【課題】エレベータのドア開閉時の異常を精度よく検出する。
【解決手段】エレベータドアの開閉異常を検出するための装置であって、一定速度の点検用速度により駆動モータ（１）を速度制御することで開閉異常点検時におけるドアの開閉動作を制御するドア制御部（２１）と、ドア制御部による開閉動作中における駆動モータの実速度を所定のサンプリング間隔で抽出し、抽出した実速度と点検用速度との偏差を求め、開閉動作中の所定の点検区間における偏差の絶対値を積算することで速度偏差積算値を算出し、速度偏差積算値が所定の基準値を超えた場合にエレベータドアの開閉異常が発生したと判断する点検部（２２）とを備える。 （もっと読む）

【課題】乗客の安全を確保しつつ、ドラフト等の外乱発生時にも確実に戸閉動作を行うことのできるエレベータのドア制御装置を提供することである。
【解決手段】本実施形態のエレベータのドア制御装置は、速度制御器１５と電流制御器１６との間にトルクリミッタ２１が設けられ、戸閉開始から加速終了後または全行程の１／３を過ぎたタイミングで、トルクリミッタ２１の値をドア駆動用モータ１１の定格トルクに応じて設定された第１のリミット値から上記第１のリミット値よりも低く設定された第２のリミット値に切り換えるトルクリミッタ制御部２２を備える。 （もっと読む）

【課題】エレベータドアの異常検知において、作業者の負担を軽減し且つ高精度な異常検知を可能とするエレベータドア開閉制御装置、エレベータドア開閉制御方法及びエレベータドア開閉制御プログラムを提供すること。
【解決手段】モータによって駆動されたエレベータドア６の開閉速度を検知し、検知された開閉速度に基づき、緩やかな加速によってエレベータドア６が開閉されるようにモータの駆動を制御し、モータの駆動状態を検知し、緩やかな加速によって開閉されるようにモータの駆動が制御される際のモータの駆動状態の検知結果に基づいてベアリングの劣化を判断することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】各階床でトルク指令の異常を精度良く検出するために必要なメモリの容量を小さくすることができるエレベータドアの制御装置を提供する。
【解決手段】エレベータドアが基準階で開閉した際に、エレベータドアを開閉させるモータへのトルク指令のパターンに基づいて、基準階の異常検出トルクパターンを算出するための基準トルク指令パターンを記憶する第１保存部２５と、エレベータドアが各階で開閉した際に、トルク指令のパターンを加速区間、一定速区間、減速区間に分けて、各階の各区間におけるトルク指令のピーク値及び各階の各区間の切替位置の少なくとも一方を補正用データとして記憶する第２保存部２６と、各区間において、基準階の補正用データと前記基準階以外の階の補正用データとを比較して、各区間における基準階の基準トルク指令パターンから、各区間における基準階以外の階の異常検出トルクパターンを算出するための基準トルク指令パターンを生成する生成部２７と、を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】かごドア駆動装置の駆動力の異常を検出することができるエレベータードアの診断装置および診断方法を提供すること。
【解決手段】かごドア６を制止しながらドア駆動装置の電動機に電圧を印加した時に流れる電動機電流に基づいて、すなわち電動機電流の大きさ、あるいは電動機電流から推定される電動機２の駆動力などに基づいて、かごドア６の動作状態を診断する。 （もっと読む）

【課題】本発明はガイドシューとシルが非接触で開閉するエレベータドア装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の実施形態に係るエレベータドア装置は、エレベータの出入口を開閉するドアパネルと、ドアパネルの開閉方向に延びるシル溝が設けられたシルと、ドアパネルの下部に設けられドアパネルの開閉とともにシル溝内を移動するガイドシューと、ガイドシューに備えられる第１の永久磁石と、前記シルに備えられる第２の永久磁石とを備える。 （もっと読む）

