圧値“ｅ_Ｚ”との加算結果を補正済みの励磁電圧値“ｅ_Ｚ”として、姿勢推定手段１３３に供給させて、励磁電圧値“ｅ_Ｚ”を演算する。 （もっと読む）

【課題】乗りかごが停止した際に乗りかごを高剛性で支持することができるエレベータを提供する。
【解決手段】昇降路内に敷設されたガイドレール２に沿って昇降する乗りかご３に設けられ、電磁石を構成する鉄心及びコイルを含む磁石ユニットを有し、ガイドレールに対して空隙を介して磁気力を発生させることにより乗りかごを案内する案内装置６と、電磁石に励時する電流を操作することにより磁気力を制御する制御装置とを備え、制御装置は、乗りかごが走行状態にあるときには案内装置をガイドレールに対して非接触状態とし、乗りかごが停止したときには案内装置をガイドレールに対して接触状態とするように磁気力を制御し、乗りかごが停止中に案内装置が乗りかごを吸着固定する。 （もっと読む）