【課題】動力取出機構を装備した作業車両の制御装置において、半導体記憶素子（ＲＯＭやＲＡＭ）等の故障に起因するエンジンの制御モードの異常を診断すると共に、異常時における適正な処置を可能とする。
【解決手段】エンジン制御装置において、第１のエリアにおいてエンジン制御モードを選択し、エンジンの制御に供するとともに、第２のエリアにおいては、第１のエリアとは別に、エンジン制御モードを判断し、これを、第１のエリアのエンジン制御モードと比較し、異なる場合にはエンジン制御をリンプホームモードへ移行する等の安全措置を講ずる。 （もっと読む）

【課題】エンジン停止前の機会を確実にとらえて再生動作を行う。また、再生動作中や再生動作後にアクチュエータが操作されることをおそれて操作者が建設機械から離れにくいという問題を抑制する。
【解決手段】エンジン１３が作動しているときにキースイッチ５０が「エンジン停止位置」となった場合（Ｓ２０４）、エンジン１３を作動させたまま、排ガス浄化フィルタ再生装置２３の再生動作を作動させる（Ｓ２１２）。また、ステップＳ２１２での再生動作の開始（Ｓ２１２）から、所定時間Ｔｓが経過した後（Ｓ２１７）に、乗降遮断レバー４０が第１位置４１にある場合（Ｓ２１５でＮＯ）、再生動作を停止させる（Ｓ２４１）とともにエンジン１３を停止させる（Ｓ２４３）。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータが駆動されることなくエンジン再始動を容易にし、燃料消費量や排出する二酸化炭素量を低下させること。
【解決手段】エンジン４０によって駆動される油圧ポンプ４２と、油圧アクチュエータ２１，２２，２３，３１，３２と、発電電動機４４が発電動作した場合の電力を蓄積する一方、発電電動機４４が電動動作する場合に電力を供給する蓄電器６１とを備え、操作レバー５０，７０の操作により油圧アクチュエータを動作させるようにした作業機械において、停止条件が充足した場合にエンジン４０のアイドリング運転を停止させるアイドリング停止制御手段１１０と、アイドリング停止制御手段１１０によってエンジン４０が停止された状態においてエンジン再始動スイッチ７７から始動指令が出力された場合に操作レバー５０，７０が無操作状態にあることを条件にエンジン４０の再始動許可を行うエンジン再始動制御手段１２０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】作業に支障が少ない場合には作業を継続しつつＤＰＦを再生することができるＤＰＦの制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン４１からの排気ガス中の粒子状物質を捕集するフィルタ３１と、堆積した粒子状物質を除去してフィルタ３１を再生する再生手段３２と、を有するＤＰＦの制御装置２である。
そして、ＤＰＦの制御装置２は、フィルタ３１に堆積した粒子状物質の堆積量を検出する堆積量検出手段３３ａ，３３ｂと、エンジン４１によって回転される油圧ポンプ４７から供給される圧油で駆動される作業機と、堆積量を複数の堆積レベルＬａに区分するとともに作業機の状態を複数の作業状態レベルＬｗに区分し、フィルタ３１の再生を許容する条件として検出された堆積レベルＬａに対応した作業状態レベルＬｗを設定する制御手段２０と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】ロードセンシング制御を行う油圧駆動システムにおいて、アクチュエータ操作がない場合にポンプ出力上昇制御により排気ガス浄化装置のフィルタ堆積物を効率的に燃焼除去し、アクチュエータ操作とポンプ出力上昇制御を同時に行っても互いに影響し合わず、かつ簡便で低コストな構成とする。
【解決手段】エンジン回転数検出弁１３の上流側のパイロットポンプ３０の吐出圧とタンク圧を切り換えてシャトル弁４５に出力する電磁切換弁４６と、差圧減圧弁１１の出力圧をＬＳ制御弁１７ｂに導く油路１２ｂに配置され、ロードセンシング制御の有効、無効を切り換える電磁切換弁４８を備え、コントローラ４９は、排気ガス浄化装置４２が再生を必要とするときに、電磁切換弁４６がパイロットポンプ３０の吐出圧を疑似負荷圧として出力し、電磁切換弁４８がロードセンシング制御を無効するように切り換える。 （もっと読む）

【課題】燃費の向上、騒音の低下、及びヒートバランス性能の向上を図るとともに、エネルギー効率の向上を図ることが可能な動力伝達装置を提供する。
【解決手段】バッテリ６０と、駆動状態、又は発電状態に切換可能なモータジェネレータ５０と、少なくとも１つの負荷と、モータジェネレータ５０を、前記発電状態、又は前記駆動状態のいずれかに切り換えるインバータ７０と、バッテリ６０の充電量Ｃを検出する充電状態検出手段１１７と、前記負荷の吸収馬力Ｌｐを検出する吸収馬力検出手段１１０と、吸収馬力検出手段１１０により検出される吸収馬力Ｌｐ及び充電状態検出手段１１７により検出されるバッテリ６０の充電量Ｃに基づいて、インバータ７０によりモータジェネレータ５０を前記発電状態、又は前記駆動状態のいずれかに切り換える制御装置（メインコントローラ１００）と、を具備。 （もっと読む）

