【課題】エンジン始動時のショックをより適切に抑制する。
【解決手段】アイドル制御量の学習値ＩＳＣが吸入空気量を増量させる方向に大きくなるほど小さくなる傾向にエンジンをクランキングするためのモータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊を定めるから（Ｓ１２０）、学習値ＩＳＣが大きくなって吸入空気量が増量されても、エンジンの回転数Ｎｅの吹き上がりを抑制することができる。また、アイドル制御量の学習値ＩＳＣが吸入空気量を増量させる方向に大きくなるほど大きくなる傾向にモータＭＧ２のキャンセルトルクＴαを定めるから（Ｓ１６０）、学習値ＩＳＣが大きくなって吸入空気量が増量されても、エンジンの初爆時のトルク変動を適切にキャンセルすることができる。 （もっと読む）

【課題】２つの電動モータを用いてエネルギ効率の向上を図ることができるハイブリッド自動二輪車を提供する。
【解決手段】クランク軸Ｃと変速機Ｔとの間に駆動力を断接するクラッチ６５が配設されたエンジンＥを含むパワーユニットＰを備えたハイブリッド自動二輪車１において、クランク軸Ｃにワンウェイクラッチ７２を介して連結されると共に、エンジンＥの始動およびクランク軸Ｃへの駆動力アシストが可能な第１モータＭ１と、変速機Ｔのカウンタシャフト５０と対をなすメインシャフト４９に直結されると共に、メインシャフト４９への駆動力アシストおよび回生発電が可能な第２モータＭ２とを備える。第１モータＭ１をクランク軸Ｃと同軸上に配置する。第２モータＭ２を、エンジンＥのシリンダ３８の車体後方かつクランクケース２０の上方に配設する。 （もっと読む）

【課題】電動アクチュエータを備えることに起因した問題を招来することなくアイドリング運転を停止して燃料消費量の低減や排出する二酸化炭素量の低減を図る。
【解決手段】発電電動機４４が発電動作した場合の電力を蓄積する一方、発電電動機４４が電動動作する場合に電力を供給する蓄電器６１と、旋回用電動モータ１０とを備え、操作レバー５０，７０の操作により油圧アクチュエータ２１，２２，２３，３１，３２及び旋回用電動モータ１０を動作させるようにした作業機械において、エンジン４０が運転されている状態において操作レバー５０，７０のニュートラル状態が所定の停止時間継続した場合に、少なくとも蓄電器６１が所定の電圧以上蓄電されていることを条件にエンジン４０のアイドリング運転を停止させ、かつ旋回用電動モータ１０を動作禁止状態に保持するアイドリング停止制御手段１１０を備えた。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両において、変速機故障時の燃費悪化を防止する。
【解決手段】ハイブリッド車両の制御装置（１００）は、内燃機関（２００）と、内燃機関の回転数を変速して車輪（ＦＬ，ＦＲ）に伝達する有段変速機（３０）と、蓄電手段（１２）を有する回転電機（ＭＧ）とを備えるハイブリッド車両（１）を制御する。ハイブリッド車両の制御装置は、有段変速機の故障を検出する変速機故障検出手段（１１０）と、有段変速機の故障が検出された場合に、回転電機の充放電パワーが所定の上限値又は下限値を超えないように内燃機関のトルクを制限する制限手段（１２０，１３０）と、有段変速機の故障が検出された場合に、蓄電手段の充電制限範囲を、変速機の故障が検出されていない場合と比べて大きくする充電制限範囲変更手段（１５０，１６０）とを備える。 （もっと読む）

【課題】エンジンによってジェネレータを駆動して発電を行う車両搭載用発電装置におけるエネルギー損失を抑制することを目的とする。
【解決手段】車両搭載用発電装置は、エンジン１０、モータジェネレータＭＧ１、モータジェネレータＭＧ１の交流発電電力を直流電力に変換する整流回路１４、整流回路１４と車両駆動回路２６との間の電力経路に、二次電池１８の出力電圧を昇圧した昇圧を出力するＤＣ／ＤＣコンバータ回路２０、および、コントロールユニット３０を備える。コントロールユニット３０は、エンジン１０、モータジェネレータＭＧ１、二次電池１８、モータジェネレータＭＧ２の各エネルギー損失等に基づいて、モータジェネレータＭＧ１の回転数対トルク特性上に、エンジン１０およびモータジェネレータＭＧ１の目標動作点を設定する。そして、エンジン１０およびモータジェネレータＭＧ１の動作点を目標動作点に一致させる。 （もっと読む）

