【課題】かごドアのローラー及びドアレール部分に発生した異常を的確に検出することができるエレベータドア異常検出装置の提供。
【解決手段】かご１に開閉可能に設けられたかごドア２と、このかごドア２を懸垂するドアハンガー３と、このドアハンガー３に回転可能に設けられたローラー４と、このローラー４を案内するドアレール５と、かごドア２が開閉する際に発生する異常を検出する検出手段とを備えたエレベータドア異常検出装置において、検出手段は、ドアハンガー３に設けられ、かごドア２の開閉動作の加速度を検出する３軸加速度センサー６と、この３軸加速度センサー６によって検出されたかごドア２の加速度の変化に基づいてかごドア２の開閉動作の異常を検出する加速度異常検出手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ドアゾーンセンサの異常時にも、上かご及び下かご内の乗客をより速やかに乗場に降ろすことを目的とするものである。
【解決手段】運行制御回路１２は、昇降体１の走行中、ドアゾーンセンサ９，１０のいずれか一方の異常が検出されると、まず、正常側のかごを、所定階又は最寄り階のドアゾーン内に着床させる。そして、かごドア及び着床した階の乗場ドアを開閉し、正常側のかご内の乗客を乗場に降ろす。この後、運行制御回路１２は、かごドア及び乗場ドアを閉じ、上かご２及び下かご３の床間の距離の分だけ昇降体１を移動させ、異常側のかごをドアゾーン内に着床させる。そして、かごドア及び乗場ドアを開閉し、異常側のかご内の乗客を乗場に降ろす。 （もっと読む）

【課題】障害物の検知を正確に行い、カゴ室の制御を適切に行うことが可能なエレベータ安全装置、エレベータ及びエレベータの制御方法を提供する。
【解決手段】各階の乗り場側ドアの幅に対応する範囲、かつステップの乗り場側先端とカゴ室の乗り場側先端との間に光軸が通過するように発光装置と、発光装置が発光した光を受光し、信号を出力する受光センサと、受光センサが出力した信号を入力し、障害の起きている階を判定し、障害が起こっている階を通り越さないように、障害の起こっている階以外の最寄階にカゴ室を移動させる制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】かご位置検出器の故障及び戸開検出器の故障の少なくとも一方を定期的に診断することができるエレベータの制御装置を提供する。
【解決手段】エレベータのかごがエレベータの乗り場から所定の距離以上離れていることを検出するかご位置検出器と、エレベータのドアが開いていることを検出する戸開検出器と、エレベータの運転を制御する運転制御装置と、かご位置検出器と戸開検出器との検出結果に基づいて、ドアを開いて停止中のかごが走行を開始したことが検出された場合や、かごの走行中にドアが開いたことが検出された場合に、かごを停止させる保護装置と、を備え、保護装置は、かごを乗り場から所定の距離以上離れさせてかご位置検出器の故障を診断するための走行要求及びドアを開かせて戸開検出器の故障を診断するための戸開要求の少なくとも一方を所定の周期で運転制御装置に対して出力する構成とした。 （もっと読む）

【課題】この発明は、このような課題を解決するためになされたものであって、鍵棒の操作で開放が許容された乗り場戸を手動で簡易に開放できるようにし、作業負荷を著しく軽減できるエレベータ乗り場戸の手動開閉装置を得る。
【解決手段】無端状のゴックドベルト１０がケーシング２の下部側に幅方向に離間して配設された一対の従動プーリ９とケーシング２の上部側に配設された駆動プーリ７とに掛け渡されている。プーリ台車１１は一対の従動プーリ９を回転可能に支持してケーシング２に上下動可能に取り付けられ、レバー１８に連結された偏芯カム１９をカム受け１５に係合させることにより下降し、従動プーリ９がケーシング２の下端から所定距離延出した位置に保持される。フォーク２５が先端側をケーシング２の下端から背面側に延在するようにケーシング２に取り付けられ、第１手回しハンドル２１が駆動プーリ７を回転駆動可能に連結されている。 （もっと読む）