【課題】機体の走行速度を変更することなくエンジンの稼動による振動を振動源とする機体の振動を抑制するこができる作業車両の提供を目的とする。
【解決手段】トラクター１００の機体に積載されるエンジン２と、エンジン回転数Ｒｅｇ１を変更する燃料噴射制御装置５０と、エンジン回転数Ｒｅｇ１を無段階に変速する無段変速機１０と、無段変速機１０の変速比を変更する油圧サーボ機構４０と、トラクター１００の機体の振動を検出する振動検出センサ１７１と、振動検出センサ１７１が検出するトラクター１００の機体の振動が閾値を超えると、燃料噴射制御装置５０によってエンジン回転数Ｒｅｇ１を所定量ｄＲｅｇだけ変更するとともに、無段変速機１０の出力軸回転数Ｒｔｍがエンジン回転数Ｒｅｇ１を変更する前の出力軸回転数Ｒｔｍを維持するように油圧サーボ機構４０によって変速比を変更する制振制御を行う制御装置１７０と、を具備する （もっと読む）

【課題】アイドリング中のエンジン自動停止に伴い、荷を昇降するフォークなどの荷役手段により発生する不具合を防止できる産業用車両を提供することを目的とする。
【解決手段】車両本体に、エンジン５６がアイドリング中にエンジン５６を自動的に一時停止することを許可するアイドリングストップモードスイッチ４１を備え、荷役装置に、フォークの高さが、所定の高さ以下にあるかどうかを検出する高さ検出スイッチ３５を備え、少なくとも、アイドリングストップモードスイッチ４１により、エンジン５６を自動的に一時停止することが許可され、且つ高さ検出スイッチ３５により、フォークの高さが、所定の高さ以下であることが検出されているとき、エンジン５６の回転数がアイドリング回転数であることが検出されると、タイマーによる時間のカウントを開始し、時間のカウントが、予め設定された第１設定時間となると、前記エンジン５６を自動停止する。 （もっと読む）

【課題】アイドリングストップ中であっても、少ない操作で短時間のうちに油圧動作器を動作させる。
【解決手段】コントローラ２０は、エンジン１２が駆動している際に、アイドルストップ条件を満たしたか否かを判断し、アイドルストップ条件を満たしたと判断すると、エンジン１２をアイドリングストップさせる。また、コントローラ２０は、エンジン１２がアイドリングストップしている際に、荷役用レバー１７の操作によるフォーク駆動シリンダ４１に対する動作指令を受け付けると、エンジン１２を始動させると共に、エンジン回転数がアイドリング回転数域に至る前に、フォーク駆動シリンダ４１の荷役用オイルポンプ３２をオンロード状態にする。 （もっと読む）

【課題】エンジン駆動の発電機により発電された電力を介して走行用電動モータで走行しながら芝刈作業を行う際に、走行条件、作業状態等を的確に把握して省エネルギ効果の高い芝刈機を具現しようとする。
【解決手段】
モーアデッキ１３のブレード５４を支持するブレード軸１４に車体１側のＰＴＯ軸から第１電磁クラッチＣ１を介してエンジン駆動力を伝動可能に構成し、前記発電機８にはエンジン２７の駆動力を第２電磁クラッチＣ２を介して伝動可能に構成し、前記ブレード５４が植生する芝草を刈り取る芝刈作業状態か、又は非作業状態かを検出する作業状態検出手段Ｓを備え、芝刈作業状態を検出すると、前記第１電磁クラッチＣ１を入とし第２電磁クラッチＣ２を切とし、非作業状態を検出すると、前記第１電磁クラッチＣ１を切とし第２電磁クラッチＣ２を入に切り替える制御部７２を備える。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＯ軸の回転数が最大回転数を超えないようにエンジンの出力回転数を制限する状態から制限しない状態への切り換えに伴って車体が急加速する不都合の発生を阻止できるようにする。
【解決手段】設定手段Ａで設定した設定回転数が得られるようにエンジン２の出力回転数を制御する制御手段２５に、ＰＴＯ軸の回転数が予め設定した最大回転数を超えないようにエンジン２の出力回転数を制限する制限手段２５Ｃを備え、制限手段２５Ｃが、指令手段Ｂからの出力に基づいてエンジン２の出力回転数を制限する実行状態と制限しない停止状態とに切り換わるように構成した作業車の制御システムにおいて、制御手段２５に、指令手段Ｂからの出力に基づく制限手段２５Ｃの実行状態から停止状態への切り換えに伴うエンジン２の出力回転数の急上昇を阻止する急上昇阻止手段２５Ｄを備える。 （もっと読む）