【課題】この発明は、自動変速機の変速時に発生する車両の振動等の軽減を図り、その車両の振動等の発生を軽減するための装置の演算負荷の軽減も図ることを目的とする。
【解決手段】この発明は、エンジンと、電動モータと、エンジントルク検出手段と、エンジン回転数検出手段と、モータトルク検出手段と、変速機入力トルク算出手段と、クラッチ油圧選択手段と、入力側回転数検出手段と、出力側回転数検出手段と、を備え、クラッチ油圧補正手段と、エンジントルク補正手段と、を備え、エンジントルクとモータトルクによって構成される変速機入力トルクの入力があって、自動変速機の変速時の挙動が想定する挙動でないと判断された場合に、エンジントルクが所定値未満であると判定された場合には変速機入力トルクに対するクラッチ油圧の補正を行い、エンジントルクが所定値以上であると判定された場合にはエンジントルクの補正を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】複数のアクセルセンサの一部に異常が生じたときのフェールセーフ機能をより適正なものとする。
【解決手段】二つのアクセルセンサの一方に異常が生じたときには、正常なセンサ値をユーザー開度Ａｕとして設定し、ユーザー開度Ａｕがアクセル開度Ａｃｃ以上のときには、レート値Ａｒｔ２を用いたレートリミット処理により制御開度Ａｎを設定すると共に（Ｓ１５０）、車速Ｖが大きいほど且つ路面勾配θが大きいほど大きくなる傾向に上限開度Ａｌｉｍを設定し（Ｓ１６０）、上限開度Ａｌｉｍと制御開度Ａｎのうち小さい方を新たなアクセル開度Ａｃｃとして設定する（Ｓ１７０）。これにより、アクセル開度Ａｃｃを車速Ｖや路面勾配θに応じたものとし、二つのアクセルセンサの一方に異常が生じたときのフェールセーフ機能をより適正なものとすることができる。 （もっと読む）

【課題】システム要求によるエンジン始動シーンにおいて、エンジン始動音により乗員に与える違和感を低減すること。
【解決手段】ＦＦハイブリッド車両の制御装置は、エンジン１と、スターターモーター６と、モーター/ジェネレータ３と、統合コントローラと、を備える。スターターモーター６は、エンジン１を始動させる。モーター/ジェネレータ３は、エンジン１と左右前輪１２，１２に対しモータートルクが伝達可能である。統合コントローラは、モーター/ジェネレータ３を駆動源とするEVモード選択中、駆動力要求があるとき、スターターモーター６を用いてエンジン始動を行い、システム要求があるとき、モーター/ジェネレータ３を用いてエンジン始動を行う始動モーター使い分け制御を行う。 （もっと読む）

【課題】ユーザが所望するＥＶ走行を確保することが可能な車両および車両の制御方法を提供する。
【解決手段】車両１００は、蓄電装置１０に蓄えられた電力をエネルギー源として走行するＥＶ走行モードと、電力および燃料をエネルギー源として走行するＨＶ走行モードとを備える。制御装置１００は、ナビゲーションシステム４０において設定された目的地までの走行区間をＥＶ走行モードで走行したときの電気系の駆動機器の温度を推定するとともに、当該走行区間をＨＶ走行モードで走行したときの駆動機器の温度を推定する。そして、制御装置１００は、ＥＶ走行モードおよびＨＶ走行モードにそれぞれ対応付けられた２つの駆動機器の温度の推定値を比較した結果に基づいて、ＥＶ走行モードおよびＨＶ走行モードのいずれか一方を、当該走行区間を走行するための走行モードに選択する。 （もっと読む）

【課題】小型、且つ高出力密度電動機を用いて、内燃機関のトルク変動を抑制することができ、且つギアの歯打ち音を低減することができる内燃機関のトルク変動抑制装置、それを搭載した車両、及び内燃機関のトルク変動抑制方法を提供する。
【解決手段】互いに逆向きのトルクを発生する回生電動機１０と力行電動機２０とを備えると共に、両電動機１０及び２０のそれぞれに、エンジン（内燃機関）２のクランク軸３に固着した同一のエンジンギア３１と噛合する回生ギア３３と力行ギア３５とを備え、回生電動機１０にトルク変動を抑制する回生抑制トルクＴｒ１を発生させる場合は、力行電動機２０に、回生抑制トルクＴｒ１と逆向きの力行微小トルクＴｉ１を発生させ、力行電動機２０にトルク変動を抑制する力行抑制トルクＴｉ２を発生させる場合は、回生電動機１０に、力行抑制トルクＴｉ２と逆向きの回生微小トルクＴｒ２を発生させるように構成する。 （もっと読む）

