【課題】フューエルカット復帰時において、各気筒の吸気弁を通常動作状態へとする際に、急激な高体積効率の燃焼を抑制し、以ってショックの発生を抑制する。
【解決手段】フューエルカット復帰制御において、処理Ｓ１９６で各気筒２＃ｎの吸気弁を通常動作状態とする際に、各気筒２＃ｎへ流入する空気量を徐々に多くなるように該吸気弁を通常動作状態とすることで、各気筒２＃ｎに空気が急激に流入することによる急激な高体積効率の燃焼を抑える。 （もっと読む）

【課題】運転者によって要求されるモード移行或いは自動車性能の変化が自動車の変速機或いは他の自動車駆動系システムのラッシュ領域内で生じることにより発生する、運転者に好ましくないクランク異音及び他のNVHを低減する。
【解決手段】内燃機関10の出力シャフト40を自動車の駆動輪18に連結し、且つ、ラッシュ領域を備えた変速機14を含む自動車の推進システムの制御方法が、内燃機関10の少なくとも一つの気筒30が第一の燃焼モードと第二の燃焼モードとの間を移行するように内燃機関10の運転パラメータを調節する工程、及び、変速機14がラッシュ領域内で運転しているかどうかに応じて燃焼モードの移行のタイミングを変更する工程、を含む。 （もっと読む）

【課題】差動作用の作動可能な差動機構と電動機とを備えるハイブリッド車両用駆動装置において、その差動機構から駆動輪までの動力伝達経路が遮断され、エンジンが停止される場合に、その差動機構を構成する上記動力伝達経路に連結された回転要素が逆回転することを抑制する制御装置を提供する。
【解決手段】自動変速部２０内の動力伝達経路が遮断された場合において、燃料供給停止によりエンジン８を停止するという判断であるエンジン停止判断がなされると、切換クラッチＣ０を係合させるＣ０ロック制御が実施され、回転要素ＲＥ１，ＲＥ２，ＲＥ３が一体回転する非差動状態もしくは略その状態に差動部１１がなることで、エンジン停止時にエンジン８の回転停止に対して第１電動機Ｍ１の回転停止が遅れなくなり、その結果、第３回転要素ＲＥ３が過渡的に逆回転してしまうことを防止できる。 （もっと読む）

【課題】低速側の変速段に切替られた場合にも、駆動力を発生する各部位を保護可能なハイブリッド駆動装置およびその制御方法を提供する。
【解決手段】ハイブリッド制御部５２は、副変速機構２６がＬＯ側ギヤ段に切替えられると、車速が、ＬＯギヤ段の変速比に応じて予め定められた制限車速を超過しないように、制御動作を実行する。具体的には、ハイブリッド制御部５２は、第２モータジェネレータＭＧ２の回転速度が許容回転速度を超えないように、エンジン８の出力、ならびに、エンジン８および第２モータジェネレータＭＧ２が発生する駆動トルクの少なくとも一方を低減する。さらに、ハイブリッド制御部５２は、温度センサ１１ｔ，１２ｔ，６２ｔ，２０ｔ，２６ｔでそれぞれ検出される温度Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５が対応の上限温度を超過した場合にも、エンジン８および第１モータジェネレータＭＧ１が発生する駆動トルクの少なくとも一方を低減する （もっと読む）

【課題】駆動源の頻繁な切換が抑制される車両の制御装置を提供する。
【解決手段】可変気筒エンジン１０とＭＧ１とから成る駆動力源の切換に際して時間的ヒステリシスＴ₁ が設けられているので、可変気筒エンジン１０の気筒切換や可変気筒エンジン１０とＭＧ１との間の切換の頻度が抑制され、運転性が高められる。例えば、可変気筒エンジン１０の全気筒運転状態が判定されてからの経過時間ｔ_ELが予め設定された運転時間Ｔ₁ を超えない間は全気筒領域が拡大された駆動力源マップが用いられて全気筒運転状態が継続され、その経過時間ｔ_ELが予め設定された運転時間Ｔ₁ を超えると駆動力源基本マップ（Ａ）または（Ｂ）が用いられるので、アクセルペダルの戻し操作に応答して全気筒運転から部分気筒運転或いはＭＧ１による走行へ切り換えられ、可変気筒エンジン１０の全気筒運転状態から部分気筒運転或いはＭＧ１による走行へのビジー切換が少なくされる。 （もっと読む）

