【課題】走行モードの切換時において簡単な制御によって作業性を向上させたステアバイワイヤ方式のフォークリフトのステアリング制御装置を提供する。
【解決手段】ハンドルと、ドライブ輪と、制御手段と、走行モード切換手段と、第１および第２の走行モードにおけるハンドルの操作角度θＨとドライブ輪の旋回角度θＤの第１および第２の対応関係とθＤの第１および第２の有効角度範囲を記憶する記憶手段とを備え、ハンドルが第１の操作角度θＨ_１に配置されてドライブ輪がθＨ_１に対応する第１の旋回角度θＤ_１に配置された状態の第１の走行モードを第２の走行モードへ切換える時、θＤ_１が第２の有効角度範囲になく、θＨ_２＝θＨ_１＋３６０×Ｎ（Ｎは整数）なる第２の操作角度θＨ_２に対応する第２の旋回角度θＤ_２が第２の有効角度範囲に存在する場合に、制御手段はθＨ_１を第２の有効角度範囲のθＤ_２に対応するθＨ_２に変更してθＤ_１をθＤ_２に変更する。 （もっと読む）

【課題】クランプアームを損傷させることなく、床面に散乱する物体を効率的に掻き集めるクランプリフトの提供。
【解決手段】クランプリフトのクランプアーム１３には、下面から下方に突出する突出部材２２を設ける。クランプアーム１３の先端部下面には、床面Ｆとの距離を測定する距離センサ３１を設ける。クランプリフトは、クランプアーム１３で床面Ｆに散乱した物体を掻き集める前に、距離センサ３１で測定した距離Ｈが、突出部材２２の突出長さｈよりも小さく、長さｈ／２よりも大きくなるように、クランプアーム１３を昇降させる。そしてクランプアーム１３が床面Ｆに接触せず、突出部材２２が床面Ｆに接触する状態で散乱した物体を掻き集めるようクランプリフトを走行させる。これにより、クランプアーム１３は床面Ｆに接触せず損傷することがなく、突出部材２２により散乱した物体の捕集効率を向上させる。 （もっと読む）

【課題】単純な構造を有し、車に搭載されて、車の内部または底部に置かれたバッテリーの電気を利用するか、または外部の交流電気を利用して、既に設けられた油圧ポンプをモーターで作動させることで、エンジンから発生する燃焼ガスが作業場に排出されないため、作業者の作業環境を改善し、作業時に車から発生する音の軽減によって作業場の周辺の騒音を減らすことができるため、多くの人が住むアパートなどで夜に引越荷物を静かに運ぶことができる高所作業車用油圧ポンプの駆動装置を提供する。
【解決手段】高所作業車用油圧ポンプの駆動装置において、油圧ポンプ内のポンプ駆動軸とポンプ従動軸のうち何れか一つを一方向に延ばす軸延長部が油圧ポンプの側面上に突設され、外部の電気またはバッテリーの電気によって駆動するモーターが前記軸延長部と連結されることを特徴とする、高所作業車用油圧ポンプの駆動装置が提供される。 （もっと読む）

【課題】装置構成の大型化およびコスト増加を抑えつつ、意図しない旋回を防止できるようにする。
【解決手段】検出ヨーレートが想定ヨーレートの所定範囲外となるような場合に（ｓ１６０）、検出ヨーレートの作用による本体２の旋回を相殺する方向へ駆動輪５３を操舵させるべく操舵トルクを付与しているため（ｓ１８０）、これにより検出ヨーレートが想定ヨーレートに近い値となる結果、意図しない旋回を防止することができる。このとき、検出ヨーレートを、実際のステアリング５１の操作に応じたヨーレートである想定ヨーレートと所定範囲以内に近似させることにより、効果的に意図しない旋回が防止される。 （もっと読む）

【課題】機動性を高めることができ、さらに走行時の消費電力を抑えることができ、また通路の障害物を乗り超え可能としたリーチ式フォークリフトを提供する。
【解決手段】マスト部１７が後方へ移動しリーチイン状態となると、車両本体１４の左右一対のアウトリガー部により形成される空間より、下降されて走行面２３に接地され、マスト部１７が前方へ移動しリーチアウト状態となると、前記空間内へ収納される左右一対の補助輪４３を備え、左右一対の補助輪４３が走行面２３へ接地すると、車両本体１４の本体部のドライブホイール２１を中心にして、車両本体１４のアウトリガー部のトレールホイール２２が走行面２３より持ち上がる構成とする。 （もっと読む）