【課題】トラクション制御中における駆動電力の応答性を高める。
【解決手段】エンジン３に駆動される発電機５と、車両を駆動する駆動モータ１１とを備える、ハイブリッド車両の発電制御装置において、車輪１３のスリップに応じたモータトルク指令値制御を検出するトラクション制御検出手段１と、前記トルク指令値に応じた目標駆動電力から、発電電力を演算する要求発電電力演算手段１と、要求発電電力のための、発電機回転速度指令値とエンジントルク指令値からなる運転点又は発電機トルク指令値とエンジン回転速度指令値からなる運転点を演算する運転点演算手段１と、運転点から発電機及びエンジンを制御する制御手段１と、実際の発電電力とモータの実際の駆動電力が一致するようにトルクを制御する駆動モータ制御手段１，２，４と、を有し、トラクション制御中に、燃費を優先した運転点に代えて、発電機の回転速度変化量が所定値以下である運転点に設定する。 （もっと読む）

【課題】前駆動トルクの応答性を確保しつつ燃費の抑制を図る上で有利なハイブリッド電気自動車の制御装置を提供する。
【解決手段】モータのコイル温度が閾値温度Ｔｒ以下である場合は、アクセルペダルの踏み込み速度Ｖａｐｓが閾値速度Ｖｒ以上であると判定された時点で、エンジン２２を早期に始動させる。抑制電流に発電機２４で発電された発電電流が早期に加算されてフロントモータ１８に供給されるため、指示トルクＡに対してフロントモータ１８で発生する駆動トルクＢの時間遅れが最小限に抑制される。モータのコイル温度が閾値温度Ｔｒを上回る場合は、高圧バッテリー１２から流れる電池電流が予め定められた閾値電流Ｉｒ以上であると判定された時点で、エンジン２２を始動させる。不必要に早期にエンジン２２を始動させることがない。 （もっと読む）

【課題】運転者の意図に沿った空走状態で走行を行い得る車両の駆動制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン２およびモータ・ジェネレータ３と、エンジン２およびモータ・ジェネレータ３の操作に供されるアクセルペダル装置２２と、アクセルペダル装置２２の操作量をアクセル操作量θａとして検出するアクセルペダルセンサ５２と、アクセル操作量θａに基づいてエンジン２およびモータ・ジェネレータ３の出力および回転抵抗を制御する電子制御ユニット９とを備えた自動車１の駆動制御装置であって、電子制御ユニット９は、アクセル操作量θａが所定値θａｔｈ以下の領域において、エンジン２およびモータ・ジェネレータ３の出力を０にするとともに、エンジン２およびモータ・ジェネレータ３の回転抵抗（要求）を、アクセル操作量θａが所定値θａｔｈ付近にあるときに最も小さく、所定値θａｔｈから０に向かうにつれて増加させる。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド自動車におけるエンジン冷機時のシステム全体の効率を向上させる。
【解決手段】ハイブリッド自動車１００は、車輪駆動軸６３ａにトルクを伝えるエンジン１と、車輪駆動軸６３ａにトルクを伝える及びモータ・ジェネレータ５と、エンジン１及びモータ・ジェネレータ５を制御するコントローラとを備えている。コントローラは、エンジン１が冷機時であって且つ車両要求トルクがエンジン１の９５％燃費率の運転領域Ａよりも低いトルクであるときには、車両要求トルクに余剰トルクを加えることによってエンジン１を９５％燃費率の運転領域Ａ内に含まれる運転状態で運転し、余剰トルクでモータ・ジェネレータを駆動して発電を行う。 （もっと読む）