【課題】 バッテリの過大な電力による充放電を抑制する。
【解決手段】 変速状態のときやスリップ状態のときには（Ｓ１３０，Ｓ１４０）、バッテリに入出力される入出力電力ＰｂａｔからモータＭＧ１，ＭＧ２に入出力される想定電力Ｐｍ１＊，Ｐｍ２＊を減じて計算した電力偏差Ｐｂｄに対して通常時の値Ｔ１より小さな値Ｔ２をなまし処理の時定数Ｔｃとして用いてなまし処理を施し（Ｓ２６０，Ｓ１７０）、これとバッテリの入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔとに基づいて入出力許容制限Ｗｉｎｆ，Ｗｏｕｔｆを設定する（Ｓ１８０）。これにより、入出力許容制限Ｗｉｎｆ，Ｗｏｕｔｆを通常時に比して迅速に変化させることができるから、バッテリの過大な電力による充放電を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の始動時におけるドライバビリティの低下を抑制可能なハイブリッド駆動装置およびその制御方法を提供する。
【解決手段】時刻ｔ１でエンジン始動要求が発せられ、エンジンのクランキングが開始されると、変速機構では、時刻ｔ１以前に選択されていた第１ギヤ段（１ＳＴ）から、より小さな変速比の第２ギヤ段（２ＮＤ）に切替えられる。そして、少なくともエンジンのクランキング期間において、第２ギヤ段（２ＮＤ）が維持される。このような動作により、動力ユニットから駆動輪までの動力伝達経路におけるトルク伝達量が減少するので、エンジンの始動によって駆動輪へ伝達されるトルク変動を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】電気走行時からエンジンを始動する際に運転者に減速感を与えることがなく、しかも運転者の加速要求に迅速に対応し得る、ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置を提案する。
【解決手段】モータ／ジェネレータ１及びエンジン２間に第１クラッチ３を、モータ／ジェネレータ１及び変速機５間に第２クラッチ６を具え、ＥＶ走行モードと、ＨＥＶ走行モードとを有するハイブリッド車両に設けられるハイブリッド車両のエンジン始動制御装置であり、通常時の変速パターンと比べて高変速段側であるエンジン始動時変速パターンを有し、エンジン始動要求があった際に、エンジン始動時変速パターンに従い変速機５を変速制御した後に第１クラッチ３を締結するよう制御してエンジンクランキングトルクによりエンジン２を始動する制御手段７を具える。 （もっと読む）

【課題】エンジンとモータとを搭載した車両において、運転停止しているエンジンを始動する際により適正な制御を実行すると共にモータと電力をやり取りするバッテリの端子間電圧が下限電圧を下回ることを抑制する。
【解決手段】モータ走行しているときに、車速Ｖと残容量ＳＯＣとに基づいてエンジンを始動するための閾値としての電圧用閾値Ｖｒｅｆを設定し（ステップＳ１６０）、バッテリの端子間電圧Ｖｂが設定した電圧用閾値Ｖｒｅｆ未満であるときには（ステップＳ１７０）エンジンをモータリングして始動する（ステップＳ２００〜Ｓ２３０，Ｓ２８０〜Ｓ３００）。こうすれば、バッテリの端子間電圧Ｖｂがバッテリを放電可能な下限電圧を下回るのを抑制すると共により適正なタイミングでエンジンを始動することができる。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の燃料噴射系のメンテナンスを促進すると共にメンテナンスされないことにより生じ得るエミッションの悪化や内燃機関の故障などの不都合を抑制する。
【解決手段】メンテナンス警告灯が点灯しているときには、イグニッションオンであると共にレディオフである状態でＰポジションからＮポジションへのシフト操作を複数回に亘って行なうことにより警告灯消灯フラグＦに値１が設定されていることを前提に、警告灯消灯フラグＦが値１であると共にレディオンであり、且つ、Ｐポジションであり、レディオンの状態になってから所定時間以内にアクセルオフからアクセルオンへの操作を複数回に亘って行なうことにより、メンテナンス警告灯を消灯すると共に走行距離の積算値を値０にリセットする（Ｓ２００〜Ｓ２９０）。 （もっと読む）

