【課題】積み重ねられた多数枚のシート群から最上層のシートを確実に１枚ずつ吸着して分離することができるシート取出方法及びシート取出装置を提供する。
【解決手段】多数枚のシートが積み重ねられたシート群１００の最上層に位置するシート１０１から順に１枚ずつ取り出すシート取出方法であって、シート１０１上面を複数個の吸着体１，２で吸着し、その状態を保ちながら吸着体１，２の一部又は全部の配置間隔を短縮することにより最上層のシート１０１を撓ませて該シート１０１の一部を次層のシート１０２から浮かせた後、吸着体１，２の全部を上方へ引き上げる。 （もっと読む）

【課題】いわゆるリサイクル機構を備えた、例えばロータリー式包装機へ包装袋を供給する際に、吸盤による空の動作に伴う包装袋の位置ずれが発生する。
【解決手段】積層された包装袋１０を収納する格納箱の上部に、包装袋１０を吸着して持ち上げて包装機に供給する吸盤４４を配置し、駆動モータによって回動する駆動軸４１から吸盤４４に回動力を伝達するクランク機構４２を備え、駆動軸４１とクランク機構４２の間に、駆動軸４１の駆動力を伝達、遮断する駆動伝達シリンダー４７と、吸盤４４が包装袋１０側に回転しようとする力を固定するための固定シリンダー４９を備えている。 （もっと読む）

【課題】証紙を毀損せずに証紙取出しの確実性と供給速度の高速化の両立を実現すること。
【解決手段】水平方向の円弧状に揺動するマガジンと、前記マガジンの証紙取出口から証紙を取り出す負圧吸引式の吸取装置とを具備した証紙貼り付け機における証紙供給装置であって、前記吸取装置は一方向に回転する回転盤と、前記回転盤の周縁に中空構造の支軸を介して水平揺動可能に枢支し、その一部に吸着部を形成した負圧吸引式の吸着素子と、前記マガジンの水平揺動に同期して吸着素子を揺動させる吸着素子の揺動機構とを具備し、証紙の取り出し時に、前記吸着素子の揺動機構を通じて前記吸着素子を揺動させて、前記吸着素子の吸着部が証紙取出口から後退するように構成した。 （もっと読む）

【課題】搬送するシート体に他のシート体が付着することを回避でき、シート体の損傷防止を図ることができるようにすること。
【解決手段】複数のシート体ＳＳを重ねて載置可能な載置手段１１と、この載置手段１１に載置された最表部に位置する最表シート体ＳＳ１を支持して搬送する搬送手段１２と、隣接するシート体ＳＳ同士の付着を解除可能に設けられた付着防止手段１４とを備えて供給装置１０が構成されている。付着防止手段１７は、気流発生手段３４を含み、この気流発生手段３４は、最表シート体ＳＳ１側から、これに隣接する隣接シート体ＳＳ２側に向かう気流を積層面ＳＡに沿う位置で発生可能に設けられている。 （もっと読む）

【課題】重ねられ通気性を有する板状ワークであっても確実に把持し得る把持装置及びワーク搬送装置の提供。
【解決手段】板状ワークの一方の面側に対向可能な対向面１１及び該対向面１１に対し該対向面１１の面直方向に突出すると共に該対向面１１に沿う所定方向に近接離間可能な一対の爪部１２を備える把持部１０と、板状ワークの一方の面側に対向面１１が当接したか否かを検出する第１検出部２０と、を有し、第１検出部２０は、板状ワークの一方の面側に当接可能な大きさの板面２１ａを備えて、該板面２１ａが、対向面１１と同一面上に位置する第１の位置と、対向面１１から面直方向に突出した第２の位置と、の間において移動可能な板状部材２１を有する把持装置１を採用する。 （もっと読む）