【課題】手動で戸閉操作を行なうための戸閉押釦がオン故障しているときに、乗客が乗りかごに乗降する際に乗りかご扉に挟まれないようにすることを可能とするエレベータシステムを提供することである。
【解決手段】エレベータシステム１０において、着床した際に乗りかご扉６を一旦開いた後、所定の時間が経過してから自動的に乗りかご扉６を閉じる自動戸開閉部と、乗りかご扉６が開いているときに押されると、自動戸開閉部による閉動作とは別に乗りかご扉の閉動作を促進させる手動戸閉押釦部と、手動戸閉押釦部がオン故障しているか否かを判断する故障判断部と、手動戸閉押釦部がオン故障しているときに、乗客４が乗りかご扉６に挟まれないように乗りかご扉６の閉動作を促進させる機能を変更する設定変更部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】エレベーター扉を開閉する過程でワイヤーが途切れてしまう場合、エレベーター扉が開扉されることを防ぐエレベーター扉開閉装置の提供。
【解決手段】レールと、前記レールに沿って直線状に駆動する左扉開閉板と、前記レールに沿って直線状に駆動する右扉開閉板と、前記レールに設けられ、前記左扉開閉板と前記右扉開閉板との間に介装され、一方の側に第１の係止域が形成される第１の係止部と、前記右扉開閉板に設けられ、第２の係止域が形成される第２の係止部と、一方の側が前記左扉開閉板に回転自在に設けられ、他方の側に第１の係止爪と第２の係止爪が離間して形成される回転掛止金具と、を備え、前記左扉開閉板と前記右扉開閉板が前記レールに沿って中央付近に位置する場合、前記第１の係止爪は前記第１の係止域に密着されて前記左扉開閉板の固定状態を維持し、前記第２の係止爪は前記第２の係止域に挿入されて前記右扉開閉板の固定状態を維持することを特徴とするエレベーター扉開閉装置。 （もっと読む）

本発明はエレベータシステム（１００）の安全回路（２００）に関するものであり、そのシステムは安全関連接点（２０ａ〜２０ｄ、２６）の少なくとも１つの直列接続（４３）を備え、その接続はエレベータシステム（１００）の障害のない動作の間は閉じられており、特定の動作条件の場合には、その少なくとも１つの接点（２０ａ〜２０ｄ、２６）が開かれ、前記少なくとも１つの接点（２０ａ〜２０ｄ、２６）は半導体スイッチ（３６ａ、３６ｂ）によって橋絡されることができ、半導体スイッチ（３６ａ、３６ｂ）は少なくとも１つのプロセッサ（３４ｃ、３４ｄ）により制御され、ショートについて少なくとも１つのモニタリング回路（３７ａ、３７ｂ）によりモニターされることでき、さらに少なくとも１つの電気機械リレー回路（４２ａ）を備え、その回路は橋絡された直列接続（４３）の接点（２０ａ〜２０ｄ、２６）と直列に接続されたリレー接点（３１ｃ、３１ｄ）を有し、リレー回路（４２ａ）は少なくとも１つのプロセッサ（３４ｃ、３４ｄ）により制御され、橋絡可能な直列接続（４３）は、半導体スイッチ（３６ａ、３６ｂ）のショートの場合に、リレー接点（３１ｃ、３１ｄ）によって遮断されることができる。
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【課題】かごドアロック装置によってかごドアが閉状態で施錠されていることを確認する。
【解決手段】かごドアロック装置は、かごドア１０に固定されたロックプレート１２と、かごドア１０が閉のときにロックプレート１２と係合してかごドア１０を施錠するかごドアロック本体１１と、を備える。かごドアロック本体１１は、かごドア１０が閉のときにロックプレート１２と係合して施錠し、この係合を外してかごドア１０を開錠するように回動するロックレバー２２と、ロックレバー２２を駆動するアクチュエータ２３と、ロックレバー２２が施錠位置にあるか否かを検出するロックレバー位置検出手段３０と、ロックプレート１２がかごドア閉位置にあるか否かを検出するロックプレート位置検出手段１７と、有する。 （もっと読む）

【課題】あらゆるタイプのエレベータドアに適用でき、連動ロープ切れを検出するための検出装置等を特別に設けることなく、連動ロープ切れを速やかに検知することができるエレベータドア装置を得る。
【解決手段】この発明は、駆動側のドア１と、駆動側のドア１に連動ロープ７により係合されて駆動側のドア１と連動して開閉される従動側のドア２とを備えた、連動ロープ方式のエレベータドア装置であって、駆動側のドア１及び／または従動側のドア２の開閉を検知するドア開閉検出回路を、ゲートスイッチ９、戸閉検出リレー１０、および、電源１１を直列に接続して構成し、当該ドア開閉検出回路を連動ロープ７を介して配線したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、製造コストを低減させることができるとともに、据付作業効率を向上させることができるエレベータドアの安全装置を提供する。
【解決手段】低速側かごドアパネル４Ｂの閉方向側の端部には、光電センサ１０が設けられている。光電センサ１０は、投光部及び受光部を有している。投光部は、検出光Ｘを出射する。受光部は、投光部から出射された検出光Ｘが物体に当たって反射したことによる反射光Ｙを受ける。低速側乗場ドアパネル７Ｂが全閉位置に配置されている場合には、検出光Ｘは、高速側かごドアパネル４Ａ及び高速側乗場ドアパネル７Ａの開口を通して、低速側乗場ドアパネル７Ｂの全閉位置側の端部に当たり、反射光Ｙとなって受光部に戻る。 （もっと読む）