【課題】アクセルオフ時に生じ得る蓄電装置の過大な電力による放電を抑制する。
【解決手段】アクセル急減時には、時定数Ｔ１の緩変化処理により設定された要求トルクＴｒ＊とエンジンを効率よく運転する動作ラインとを用いてエンジンの目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とを設定すると共に（Ｓ１１０〜Ｓ１４０）、時定数Ｔ１より小さな時定数Ｔ２を用いた緩変化処理により制御用トルクＴ＊を設定し（Ｓ１７０）、目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊でエンジンが運転されると共に制御用トルクＴ＊がバッテリの入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で駆動軸に出力されるようモータトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を設定して制御する（Ｓ１８０〜Ｓ２４０）。これにより、制御状態を入力制限Ｗｉｎに近い電力によりバッテリを充電する状態とし、モータの制御モードが移行するときに生じ得る過大な電力によるバッテリの放電を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】電動機からの出力トルクの時間変化の急変を抑制すると共に電動機からの出力トルクの時間変化が急変することにより生じ得るショックを抑制する。
【解決手段】エンジンを目標回転数Ｎｅ＊で運転するよう設定したトルク指令Ｔｍ１＊でモータＭＧ１を制御したときに駆動軸に要求トルクＴｒ＊が出力されるよう計算した仮トルクＴｍ２ｔｍｐがバッテリの入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔに基づくトルク制限Ｔｍ２ｍｉｎ，Ｔｍ２ｍａｘの範囲内にないときには、モータＭＧ２の出力トルク（前回指令Ｔｍ２＊）とトルク制限Ｔｍ２ｍｉｎ，Ｔｍ２ｍａｘとにより制御用制限Ｔｃｏｎｍｉｎ，Ｔｃｏｎｍａｘを設定し（Ｓ２００）、これにより仮トルクＴｍ２ｔｍｐを制限してモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊を設定する（Ｓ２１０）。この結果、モータＭＧ２の出力トルクの時間変化の急変を抑制し、その際に生じ得るショックを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】車両のアンダーステア検出時に、過度の制動力発生を防止して、的確にアンダーステアを抑制するアンダーステア抑制装置を得る。
【解決手段】電動パワステ制御器（アンダーステア検出器）１と、トランスミッション制御器２と、原動機制御器３と、駆動輪ロック傾向検出手段４とを備えている。電動パワステ制御器１によりアンダーステアが検出された際に、トランスミッション制御器２により変速比を低速側に変更する第１の減速制御と、原動機制御器３により原動機出力を低減させる第２の減速制御との少なくとも一方を行う。トランスミッション制御器２は、第１の減速制御の実行中に、駆動輪ロック傾向検出器４の出力に基づいて変速比を制御し、原動機制御器３は、第２の減速制御の実行中に、駆動輪ロック傾向検出器４の出力に基づいて原動機出力を制御する。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両において、エンジン制御の影響を受けてモータジェネレータの回転数が変化するような状況においても、電力収支が崩れることによる蓄電装置の過放電や過電流の発生を防止する。
【解決手段】エンジンと動力分割機構を介して接続されたモータジェネレータＭＧ１の回転数が制御上限値Ｎ１ｍａｘ付近となった状態（２６０）から、車両減速に伴い出力部材の回転数が低下するとＭＧ１回転数が制御上限を超えて上昇する状態（２７０）を回避するために、燃料カット等の出力トルクを低下させるエンジン制御が実行される（２８０）。この際に、エンジンイナーシャの影響によりＭＧ１回転数が急低下する場合には、モータジェネレータのトルク指令値修正、制御モードの強制切換、および、モータジェネレータへの印加電圧振幅の低下のうちの少なくとも１つを実行して、モータジェネレータ全体での電力収支の崩れを軽減する。 （もっと読む）

【課題】変速処理を模した動作やアクセル操作に対する出力の応答性を高める運転モードの選択を可能とするハイブリッド自動車において、走行に要求される要求駆動力や内燃機関の運転ポイントをより適正に設定する。
【解決手段】ハイブリッド自動車２０では、シフトポジションや運転モードに関連した所定条件が成立したときに、走行状態に応じた仮想シフト段が仮目標シフト段ＳＰｔｍｐとして設定され（Ｓ４７１，Ｓ４７２）、仮目標シフト段ＳＰｔｍｐと上下限値Ｓｒｔとに基づいて値１よりも小さい変化量で緩変化するよう実行用シフト段ＳＰ＊が設定され（Ｓ４７３）、実行用シフト段ＳＰ＊の直下および直上の仮想シフト段に対応した仮の要求トルクＴｒａ，Ｔｒｂや仮回転数Ｎｅａ，Ｎｅｂに基づいて実行用シフト段ＳＰ＊に対応した要求トルクＴｒ＊と目標回転数Ｎｅ＊とが設定される（Ｓ４７４〜Ｓ４７６）。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の燃料カット時や始動の際の初爆時などに蓄電装置が過大な電力によって充放電されるのを抑制すると共にその際に生じ得るトルクショックを抑制する。
【解決手段】燃料カットや初爆のときには、モータリング用のトルクＴｍ１ｔｍｐを駆動軸出力トルクの総和が値０〜要求トルクＴｒ＊の範囲内かつバッテリ入出力電力の総和が入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内である関係から求めたトルク制限Ｔｍ１ｍｉｎ，Ｔｍ１ｍａｘで制限してモータトルク指令Ｔｍ１＊を設定し、燃料カットや初爆により駆動軸に作用するトルクＴｃｕｔ，Ｔｅｘｐとした適合トルクＴｅｒａｊとトルク指令Ｔｍ１＊から計算された直達トルクＴｅｒをトルク制限Ｔｍ１ｍｉｎ，Ｔｍ１ｍａｘとバッテリ余裕電力αから得られる直達トルク制限Ｔｅｒｍｉｎ，Ｔｅｒｍａｘで制限したトルクと要求トルクＴｒ＊からモータトルク指令Ｔｍ２＊を設定する（Ｓ２００〜Ｓ２６０）。 （もっと読む）