【課題】紙葉類の多重取りを抑制し、紙葉類を安定して取出すことのできる紙葉類の取出し装置および紙葉類処理装置を提供する。
【解決手段】実施形態によれば、紙葉類の取出し装置は、複数枚重ねて載置された紙葉類をその重ね方向に移動させて移動方向先端にある紙葉類を取出し位置へ供給する供給機構２と、取出し位置に供給された紙葉類を前記投入部から１枚ずつ取出す取出し機構５６と、紙葉類の形態を検出する検出器１２２と、を備えている。取出し機構は、取出し位置にある紙葉類を取出す取出し部材７９と、取出し部材を通して吸気し前記紙葉類を取出し部材に吸着する空気吸引源６１と、取出し部材と空気吸引源との間に設けられ吸着力を調整するバルブ装置３００と、検出器により検出された紙葉類の形態に応じて、吸着時の吸着力を前記バルブ装置により変更する制御部と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 下にある合紙及び他の板状部材が連れられることなく最も上に位置する板状部材を搬送できる合紙付き板状部材移載システムを提供する。
【解決手段】 合紙付き板状部材移載システム１では、吸着装置１２がガラス板２の表面を合紙３越しに吸着する複数の吸着パッド３３，３４を有している。エア吹付け装置１４は、吸着されたガラス板２とその下に位置するガラス板２との間にエアを吹き付け、ロボット１１は、吸着ユニット１２を移動させるようになっている。クランプ装置１５は、一対の押え部材６６を有し、この一対の押え部材６６は、ガラス板２の両側に配置され、互いが近づくように２板状部材に向かって夫々動くようになっている。制御装置１７は、少なくとも吸着装置ユニット１２によりガラス板２を持ち上げる前に一対の押え部材６６を動かして各合紙２のガラス板２の側方からはみ出ている部分を押えるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】被記録材の収容動作の際における該被記録材の先端位置揃え機能と、給送動作の際における分離機能の両方を発揮できる被記録材給送用カセットを提供すること。
【解決手段】記録装置本体2に着脱可能な被記録材給送用カセット3であって、送り出される被記録材の先端と対向し、収容される被記録材の先端と接触する第１姿勢47と、第１姿勢よりも被記録材の送り出し方向に倒れて被記録材給送用カセットの底面に対して所定の傾斜角を成す第２姿勢49をとり得る内壁45と、内壁の第１姿勢と第２姿勢を記録装置本体に対する着脱操作によって切り換える切換え機構51とを備え、前記切換え機構は、記録装置本体に装着する時、内壁45の第１姿勢を保持する第１位置67から第２姿勢に移行させる第２位置69に移動し、記録装置本体から取り外す時、前記第２位置から前記第１位置に移動するスライダー61と、カム81と、カムフォロア８３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 用紙搬送路を給紙トレイの横に配置する必要がなく、それによって設置面積を給紙トレイ分のみとして横方向の省スペース化を図ることができる給紙装置及び画像形成装置を提供すること。
【解決手段】 給紙トレイ１１内に載置した記録材Ｐを給紙トレイの上方に設けた搬送路入口まで昇降させる昇降部材（１３）を有する給紙装置である。昇降部材（１３）は、上昇時には水平方向より複数の傾斜角を持つ形状、又は曲面形状となり、載置した記録材を搬送路入口から給紙可能とする。 （もっと読む）

【課題】複数枚の略矩形をなす保護シートが平置き状態で上下に積層されてなるシート積層体から、最上層の保護シートを取得する際の確実性を向上する。
【解決手段】複数枚の保護シートＡが平置き状態で上下に積層されてなるシート積層体Ｂから、最上層の保護シートＡを取得してシート積層体Ｂから分離させ、この分離した保護シートＡを、ガラス基板Ｇの表面Ｇａに配置させるように構成された保護シート供給装置１である。この装置１は、最上層の保護シートＡの一隅部Ａｃを上方から吸着保持して持ち上げる吸着手段としての吸着ヘッド１１と、吸着ヘッド１１の持ち上げにより生じた保護シートＡの一隅部Ａｃの下方隙間Ｃに挿脱可能なセパレータ１２とを備え、セパレータ１２が、下方隙間Ｃに挿入された状態から保護シートＡの一隅部Ａｃに連なる端縁部Ａｄに沿って略水平方向に移動することにより、保護シートＡの端縁部Ａｄの下方に補助隙間Ｃ１が生じるように構成される。 （もっと読む）