【課題】運転者が車両を操作する際に、後部車体構成部の外郭形状を容易に把握できるとともに、走行する通路に対する車両位置を容易に把握できる産業車両を提供する。
【解決手段】荷役具側の前進方向又は前記後部車体構成部側の後進方向に走行する産業車両であって、前記後部車体構成部の外縁における前記運転席の運転者Ｐから視認可能な位置、カバー２１の外縁２４に、前記後部車体構成部の外郭形状を把握可能とするとともに車両が走行する通路に対する車両位置から把握可能とする複数の目印３１〜３９が設けられている。 （もっと読む）

【課題】車両が走行し難い状態にあるときに、不正操作によりアウトリガ装置等を作動可能にして車両の走行を可能にする虞のない作業用車両の盗難防止装置を提供する。
【解決手段】盗難防止装置７０は、車体を支持するアウトリガ装置と、車体に搭載された伸縮ブームと、アウトリガ装置の作動を操作するアウトリガ操作装置１４と、伸縮ブームの作動を操作する作業操作装置２０と、エンジンＥ、アウトリガ装置、伸縮ブームの作動を制御するコントローラ３０を備える。盗難防止装置７０には、アウトリガ装置の接地の有無を検出するジャッキ接地センサ５１と、伸縮ブームが格納状態にあるか否かを検出するブーム格納センサ５３と、車両を盗難防止状態に設定する盗難防止設定スイッチ４７が設けられ、コントローラ３０は、少なくとも盗難防止設定スイッチ４７がオン操作されると、エンジンＥを停止状態にする。 （もっと読む）

【課題】フォークがガイドレールに引っ掛かることなくスムーズに作業可能にする。
【解決手段】一対のフォーク７と、各フォーク７を車体の前後方向に進退するためのキャリッジと、車体の前後方向に延設された一対のリーチレグ３と、各リーチレグ３の内側に沿って設けられ、キャリッジに設けられたガイドローラを案内するためのガイドレール３０とを備え、リーチレグ３は、その前端部にロードホイールカバー８を備え、ロードホイールカバー８は、傾斜部８０を備え、傾斜部８０は、フォーク７がガイドレール３０に引っ掛からないように導くための傾斜面を有する。 （もっと読む）

【課題】駆動輪の空転状態を自力で解消することができるリーチ型フォークリフトを提供する。
【解決手段】車体２と、車体２の下部に設けられた駆動輪４と、車体２の下部から前方に向かって延びたガイドレール５と、ガイドレール５に沿って前後に移動可能に設けられたマスト装置６と、車体２とマスト装置６との間に伸縮可能に設けられたリーチシリンダ７とを備え、リーチシリンダ７の伸縮によりマスト装置６が前後に移動するリーチ型フォークリフト１Ａであって、マスト装置６に設けられ、かつ先端が路面に向けられた少なくとも１つの接地用油圧シリンダ９をさらに備え、接地用油圧シリンダ９を伸長させて接地用油圧シリンダ９の先端を路面に押し付けた状態で、リーチシリンダ７を伸縮させることにより、リーチシリンダ７からマスト装置６に加わる力の反力で車体２が前後に移動することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電動モータとエンジンを使用してブームを駆動する場合に作業現場の状況に応じて最適な駆動モードを使用することができる作業車のブーム駆動制御装置を提供する。
【解決手段】ブーム駆動制御装置１４は、ブーム７を駆動させる駆動モードとして、バッテリモード、ハイブリッドモード、ＰＴＯモードを備えている。バッテリモードは、ブーム７を電動モータ１３３で駆動させる駆動モードである。ハイブリッドモードは、ブーム７を電動モータ１３３で短時間駆動させた後にエンジン１２３で駆動させつつ作業用バッテリ１３１の充電を行う駆動モードである。ＰＴＯモードは、ブーム７をエンジン１２３で駆動させる駆動モードである。さらに、このブーム駆動制御装置１４は、３つの駆動モードをモード切替スイッチ１４４により手動で切り替えるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】階段等の昇降設備の使用が困難な場合であっても、作業機械を上階フロアへ確実かつ短時間に投入可能とする搬送装置、作業システムおよび搬送方法を提供する。
【解決手段】本発明の一実施形態は、建物２内で作業する作業ロボット１１と、作業ロボット１１を遠隔で制御する制御装置１２と、建物２の上階への吹抜においてフロア３と上階フロア４との間を昇降し、かつ搭載された搭載物を平行移動させる移動装置を有する架台４３と、架台４３上で移動装置により平行移動されて上階フロア４または上階フロア４の構造物６に接触することにより固定される固定部１５ｂと、作業ロボット１１の通路を形成する通路部１５ａとを有する渡板１５とを備えた。 （もっと読む）