【課題】 的確なドア制御を行うことが可能なエレベータ装置を提供する。
【解決手段】 エレベータのドアを駆動するモータ１と、モータの回転に基づく速度を検出する速度検出部４と、速度検出部で検出された速度と予め設定された速度指令との偏差に応じたトルク指令を出力する速度制御部５と、モータの電流を検出する電流検出部８と、速度制御部から出力されたトルク指令に応じた電流と電流検出部で検出された電流との偏差に基づいてモータに対する電流制御を行う電流制御部６と、速度制御部から出力されたトルク指令と予め推定された推定トルクとの偏差を出力するトルク偏差出力部９と、トルク偏差出力部から出力されたトルク偏差に対して１階微分及び２階微分の少なくとも一方の微分演算を行う微分演算部１１と、トルク偏差出力部から出力されたトルク偏差と微分演算部での演算結果とに基づいてドアの開閉異常を検出する異常検出部１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】速度指令値に対する実速度の追従性が良好であり、低速で戸開する時間を短縮することが可能であって、戸開時間を短縮することができるエレベータのドア制御装置を提供する。
【解決手段】エレベータのドア制御装置において、かご出入口を開閉するドアパネルと、ドアパネルを開閉駆動するモータと、モータの回転を検出する手段と、モータの回転検出結果に基づいてモータを制御する制御手段と、速度指令値を生成する手段と、速度指令値と実速度との偏差に基づいて第１のトルク指令値を出力する手段と、ドア位置に基づいてドアパネルに作用する既知外力を補償する第２のトルク指令値を出力する手段と、実速度に基づいてドアパネルに作用する既知外力を除いた外乱を推定し第３のトルク指令値として出力する手段と、を備え、第１、第２及び第３のトルク指令値の総和を、モータへのトルク指令値とする。 （もっと読む）

【課題】制御定数の変更を必要とせずに、各階床の機構部の状態に応じてかごドアを適正な位置で減速停止させる。
【解決手段】各階床のドア重量Ｍを機構定数として機構定数記憶部２１に記憶しておく。この機構定数記憶部２１に記憶された機構定数に基づいて、各階床でかごドアを開閉したときの減速開始位置Ｄを求めて減速位置記憶部２３にセットする。かごドアを開閉する際に、速度指令出力部１９は現在の階床に対応した減速開始位置Ｄを減速位置記憶部２３から取得し、その減速開始位置Ｄでかごドアの減速を開始するように速度制御を行う。 （もっと読む）

【課題】エレベータドアの開閉動作中に過負荷を検出した場合においてエレベータドアを停止させるときに、ドアに挟まれた異物等に加わる過大な力を最小限に抑えることが可能であるエレベータドアの制御装置を提供する。
【解決手段】速度指令に基づいてエレベータのドアの開閉動作を行うエレベータドアの制御装置において、ドアの実際の開閉速度である実速度を検出するドア開閉速度検出手段と、ドアの開閉動作中においてドアにかかるドア負荷を検出するドア負荷検出手段と、ドア負荷検出手段により検出されたドア負荷が所定の過負荷閾値以上である場合に、ドアの開閉速度を減速して開閉動作を停止させるように速度指令を発生させる過負荷検出手段と、を備え、過負荷検出手段は、速度指令の示す速度がドア開閉速度検出手段により検出される実速度よりも大きい場合に、この実速度と等しい速度の速度指令を発生させる。 （もっと読む）

【課題】ドアパネルに発生するドア駆動力を正確に求める。
【解決手段】エレベータのドア制御装置１において、ドア開閉の駆動源であるモータ３に印加する電流値を取得し、モータ３の駆動トルクと印加電流との相関関係を示すトルク−電流特性情報を用いてモータ３の駆動トルクを算出するトルク算出手段１４と、トルク算出手段１４により算出されたモータ３の駆動トルクからドアに発生するドア駆動力を算出する駆動力算出手段１５と、モータ３の温度を検出する温度検出手段５，１６と、温度検出手段５，１６により検出されたモータ３の温度に応じてトルク−電流特性情報を補正する補正手段１７とを備える。 （もっと読む）

【課題】 エレベータのドアパネルが人体等に接触したときの接触力を軽減する。
【解決手段】 エレベータドアの制御装置において、電動機の電流指令値と電動機の回転角加速度とドア装置の特性パラメータからドアパネルに加えられる接触力を推定する接触力推定手段と、推定した接触力が規定値以上になった場合に通常の速度制御から力制御に切り替える手段とを有し、力制御時の電動機回転速度を判定基準としてドアを反転する構成とした。 （もっと読む）

【課題】投光器および受光器のどちらが故障していても故障検出を可能としたエレベーターのドア装置を提供する。
【解決手段】ドア２、９開時、検出セン６サの障害物検出信号が所定時間継続した時、検出センサ６の機能をオフして乗かご１を他の階に移動し、再度、ドア２，９開時、前記検出センサ６の障害物検出信号が所定時間継続した時前記検出センサ６の故障と判断する。 （もっと読む）

【課題】エレベータードアを駆動するモーターからエレベータードアに駆動力を伝えるベルトのベルト外れやベルトの破断といった異常を検知することのできるエレベーターのドア装置を得る。
【解決手段】エレベータードア２，３と、エレベータードア２，３を駆動するドアモーター９と、ドアモーター９からエレベータードア２，３に駆動力を伝達するベルト１１と、ドアモーター９と対向して配置され、ドアモーター９と共にベルト１１を支えるプーリー１０と、を備えたエレベーターのドア装置において、ドアモーター９の回転角度を検出するエンコーダをプーリー１０に設置した。また、ベルト１１の異常を、プーリー１０に設置したエンコーダで検出される速度と、エレベータードア２，３を駆動する電圧・電流情報を用いて推定した速度とにより検出する。 （もっと読む）