【課題】燃費の抑制を図りつつバッテリーの温度の過度な上昇によるバッテリーの劣化を抑制する上で有利なハイブリッド電気自動車の制御装置を提供する。
【解決手段】温度上昇率演算手段４８Ｂは、バッテリー温度センサ４６で検出された電池温度ＴＢに基づいて電池温度ＴＢの単位時間当たりの上昇量である温度上昇率αを算出するものである。エンジン制御手段４８Ｃは、温度上昇率演算手段４８Ｂで算出された温度上昇率αが予め定められた閾値であるエンジン始動判定値α１以上であるときにエンジン２２を始動させることにより発電機を起動するものである。エンジン始動判定値設定手段４８Ｄは、バッテリー温度センサ４６で検出された電池温度ＴＢが高くなるほど前記のエンジン始動判定値α１が低下するようにエンジン始動判定値α１を設定するものである。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両用駆動力伝達装置において、内燃機関と電動機とを切り離すための連結機構を別途設けることなく、ＥＶ走行中の内燃機関の引き摺りを防止する。
【解決手段】ハイブリッド車両用駆動力伝達装置１は、遊星歯車機構ＰＧ、変速機ＴＭを備える。サンギアＳｕが内燃機関ＥＮＧに連結され、リングギアＲｉが電動機Ｍ／Ｇに連結される。駆動力伝達装置１は、サンギアＳｕとリングギアＲｉを連結可能な第１連結機構Ｃ１と、変速機ＴＭの出力軸３の駆動力を調節して駆動輪ＦＷＬに伝達可能な第２連結機構Ｃ２と、内燃機関ＥＮＧ、電動機Ｍ／Ｇ、第１連結機構Ｃ１、及び第２連結機構Ｃ２を制御する制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】燃料タンクに蓄えられた燃料と蓄電装置に蓄えられた電気エネルギを使用して作業機械を駆動する際に、燃料残量および蓄電残量の両方の状態に応じて、それら燃料残量および蓄電残量の少なくとも一方の単位時間当たりの使用量を制限できるようにする。
【解決手段】燃料残量検出器６１による燃料残量の検出結果および蓄電残量検出器６２による蓄電残量の検出結果の両方に基づいて、エンジン２７の出力の上限を設定するエンジン出力制御手段５１と、このエンジン出力制御手段５１により制御されるエンジン２７の出力トルクを超えないように可変容量型油圧ポンプ２８の入力トルクの上限を設定するポンプ制御手段５３と、燃料残量検出器６１による燃料残量の検出結果および蓄電残量検出器６２による蓄電残量の検出結果の両方に基づいて、バッテリ３０の出力の上限を設定する電気出力制御手段５２とを備える。 （もっと読む）

【課題】電気自動車の電力供給制御装置において、所定の車速以上の場合に、エンジンを作動させて蓄電池の充電を行う走行モードの持続を図り、車速に関わらず、常に、エンジンが作動する走行モードヘの移行を抑制して車内の快適性を確保することにある。
【解決手段】制御手段６は、車速平均値が所定の車速平均値よりも小さいほど、又は蓄電池のＳＯＣの減量分が所定量以上で且つその減量分が大きいほど、ＨＥＶモードにおけるエンジン始動開始車速を下げる。 （もっと読む）

【課題】冷間始動時におけるエンジンの始動性を良好にすること。
【解決手段】始動開始時冷却水温Ｔｗｓｔが閾値Ｔｗｒｅｆ未満のときにエンジンを始動する冷間始動時に、始動開始時バッテリ温度Ｔｂｓｔが閾値Ｔｂｒｅｆ以上のときには、所定回転数Ｎｓｅｔに値２００の補正回転数Ｎａｊを加えたものを閾値回転数Ｎｒｅｆとして設定し（Ｓ１６０，Ｓ１７０）、エンジン回転数Ｎｅが閾値回転数Ｎｒｅｆ未満のときに始動時噴射量Ｔ０を補正量Ｔａだけ増量補正して燃料噴射量Ｔを設定する（Ｓ１９０）。これにより、始動開始時バッテリ温度Ｔｂｓｔが高いために最初の燃料噴射時にエンジン回転数Ｎｅが閾値回転数Ｎｒｅｆ以上となるのを回避し、最初の燃料噴射時における燃料噴射量の増量補正を確保し、最初の燃料噴射に対して爆発を生じさせることができる。この結果、エンジンの始動性を良好なものとすることができる。 （もっと読む）

【課題】アクセルオフ操作によるコースト走行時、車両トータルとしてのエネルギ回収率の改善を図ること。
【解決手段】ハイブリッド車両の回生発電制御装置は、副変速機付き無段変速機CVTと、モータ/ジェネレータMGと、統合コントローラ１０と、を備える。副変速機付き無段変速機CVTは、左右タイヤLT,RTに対して動力を伝達する。モータ/ジェネレータMGは、動力伝達経路からの動力により発電を行う。統合コントローラ１０は、アクセルオフ操作によるコースト走行時に、ip＝１近傍制御を実施することにより、副変速機付き無段変速機CVTへの変速油圧の元圧であるライン圧PLを低下させた上で回生発電制御を行う（図４）。 （もっと読む）