【課題】低速域で良好な走行性能を実現することができる建設機械及びその制御方法を提供する。
【解決手段】蓄電器１４に接続された電動発電機１１と、エンジン１０と、電動発電機及びエンジンの出力軸を結合する遊星ギヤとを備え、電動発電機及び／又はエンジンによって発生したトルクを駆動輪２０へ伝達することにより走行可能な建設機械であって、前記遊星ギヤと駆動輪との間に設けられた、変速機１２と、エンジンと変速機とを直結する直結クラッチ１５と、直結クラッチが解放された状態において、アクセル開度及び前記蓄電器の蓄電量に基づいて、エンジンの回転数を制御し、アクセル開度、電動発電機の動作状態、及び蓄電器の蓄電量に基づいて、変速機の変速段の切替を制御するとともに、アクセル開度、車速、及び変速機の変速段に基づいて、エンジン及び電動発電機に発生させるトルクを決定するように構成されている制御装置２とを備える。 （もっと読む）

【課題】フューエルカットに拘わらず、安定した回転数で内燃機関をモータリングする。
【解決手段】エンジンをモータリングする際には、フューエルカットしていないときにはフィードフォワード項ＦＦを燃料供給時用マップ（Ｓ１３０）を用いて設定すると共にフィードバック項のゲインｋ１，ｋ２として燃料供給時の値ｋ１１，ｋ２１（Ｓ１４０）を用いてモータトルク指令Ｔｍ１＊を設定し、フューエルカットしているときにはフィードフォワード項ＦＦを燃料カット時用マップ（Ｓ１５０）を用いて設定すると共にフィードバック項のゲインｋ１，ｋ２として燃料カット時の値ｋ１２，ｋ２２（Ｓ１６０）を用いてモータトルク指令Ｔｍ１＊を設定して、エンジンをモータリングする。これにより、フューエルカットの有無に拘わらず、安定した回転数でエンジンをモータリングすることができる。 （もっと読む）

【課題】出力すべき駆動力を一端低下させその後上昇させたときに出力すべき駆動力により近い駆動力を出力する。
【解決手段】駆動輪の空転によるスリップが生じてから所定時間経過するまでは、通常時のレート値Ｎｅｒｔ１より小さなレート値Ｎｅｒｔ２を用いて上限回転数Ｎｅｍａｘを設定すると共に（Ｓ２１０）、上限回転数Ｎｅｍａｘを用いてエンジン目標回転数Ｎｅ＊を設定し（Ｓ２４０〜Ｓ２６０）、目標回転数Ｎｅ＊でエンジンが運転されると共にバッテリの入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で実行用要求トルクＴ＊が駆動軸に出力されるようモータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を設定する（Ｓ２７０〜Ｓ３２０）。これにより、エンジンの回転数の急増を抑制し、駆動軸に実行用要求トルクＴ＊により近いトルクを出力することができる。 （もっと読む）

【課題】内燃機関や装置が備える機器の過回転をより確実に抑制する。
【解決手段】モータＭＧ１の上下限回転数に基づくエンジン上下限回転数Ｎｅｍａｘ（ｍｇ１），Ｎｅｍｉｎ（ｍｇ１）と動力分配統合機構のピニオンギヤの上下限回転数に基づくエンジン上下限回転数Ｎｅｍａｘ（ｐｉｎ），Ｎｅｍｉｎ（ｐｉｎ）とエンジンの性能上の上下限回転数Ｎｅｍａｘ（ｅｇ），値０とのうち最も内側となる回転数からマージンα，βを考慮して許容最大最小回転数Ｎｅｍａｘ，Ｎｅｍｉｎを設定し（Ｓ１３０〜Ｓ１５０）、この範囲内でエンジンの目標回転数Ｎｅ＊を設定してエンジンを目標回転数Ｎｅ＊で運転すると共に駆動軸に要求トルクＴｒ＊が出力されるようモータＭＧ１，ＭＧ２を制御する（Ｓ１６０〜Ｓ２３０）。これにより、モータＭＧ１やピニオンギヤの過回転を抑制することができる。 （もっと読む）