【課題】各階床のドア重量を正確に同定することができ、その同定結果を用いて各種制御変数を適切に調整する。
【解決手段】通常パターン出力部２０とは別に同定パターン出力部２１を設け、同定用の開閉パターンを出力する。この同定用の開閉パターンは、トルクを安定化させることを目的として設定されている。ドア重量同定部２３によって、この同定用の開閉パターンでドアが開閉しているときの加速度とトルクとに基づいて当該階床のドア重量を算出し、各階床毎にドア重量記憶部２４に記憶する。制御変数調整部２５では、このドア重量記憶部２４に記憶された各階床のドア重量に基づいてドアの開閉に関わる制御変数を調整する。 （もっと読む）

【課題】各階床毎に制御データを保持するためのメモリや複雑な演算処理を必要とせずに、過負荷検出の基準値を最適化でき、その基準値を用いて過負荷検出を高精度に行う。
【解決手段】定速走行トルク演算部２１およびドア重量演算部２２を備え、各階床の戸開時に定速走行トルクＴｓとドア重量Ｍを演算にて求める。この定速走行トルクＴｓとドア重量Ｍを過負荷基準値設定部１９に与えることにより、戸閉時の過負荷検出基準値Ｔｏｌを最適化して、高精度な過負荷検出を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】ドアモータ（永久磁石式同期電動機）の速度検出用ロータリーエンコーダからの速度パルスの異常時でも、ドア開閉制御を可能にする。
【解決手段】ドアモータの速度検出用ロータリーエンコーダ３からの速度パルスφＡ，φＢの異常時、永久磁石式同期電動機２の磁極位置を検出する磁極位置パルスφＵ，φＶ，φＷを用いてドア速度を演算することで、ドアモータである永久磁石式同期電動機２を速度制御し、ドアの開閉制御を継続する。 （もっと読む）

【課題】風圧による過負荷増加を即時に検出し、制御に反映するとともに、検出後は過負荷の増加量に応じて戸開閉力の制限を補正することができるエレベーターのドア制御装置を提供する。
【解決手段】エレベーターの出入口に設置された戸をモータによって開閉駆動するエレベータードア制御システムにおいて、外気温とエレベーターシャフト内の温度との差に基づき風圧による過負荷増加の予測パターンを求め、現在のトルク指令値における通常負荷時からの増加パターンとを比較し、風圧による過負荷増加を検出する手段と、風圧による過負荷を検出した場合に、トルク制限値を過負荷増加の予測パターンに基づいて補正する手段を備えた構成とする。 （もっと読む）

【課題】 エンコーダが故障しても、ドアを開閉可能にすること。
【解決手段】 ドアを開閉させる磁気式の同期モータ２４の回転位置を検出して位置検出信号を発生するエンコーダ４６と、位置検出信号に基づき得られた速度検出信号と同期モータ２４の速度指令信号との偏差に基づいてトルク指令信号を生成する速度制御部５３と、同期モータ２４に流れる電流を検出して電流検出信号を発生する電流センサ５６と、電流検出信号と位置検出信号に基づいてトルク検出信号を求めるトルク演算部５８と、トルク指令信号とトルク検出信号との偏差に基づいて同期モータ２４に流れる電流を制御する電流制御部５５と、エンコーダ４６が故障したことを検知して故障信号を発生する故障検出部６２と、故障信号に基づいて電流制御部５５の動作を不能にし、同期モータ２４に一定位相の三相正弦波電圧を入力する電圧発生部６０とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】ドアの開閉動作が異常であることを速やかに判断すると共に、異常検出時点でのドアのトルク指令値が抑制されるエレベーターのドア制御装置を提供する。
【解決手段】エレベータードアの制御装置において、戸の開閉動作している時のモータ２３の速度を速度検出値として検出する速度検出部３５と、正常状態における戸の開閉における複数の基準時間に対応した速度検出値を、基準時間に対応して速度検出値を記憶する速度パターン記憶手段４３と、基準時間に対応する時間の回転速度が基準回転速度よりも低いか否かを判定する速度判定部４５と、判定部４５により低いと判定された場合、低いと判定した以後の時間における速度検出値に基づいて減速度値を逐次求める減速度算出部４７と、減速度値が予め定められた減速度閾値よりも低いと異常と判定する異常判定部４９とを備えた。 （もっと読む）