【課題】いわゆるリサイクル機構を備えた、例えばロータリー式包装機へ包装袋を供給する際に、吸盤による空の動作に伴う包装袋の位置ずれが発生する。
【解決手段】積層された包装袋１０を収納する格納箱の上部に、包装袋１０を吸着して持ち上げて包装機に供給する吸盤４４を配置し、駆動モータによって回動する駆動軸４１から吸盤４４に回動力を伝達するクランク機構４２を備え、駆動軸４１とクランク機構４２の間に、駆動軸４１の駆動力を伝達、遮断する駆動伝達シリンダー４７と、吸盤４４が包装袋１０側に回転しようとする力を固定するための固定シリンダー４９を備えている。 （もっと読む）

【課題】ガラス板梱包体を効率良く製造可能とする。
【解決手段】パレット２０の収容部２３に、保護シート１１とガラス板Ｇとを縦姿勢で一枚ずつ積み込む積込処理を繰り返し実行することにより、収容部２３に、保護シート１１とガラス板Ｇとが縦姿勢で交互に積層されてなる積層体ＧＢを形成しながら収容する積層工程を含むガラス板梱包体ＧＡの製造方法である。上記の積込処理を、パレット２０の上方に配置したシート供給手段１０から収容部２３に向けて保護シート１１を垂下供給すると共に、収容部２３のうち垂下供給される保護シート１１よりも前方側領域にガラス板積込手段３で取得した積み込み対象のガラス板Ｇを積み込むことにより行う。積み込み対象のガラス板Ｇを収容部２３に積み込むとき、このガラス板Ｇの下辺Ｇａとパレット２０の基台部２１とで垂下供給された保護シート１１の下端部１１ａを挟持するように、ガラス板積込手段３をパレット２０に接近移動させる。 （もっと読む）

【課題】カートンマガジンからのカートン取出時に、カートンの取出を確実に行うことのできるカートンハンドを得る。
【解決手段】カートンを積載収納するカートンマガジンのカートン取出口に搬送されるカートンの一面を吸着保持するための固定吸着パッドと、カートンの一面を吸着すると共に、固定吸着パッドよりその先端が突出して設けられ、かつ、固定吸着パッドの先端と同等の位置まで退縮可能な可動吸着パッドとを備える。 （もっと読む）

【課題】封筒の傾行を解決可能な封筒供給装置及び封緘装置を提供する。
【解決手段】複数の封筒が載置される載置台と、前記載置台上に載置された封筒を下流側へ搬送する搬送ローラ３１と、搬送方向と直交する搬送幅方向に間隔をおいて複数設けられ、個々独立したばね３７により搬送ローラ３１側に付勢されるとともに、搬送ローラ３１に対し個別に近接離間する捌きローラ３２と、各ばね３７の付勢力を捌きローラ３２毎に調整する捌き圧調整手段４０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】複数種類の異なる袋を選択しながら包装装置に供給することができるようにすることで、複数種類の製品（被包装物）を１台の包装装置にて任意設定数量だけ交互に繰り返して包装することができる給袋装置を提供する。
【解決手段】給袋装置２は、複数種類の異なる袋を各々収納する複数連の袋箱４が並設され、この複数連の袋箱４の先端部に、袋の一端を吸着する吸盤１４を設け、前記吸盤１４を揺動するための揺動リンク機構を備え、前記複数連の袋箱４が水平移動機構により水平移動可能であって、複数連の袋箱４の各々が所定の位置に水平移動して複数の異なる袋を任意設定数量だけ、交互に繰り返して包装装置１に供給する。 （もっと読む）