【課題】ダブルフィードを防止し、エラーや装置の休止などの発生を低減できる紙葉類繰出装置及び紙葉類繰出方法を提供する。
【解決手段】繰り出し対象の紙幣３ａに接して収納されている紙幣３ｂに、分離ローラ５の所定領域が接するようにした状態で、ピックアップローラ７により紙幣３ａに搬送力を与える。繰り出された紙幣を厚み検知センサ１２で検知し、ダブルフィードが生じていれば、紙幣３ａを収納部９に取り込み、分離ローラを回転させて、紙幣３ｂに接する領域を変更した後に再度紙幣３ａを繰り出す。ダブルフィードせずに紙幣３ａが繰り出されると、摩擦検知センサ２７で、紙幣３ａの表面の摩擦状況を検知する。検知された摩擦状況に応じて、分離ローラ５の紙幣との接触領域を設定し、設定後に次の紙幣を繰り出す。 （もっと読む）

【課題】縦姿勢でパレットに積層された複数枚のフラットなガラス板等の板状体を最前列より１枚ずつ取出すための作業効率を向上させた分離方法および装置を提供する。
【解決手段】
縦姿勢で積層した複数枚の板状体を最前列の板状体から順次１枚ずつ分離するための分離装置において、前記複数枚の板状体の上方に設けられた前記複数の板状体の積層方向に移動可能な板状体分離位置補正手段と、前記板状体分離位置補正手段に備えられた板状体上辺押付手段とエア噴出手段とからなり前記板状体上辺押付手段は、前記板状体上辺に押付けられる押付部材と前記押付部材を昇降させるための昇降手段を備えており、前記エア噴出手段は、そのエア噴出口が下方を向いている。 （もっと読む）

【課題】シートの特性変動や外乱の影響に強く、シートの重搬送を抑制することができるシート取出装置の提供。
【解決手段】積層された複数のシートＳのうち、最上層のシートＳを吸着し下層の他のシートＳと分離して取り出すシート取出装置１であって、シートＳを吸着する吸着面１０ａを備える吸着ホルダ７、及び、該吸着ホルダ７を吊り下げて支持すると共に吸着面１０ａに連通する気体流路８を備えて該気体流路８内の負圧の大きさに応じて長さ方向に収縮するベローズ管９を有する吸着部６を複数備え、複数の吸着部６を少なくとも２つの組に分け、第１の組に属する吸着部６Ａ，６Ｃの吸着面１０ａの高さと、第２の組に属する吸着部６Ｂ，６Ｄの吸着面１０ａの高さとを、互いに異ならせるように、組毎に上記負圧を制御する負圧制御配管系２０を備えるという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】ローラの交換を容易に行うことを可能にする。
【解決手段】
プリンタ１は、用紙が収容される給紙カセット１０を有している。給紙カセット１０には、リタードローラ３１と、リタードローラ３１を支持する軸部材３８と、リタードローラ３１を軸部材３８から抜く方向Ｃに付勢する付勢機構７０と、シュート３２とが設けられている。シュート３２は、リタードローラ３１をセット位置に位置付ける位置付け位置とリタードローラ３１のセット位置での位置付けを解除する解除位置との間において移動可能に構成されている。そして、リタードローラ３１は、シュート３２が位置付け位置から解除位置に移動すると、付勢機構７０によって軸部材３８から抜かれた交換位置に移動する。 （もっと読む）