【課題】フォークの動作の速度を微調整しやすいようにする。
【解決手段】フォークリフトは、荷役用のフォークを操作するためのリフト操作部４が表示された表示装置と、リフト操作部４に対するタッチ操作を検出するためのタッチセンサ２５と、タッチセンサ２５からの検出信号を受けて、フォークの動作を制御する制御装置とを備える。リフト操作部４の中央には基準位置４０が設定される。オペレータの指７０が基準位置４０から上方向または下方向に所定のスライド距離だけ移動して離れるまでの操作をストロークスライド操作と設定する。制御装置は、オペレータが基準位置４０から上方向または下方向にストロークスライド操作をすると、フォークをリフト動作させ、少なくとも１回のストロークスライド操作が行われる際、ストロークスライド操作における所定時間当たりのスライド距離に応じて、フォークの動作の速度を調整する。 （もっと読む）

【課題】１本の指の操作で、フォークの２つの動作を同時に行えるようにする。
【解決手段】フォークリフトは、荷役用のフォークを操作するための油圧操作部４が表示された表示装置２と、油圧操作部４に対するタッチ操作を検出するためのタッチセンサ２５と、タッチセンサ２５からの検出信号を受けて、フォークの動作を制御する制御装置とを備える。油圧操作部４には、水平軸Ｘと、水平軸Ｘに直交する垂直軸Ｙとが設定され、水平軸Ｘおよび垂直軸Ｙの交点に基準位置Ｏが設定される。フォークは、タッチセンサ２５が基準位置Ｏから水平軸Ｘ方向へのスライド操作を検出すると、第１の動作をし、タッチセンサ２５が基準位置Ｏから垂直軸Ｙ方向へのスライド操作を検出すると、第２の動作をし、タッチセンサ２５が基準位置Ｏから水平軸Ｘ方向および垂直軸Ｙ方向に対して斜め方向へのスライド操作を検出すると、第１の動作および前記第２の動作を同時にする。 （もっと読む）

【課題】フォークで荷役を持ち上げるときに、車体の転倒を防止して安定性を保ち、シリンダからの衝撃音を防止できるようにする。
【解決手段】第１管路３１を開閉する第１開閉バルブ４１と、第４管路３４を開閉し、閉じた状態において作動油が第２管路３２からオイルタンク８０へ逆流することを防止する逆止弁機能を有するポペットバルブからなる第２開閉バルブ４２と、第３管路３３に設けられ、作動油が第１管路３１からオイルタンク８０へ逆流することを防止する逆止弁４０と、を備え、制御部９３は、リーチ型フォークリフトが走行してフォーク６６が停止するときには、第１開閉バルブ４１を開き、第２開閉バルブ４２を閉じて、リーチ型フォークリフトが停止してフォーク６６が作動するときには、第１開閉バルブ４１及び第２開閉バルブ４２を閉じる。 （もっと読む）

【課題】ワークの重さまたは硬さに応じた好適な把持力でワークを把持し得る把持装置を提供する。
【解決手段】把持装置１は、一対のアーム５によりワーク９を把持する。一対のアーム５は、それぞれアームベース５ａを有し、一対のアームベース５ａが近接及び離隔可能で、一対のアームベース５ａの間隔が開閉機構３によって変えられる。一方のアーム５は、一対のアームベース５ａの間にてアームベース５ａに近接及び離隔可能に設けられる中間部材５ｂと、中間部材５ｂを他方のアーム５に向けて付勢する中間付勢部材と、中間部材５ｂに対して近接及び離隔可能に設けられかつワーク９に接触可能な接触部材５ｃと、中間付勢部材の付勢力と異なる大きさの付勢力によって接触部材５ｃを他方のアーム５に向けて付勢する先端付勢部材とを有する。 （もっと読む）

【課題】 ジャッキ伸長量を必要以上に大きくすることなく、車体全ての方向の大きな傾斜に対してターンテーブル上面を水平に傾斜矯正できる梯子或いは塔を搭載した高所作業用車両を提供すること。
【解決手段】 エンジンを搭載しその回転駆動力により車輪を回転させて走行する作業用車両であって、梯子或いは塔を搭載し、梯子或いは塔を操作するための車体安定用のジャッキが設けられており、高所作業時の傾斜を矯正するための上下２つの旋回輪ベアリングを持ち、そのうちの上部旋回輪ベアリングを傾斜させてあり、旋回輪とジャッキにより車両設置場所の傾斜を矯正してターンテーブル上面を水平面にするように構成されている。 （もっと読む）