【課題】柏餅等、食品を葉によって包装する作業を自動化すべく、複数枚の葉を重ね合せた葉束から１枚づつ葉を取出す取出装置と、該取出された葉を１枚毎に搬送する搬送装置とを備え、葉束から、葉を１枚つづ安定的に取出すことが可能な葉供給機及び餅用包装装置を提供することを課題としている。
【解決手段】本発明は、複数枚の葉Ｈを重ね合せた葉束ＨＴから１枚の葉Ｈを取出す取出装置１８と、該取出された１枚の葉Ｈを搬送する搬送装置１２とを備えた葉供給機であって、取出装置１８は、針４９を備えた取出体３４と、取出体３４を葉束ＨＴに対して進退可能に支持する進退機構３６とを有し、葉束ＨＴへの進出時、該葉束ＨＴの取出装置１８側端に位置する葉Ｈの片面に取出体３４の針４９が突き刺さるように前記進退機構３６を構成し、取出体３４の上記進退作動によって、葉束ＨＴから１枚の葉Ｈを定位置に取出す。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰ包装剤８の材質や剛性さらには端部状態の影響を受け難くて適用範囲が広く高速排出も可能なＰＴＰカセット１０を実現する。
【解決手段】ＰＴＰ包装剤８を各々は横にして縦に積み重ね収納する整列収納部１１と、最下のＰＴＰ包装剤８に整列収納部１１の内底で作用部１６を接触させて前進させる順次排出機構１５〜１９とを備えていて、ＰＴＰ包装剤８を下から順に横送りして排出口１４から前方へ排出するＰＴＰカセット１０において、排出口１４から出てきたＰＴＰ包装剤８を突起部８ｃは避けて上下から挟んで前送りする排出ローラ対１９が排出口１４より前の所に設けられており、横送り初動時には作用部１６が突起部８ｃに当接して前進することでＰＴＰ包装剤８が加速され、横送り初動後は排出ローラ対１９にてＰＴＰ包装剤８が定速送りされ、作用部１６の内底への復帰が突起部形成面８ｂの下で行われる。 （もっと読む）

【課題】左右端縁が嵩高くなった封筒であっても容易に１通ずつ分離し、封緘処理部へ供給することが可能な封筒供給装置および該封筒供給装置を備えた封緘処理装置の提供。
【解決手段】封筒供給装置は、上位の封筒の下流側への搬送を規制する前端規制板２５と、封筒を下流側の封筒処理部Ｂへ搬送する搬送ローラ２２ａと、前端規制板２５より封筒１０の搬送方向下流側に配設され、前端規制板２５の下方を複数の封筒が通過した場合に最下位の封筒を上位の封筒から分離する捌き手段とを備えた封筒供給装置において、前端規制板２５の下方を通過しようとする上位の封筒の幅方向中央部が当接し、下流側への搬送を規制する補助規制部２１を、前端規制板２５の幅方向中央部の下部から下方に突出して設けたものである。 （もっと読む）

【解決手段】角丸加工装置は、投入部２４に、湾曲した内面を有する台板３０を設け、チャック付袋２６のチャック側端部がその湾曲した内面に沿うように、チャック付袋２６を台板３０上に立ててストックする。ストックされた多数のチャック付袋の一番内側のものを、取出し部７４において、真空パッド７６で取り出し、搬送部８６に送る。搬送部８６によってチャック付袋２６が加工位置まで搬送されると、それの搬送方向先端が、加工部９８に設けているストッパ１００に当接して、チャック付袋２６が加工位置に停止する。そして、４つの切断刃１０２を下降すると、チャック付袋２６の４つの角が角丸加工される。
【効果】投入部において複数のチャック付袋を効率よくストックできるので、全体として小型の角丸加工装置を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】 平判紙を製造する際に、重畳させる巻取の本数に応じて発生している増枚をなくして歩留まりを向上させると共に、オペレータの数を減じて平判紙の包装工程の作業の円滑化を図る平判紙包装システムを提供する。
【解決手段】 カッター装置１により断裁されて製造された平判紙Ｐのリーム山Ｗを平判包装機２へ供給する際に、リームマークＭを付与せず、必要な欠陥マークＮのみを付与して供給する。平判包装機２へ包装リームＬを供給する包装リーム給送装置2cに供して、リーム山Ｗの上部から包装リームを生成する平判紙の枚数をシートカウンタ20で計数し、生成された包装リームＬを平判包装機２へ供給する。 （もっと読む）