【課題】かご出入口が開いた状態でのかごの移動の防止をより確実に図ることができ、容易に設置することができるエレベータの安全装置を得る。
【解決手段】上部及び下部滑車７，８間に巻き掛けられた把持用ロープ９は、滑車７，８の回転に伴って互いに逆方向へ移動される第１及び第２ロープ並列部９ａ，９ｂを有している。かご３には、第１ロープ並列部９ａのかご３に対する変位によりかごガイドレール２を把持するレール把持装置１０と、第１及び第２ロープ並列部９ａ，９ｂを選択的に把持可能なロープ把持装置１１とが設けられている。かごの戸５とロープ把持装置１１とは、連動装置１２により連動する。ロープ把持装置１１は、かごの戸５が戸閉位置にあるときに第１ロープ並列部９ａを把持し、かごの戸５が戸閉位置から外れることより第１ロープ並列部９ａの把持を解除して第２ロープ並列部９ｂを把持する。 （もっと読む）

【課題】エレベータ停止階床において、エレベータ乗りかごのドアが半開き等の開放不全、ドア開閉装置の誤動作によるドア開信号不検出となったときでも、当該乗りかご内の乗客を迅速、かつ安全に救出すること。
【解決手段】エレベータが停止階床に停止し、当該停止から所定時間経過してもドア開信号が得られないとき、エレベータのドア開信号とエレベータ乗りかごに配設された乗りかご荷重測定装置の測定値の変動の有無とを検出して、ドア開信号が無く、しかも乗りかご重量測定装置の測定値が変動していない場合はドア閉制御をして、直ちに乗客の救出に便利な特定階床へのエレベータ運転を行い、一方、ドア開信号が無く、しかも当該乗りかご荷重測定装置の測定値が変動した場合は、当該停止階床にて当該エレベータを運休とするエレベータ制御システム。 （もっと読む）

【課題】 障害物センサの種類に拘わらず、特にオフ故障を容易に且つ早期に検出できるドア制御装置を提供する。
【解決手段】エレベータのドア３と出入口枠２との隙間近傍或いはスライドドア間の隙間近傍の障害物を検出する障害物センサ５と、障害物センサの出力に基づいて注意喚起を行い或いはドアを制御するエレベータのドア制御装置において、障害物センサが動作していない状態が継続している間のドアの開閉回数をカウントするカウント手段と、カウント手段のカウント値が十分大きい所定値に達したとき、障害物センサの故障と判定する故障判定手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】開扉運転の迅速に検出するとともに、乗かごの走行を阻止するエレベーターの運行制御装置の提供。
【解決手段】エレベーターかごａ１内が無人でかつドアが全閉状態の背景画像を格納する背景画像メモリ部ａ５１と、画像入力手段ａ３から出力される画像データを所定間隔で格納する現在画像メモリ部ａ６１と、現在画像データａ６１からオプティカルフローを検出するオプティカルフロー検出手段ａ６４と、差分画像メモリデータからドアの開いている状態を検出するドア開検出手段ａ７と、このドア開検出手段ａ７で検出したドア開情報及びオプティカルフロー検出手段ａ６４で検出したオプティカルフローのデータから開扉運転を検出する開扉運転検出手段ａ８とを備え、開扉運転検出手段ａ８が開扉１運転を検出すると、電動機の直接制御によりかごの静止状態を維持するようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】 投光器又は受光器の故障を特定できるドア制御装置を得ること。
【解決手段】 戸開閉信号に基づいて出入り口近傍の障害物を検出するための光ビームを発生する発光ダイオード３５を有する投光器３０と、光ビームを受光によりオンするフォトトランジスタ５１を有すると共に、光ビームの遮断によりフォトトランジスタ５１をオフする受光器５０と、戸開閉信号が生じている時に、フォトトランジスタ５１をオフしていると障害物を有すると判断する障害物判断部９０と、発光ダイオード３５に流れる電流にオン・オフするトランジスタ３１と、トランジスタ３１と発光ダイオード３５との間の第１電圧値に基づいて投光器３０のオン・オフ故障を判断する投光器故障判定部１１２と、該フォトトランジスタ５１間の第２電圧値に基づいて受光器５０のオン・オフの故障を判断する受光器故障判定部１１４とを備えたものである。 （もっと読む）