【解決手段】角丸加工装置は、投入部２４に、湾曲した内面を有する台板３０を設け、チャック付袋２６のチャック側端部がその湾曲した内面に沿うように、チャック付袋２６を台板３０上に立ててストックする。ストックされた多数のチャック付袋の一番内側のものを、取出し部７４において、真空パッド７６で取り出し、搬送部８６に送る。搬送部８６によってチャック付袋２６が加工位置まで搬送されると、それの搬送方向先端が、加工部９８に設けているストッパ１００に当接して、チャック付袋２６が加工位置に停止する。そして、４つの切断刃１０２を下降すると、チャック付袋２６の４つの角が角丸加工される。
【効果】投入部において複数のチャック付袋を効率よくストックできるので、全体として小型の角丸加工装置を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】安定した状態で記録媒体が引っ掛かることなく、媒体収容体の２方向の出し入れが可能である給紙装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】給送装置本体１０には、媒体収容体４７を外周側から保持するための保持体４６が配置される給送装置である。平面的に見て給送手段４による給送方向上流側及び／又は給送方向下流側への給送装置本体１０に対する媒体収容体４７の出し入れとなる第１方向操作と、第１方向操作の出し入れ方向と直交する方向の媒体収容体４７の出し入れとなる第２方向操作とが可能である。第１方向操作の取り出し動作の際には、保持体４６が給送装置本体側に留置されて媒体収容体４７が取り出され、第２方向操作の際には、保持体４６が媒体収容体４７とともに給送装置本体１０に対して出し入れされる。 （もっと読む）

【課題】ワークの搬送前の形状を維持しつつワークを積層することが可能なシート積層装置を提供する。
【解決手段】シート状のワークを積層するシート積層装置１であって、ワークを載置する載置部１１と、載置部１１に載置されたワークの搬送方向下流側の少なくとも一部を吸着しつつ搬送する搬送装置２０と、ワークの搬送方向下流側に配置され、搬送装置２０から搬送されたワークが載置される積層部３０と、を備え、搬送装置２０は、ワークの一部を吸着した後、ワークの一部を吸着した状態でワークを水平方向に搬送し、ワークを水平方向に搬送する水平搬送過程のうち第１工程でワークを載置部１１よりも高い位置に上昇させ、水平搬送過程のうち第２工程で上昇速度と下降速度とを切り換え、水平搬送過程のうち第３工程でワークを積層部３０に向けて下降させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】部品点数を削減することができ、かつ、多様な条件において良好な分離性能を得ることができるシート搬送装置および画像形成装置を提供する。
【解決手段】吸着ベルト３１と吸着ベルト３１を張架する２つの張架ローラとを備えた吸着ベルトユニット４０を、シート搬送方向下流側の張架ローラである駆動ローラ３３を支点に揺動可能に支持する給紙ユニットを設けた。また、給紙ユニット３０は、従動ローラ３３よりも、シート搬送方向上流側を支点に揺動自在に設けた。さらに、吸着ベルトユニット４０の揺動範囲を変更する揺動範囲変更機構６０を設けた。 （もっと読む）

【課題】シートの特性によらずに広く適用でき、シートの重搬送を抑制することができるシート取出装置の提供。
【解決手段】シートＳを重ねて複数枚収容する収容部２からシートＳを取り出すシート取出装置１であって、収容部２には、シートＳが、その直下のシートＳに支持される支持部ｓ１と、その直下のシートＳに支持されない非支持部ｓ２とを有するようにして重ねて収容されており、少なくとも非支持部ｓ２を保持して上記取り出しを行うハンド装置３を有するという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】上段載置部と下段載置部と分離部とを有する構成における媒体の分離精度を考慮した媒体カセットを提供すること。
【解決手段】媒体カセット（５）は、下段載置部６と、媒体（Ｐ）の送り方向上流側の第１位置のときと、下流側の第２位置のときとを切り換えることができる上段載置部１１と、前記下段載置部６に設けられ、媒体（Ｐ１、Ｐ２）を分離する共通分離部（７）と、前記上段載置部１１に設けられ、送り方向下流側に突出した突起部１１ａ、１１ａ…と、前記下段載置部６に設けられ、前記上段載置部１１が前記第２位置のとき、前記突起部１１ａ、１１ａ…を支持する支持部６ａ、６ａ…と、を備え、該支持部６ａ、６ａ…は、前記共通分離部（７）に対して、力伝達的に独立して設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）