【課題】品物に装着する包装紙を所定の位置に供給する包装紙供給装置を提供する。
【解決手段】包装箱の少なくとも天面および両側面を覆うように装着される包装紙２を供給する包装紙供給装置１であって、複数枚の包装紙２を受ける包装紙受け台部３と、包装紙受け台部３で受けられる最上面に位置する包装紙２の端部近傍上面に当接し包装紙受け台部３から包装紙２を取り出す包装紙取出し部４と、包装紙取出し部４によって取り出された包装紙２を保持する保持台と、この保持台に設けられ保持台に供給された包装紙２を位置決めする位置決め部とを備えるので、品物に装着する包装紙２を所定の位置に供給することができる。 （もっと読む）

【課題】搬送ベルト上に載置される包装袋の配列にバラツキがあっても包装袋を１枚ずつ安定して送ることができる包装袋の供給制御方法を提供すること。
【解決手段】制御手段において、検出パルス値がモータストップパルス値よりも小さい場合には、入力手段で設定された最大出力周波数及び特定パルス値と、その検出パルス値とから第１モータに付与する出力周波数を演算し、演算により求めた新たな出力周波数により第１モータ９を作動させると共に第２モータ２５も同時に作動させて包装袋を送り、当該包装袋の先端がセンサーによって検知されたときに第１モータ及び第２モータを停止させるように制御し、検出パルス値がモータストップパルス値よりも大である又は同じ値である場合には、第１モータの作動を停止すると共に第２モータのみを作動させて包装袋を送り、その包装袋の先端がセンサーによって検知されたときに第２モータを停止させるように制御する。 （もっと読む）

【課題】両サイドが盛り上がり、中央部が凹んだ状態の多数枚の袋の層を吸盤で吸着して包装装置に受け渡す場合に、袋が弛んだ状態で受け渡されるのを防止する。
【解決手段】本発明の給袋装置は、袋箱１の両側に壁板３Ｂが立設し、この袋箱１の先端部の幅方向にガイド棒１５Ａが揺動可能に設けられ、このガイド棒１５Ａに、袋２の一端を吸着する複数の吸盤を設け、前記ガイド棒１５Ａを揺動するための揺動機構３１を備え、前記ガイド棒１５Ａの両側に設けられた吸盤が袋２を吸着して、ガイド棒１５Ａに沿って外側にスライドする。 （もっと読む）

【課題】 できるだけ板状部材の搬送スペースが小さくなるように、板状部材を円滑に送り出すことができるようにする。
【解決手段】 一方面Ｗａ及び他方面Ｗｂを有した矩形状の板状部材Ｗを送り出すもので、複数の板状部材Ｗを当該各板状部材Ｗの一側端縁Ｗｃを支承して起立させ且つ当該各板状部材Ｗの一方面Ｗａが水平一方向Ｈａを向いて重畳するように列設させて送出ベース１に保持するとともに、板状部材Ｗを起立させた状態で水平一方向Ｈａの最前位の板状部材Ｗを吸着機構２０の吸着盤２１で吸着し、移動機構３０により吸着機構２０を水平一方向Ｈａに直交する水平直交一方向Ｖａに移動させて板状部材Ｗを順次送り出す。 （もっと読む）

【課題】 水平姿勢で積層された複数の袋体を、吸盤の吸着力及びアーム動作をもって１枚ずつ次工程に供給するための給袋装置において、吸着時間やアームの動作速度を変更することなく、同じサイクル移動であっても高速供給が可能な給袋装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】 最上部の袋体に当接する下降位置−袋体を持ち上げる上昇位置−袋体を前進させる前進位置−下降位置の上方まで後退する待機位置の順番でサイクル移動し、下降位置で吸引動作を、前進位置で吸引解除動作をそれぞれ独立して行う吸盤を２組設けると共に、当該２組の吸盤のサイクル移動に、一方の組の吸盤が上昇位置から前進位置へ移動した後に他方の組の吸盤が待機位置から下降位置への移動を開始する時間差を設定することにより２組の吸盤相互の干渉をなくし、袋体を１枚ずつ次工程に高速供給することを可能とした。 （もっと読む）