【課題】ブームの軽量化や剛性向上が図れるブームを提供し、作業工程が少なくてすむブーム溶接方法を提供する。
【解決手段】複数枚の鋼板を溶接して断面筒形に形成したブームであって、鋼板１，２の端縁同士の突合せ接合部分が、溶加材を使用する溶接法Ａとレーザー溶接Ｒからなるハイブリッド溶接Ｈで溶接されている。溶加材を使用する溶接法で鋼板の突合せ接合部を溶融して、母材の溶融金属量に溶加材の溶融金属量を加えておき、次いでレーザ溶接で加熱すれば、溶融金属を突合せ接合部の深さ方向に溶け込ませるので、隙間が大きくなっている突合せ接合部であっても確実に溶接により接合することができる。しかも、レーザ溶接法は入熱が少ないので、溶接後のブームに捩れや歪が生じにくい。このため、多段入れ子式ブームにおける各段ブーム間の寸法差を小さくできるので、先端側のブームの断面寸法を大きくし剛性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】ワークを安定良く把持しかつワークを設置したことを容易に確認し得る把持装置を提供する。
【解決手段】把持装置であって、アーム５、アーム５を設置するアームベース、一対のアーム５の間隔を変える開閉機構３ｃを有する。各アーム５はガイド部材５ａと把持部材５ｂを有する。ガイド部材５ａにガイド長孔５ａ３が設けられ、把持部材５ｂにガイドピン５ｅが設けられる。ガイド長孔５ａ３は、一対の把持部材５ｂが近接してワークに当った際に把持部材５ｂがガイド部材５ａに対して把持部材５ｂの当接面５ｄ４における把持部材５ｂ側に移動しかつ上昇するようにガイドピン５ｅを案内し得る第一長孔部５ａ１と、把持部材５ｂに把持されたワークから把持部材５ｂが上方に力を受けた際に把持部材５ｂがガイド部材５ａに対して相対的に上昇するようにガイドピン５ｅを案内し得る第二長孔部５ａ２を有する。 （もっと読む）

【課題】支柱の支持構造の簡素化を図ることができるスタッカークレーンを提供する。
【解決手段】走行レール７に沿って走行自在な走行輪Ｗを前後両端部に備えた下部枠体９が、車体前後方向に沿って長尺状の主枠９Ｍの前後両端のうちの少なくとも一端に、車体横幅方向並びに上下方向に沿う姿勢の板状の取付け板９Ｆ、９Ｒを溶接して、走行輪Ｗを支持する車輪支持枠１３Ｆ、１３Ｒをボルト連結する形態に構成され、主枠９Ｍの横側面に、車体前後方向並びに上下方向に沿う姿勢の板状の補助枠２０Ｆ、２０Ｒが、主枠９Ｍの上方に突出する状態で溶接され、支柱１０が、その下端側の外面を補助枠２０Ｆ、２０Ｒ及び取付け板９Ｆ、９Ｒに当て付けた状態で、補助枠２０Ｆ、２０Ｒ及び取付け板９Ｆ、９Ｒにボルト連結され、補助枠２０Ｆ、２０Ｒ又は取付け板９Ｆ、９Ｒの少なくとも一方に、支柱１０の下端を受け止め支持する載置部２１Ｆ、２１Ｒが設けられている。 （もっと読む）

【課題】荷室の壁面に沿う収納位置に、荷の端部を幅寄せして搬入、搬出する。
【解決手段】操向駆動輪３１を有する車体１２と、車体１２の前部に配置されて荷１０を底部から支持可能なフォーク１４Ｌ，１４Ｒと、フォーク１４Ｌ，１４Ｒの前端側に幅方向に所定間隔をあけて配置されて幅方向の軸心周りに回転自在wでフォーク１４Ｌ，１４Ｒを介して荷１０を支持可能な複数の遊転車輪と、フォーク１４Ｌ，１４Ｒを昇降駆動可能なリフト装置１３，５１が配置された荷役車両１１において、フォーク１４Ｌ，１４Ｒを幅方向にシフトすることにより、フォーク１４Ｌ，１４Ｒを遊転車輪５２間に形成される荷旋回中心Ｏｃ周りに回動させるとともに、車体１２を、操向駆動輪３１である車体旋回中心Ｏｓ回りにフォーク１４Ｌ，１４Ｒと相対方向に回動させるシフト装置３５を、車体１２とフォーク１４Ｌ，１４Ｒの間に設けた。 （もっと読む）