【課題】使用する封筒と原稿と用紙の方向及びサイズが同じになるように用紙に画像形成し、その用紙を封筒に封入する画像形成システムを提供する。
【解決手段】給紙手段１−Ｂと、画像形成装置１と、封入手段３と、原稿サイズ検知手段２８と、封筒サイズ検知手段２８と、原稿サイズと封筒サイズと当該封入口の長さを比較する比較手段Ａ１と、を備えた画像形成システムにおいて、給紙手段は同一サイズの用紙が互いに直交する向きにセットされた２つ以上の給紙トレイ２６を有すると共に、比較手段によって原稿が封筒に封入可能と判断した場合、用紙の封入時の主走査方向長さが封入口長さより小さい向きにセットされた給紙トレイ２６を選択する。 （もっと読む）

【課題】予め印刷された材料を大量に貯蔵する必要性と、予め印刷された材料の浪費となくす。
【解決手段】予め決められた当初の配置によって貯蔵領域３内にグループ５の形で配置された用紙２は、グループの形で貯蔵領域３から除去され、作業部署４５を介して延びる経路Ｐ１に沿って供給される。用紙２は、グループ５の形に再形成され、作業部署４５の下流において経路Ｐ１からグループの形で除去されて貯蔵領域３に供給され、貯蔵領域３内において、通常は当初の配列に類似した予め決められた配列が形成される。用紙２のグループ５が荷積みされた第１のパレット４ａが、経路Ｐ１の入力端に配置された荷下ろし領域１１に移動され、経路Ｐ１に沿ってグループ５が供給され、当初は空の第２のパレット４ｂが、経路Ｐ１の出力端に配置された荷積み領域１３内に移動され、処理済みの用紙２のグループ５を受け取る。 （もっと読む）

【課題】 印刷媒体の積層体を取り扱い操作する装置および方法を提供する。
【解決手段】 本発明は、少なくとも一部が好ましくは定置された壁２０によって画成され、特に直立している、積層体１８を収容するための竪穴１９を具備する、上下に配置された包装材からなる印刷媒体１１の積層体１８を取り扱い操作するための装置、特に、好ましくは紙巻きタバコ用包装体１０を製作するための装置内の、納税済証紙、クーポン券等のためのマガジン１６に関する。本発明に従い、負圧によって印刷媒体１１を壁２０に保持および／または配向するために、竪穴１９は積層体１８に領域的に作用する少なくとも１個の吸引装置２５を備えている。 （もっと読む）

【課題】段ボール箱を製造する製函機の給紙装置において、セット替え時に段ボールシートの積み込みから送出までに要する時間を短縮して、製函機の生産効率を向上させる。
【解決手段】給紙装置１０の前当板１４を下部構成体４２と上部構成体４４とに分割形成し、下部構成体４２を構成する軸板４２ｂをエアシリンダ２４のピストンロッド２６と連結し、エアシリンダ２４で下部構成体４２を急速昇降可能にする。上部構成体４４と一体の有底中空円筒体５６をモータ４８の出力軸５８と螺合させ、低速昇降可能にする。段ボールシートｃを給紙装置１０に積み込む時は、下部構成体４２を下降させて隙間ｓ２を閉じ、段ボールシートｃを製函ラインへ送出する時は下部構成体４２を上昇され、隙間ｓ２を段ボールシートｃの厚さの１．５倍とする。下部構成体４２の上昇時上面５４を上部構成体４４のストッパ面４４ａに係止させる。 （もっと読む）