【課題】ペダルやステアリングの操作状況に応じて生ずる芝の損傷を防止するとともに車両にかかる負担を軽減することができる乗用型芝刈り車両及びその制御方法を提供する。
【解決手段】乗用型芝刈り車両１は、ペダル（後進アクセルペダル１７及び前進アクセルペダル１８）の操作量に応じて回転駆動され、ステアリングホイール１６の操作量に応じて回転軸の角度が変更される車輪（前輪１１ａ，１１ｂ及び後輪１２）を備える車両であって、ペダルの操作量に基づいて目標とすべき車両の速度を算出する目標速度算出部３８ａと、車輪の回転軸の角度から車両の速度の制限値である車両速度制限値を設定する速度制限値設定部３８ｂと、目標速度算出部３８ａの算出結果が車両速度制限値を超えている場合には、目標とすべき車両の速度を車両速度制限値に制限して車輪の回転駆動を制御するモータ制御部３８ｃとを備える。 （もっと読む）

【課題】アイドリングストップを最適なタイミングで行うことができる作業車両のアイドリングストップ装置を提供する。
【解決手段】作業用アクチュエータの状態を検出する検出手段と、検出手段によって検出された作業用アクチュエータの状態に応じて、エンジンの駆動を停止させるまでの時間を設定する停止時間設定手段と、停止時間設定手段によって設定された時間が前記計時手段によって計時されたことを条件として、エンジンの駆動を停止するエンジン駆動停止手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】芝刈り走行における過大負荷に伴う排ガス、騒音、燃費の悪化等を回避して安定した芝刈り走行を確保しつつ、煩雑な操作を要することなく、確実な低燃費化を可能とするハイブリッド式乗用芝刈り機を提供する。
【解決手段】ハイブリッド式乗用芝刈り機は、草地走行しつつ芝刈り可能に構成した機体に、走行および芝刈りの作業機器に動力を供給する内燃式原動機（３）と、その動力による変換電力を蓄電する二次電池（４）と、この二次電池（４）の電力供給によって作業機器を動作可能に構成され、上記内燃式原動機（３）は、作業モードと充電モードの２つの制御モードを切替えて回転制御する制御部（Ｃ）を備え、作業モードは定格出力で運転し、充電モードは二次電池（４）の充電を行うための最小燃費範囲で運転し、これら２つの制御モードを作業機器の動作状況に応じて切替えるものである。 （もっと読む）

【課題】アイドリングストップを最適なタイミングで行うことができる作業車両のアイドリングストップ装置を提供する。
【解決手段】作業系装置の状態を検出する作業状態検出手段と、作業状態検出手段によって検出される作業系装置の状態が予め設定された危険状態にあるか否かを判定する危険状態判定手段と、を備え、エンジン制御手段は、危険状態判定手段によって作業系装置の状態が危険状態にあると判定された場合には、計時手段によって計時される経過時間に拘わらずエンジンの駆動状態を維持するとともに、計時手段によって予め設定された経過時間が計時され、かつ、危険状態判定手段によって作業系装置の状態が危険状態にはないと判定された場合に、エンジンの駆動を停止させる。 （もっと読む）

【課題】作業車両１４１において、過給機を用いることなくエンジン７０の低回転域での出力トルクを確保して、エンジン７０のダウンサイジングを可能にする。
【解決手段】走行機体１４２に搭載されたエンジン７０と、該エンジン７０に燃料を噴射するコモンレール式の燃料噴射装置１１７と、前記エンジン７０からの動力を変速する無段変速機１５９とを備える作業車両１４１において、前記エンジン７０の回転速度Ｎを２種類Ｎ＃１，Ｎ＃２のみに限定する。そして、前記エンジン７０の回転速度Ｎを前記２種類Ｎ＃１，Ｎ＃２のいずれに変更しても、変更前後で前記走行機体１４２の車速を変更しないように、前記無段変速機１５９の変速比を変更調節する。 （もっと読む）

【課題】１型式のエンジン７０に対するＥＣＵ１１の汎用性を向上させたエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】本願発明のエンジン制御装置は、エンジン７０と、エンジン７０に燃料を噴射する燃料噴射装置１１７と、エンジン７０の駆動状態を検出する検出手段１２〜１９と、検出手段１２〜１９の検出情報及びエンジン７０固有の出力特性データＭに基づき燃料噴射装置１１７の作動を制御するＥＣＵ１１とを備える。出力特性データＭを修正するための修正特性データＲＬが格納されたデータ格納手段２１を有する。ＥＣＵ１１は、データ格納手段２１から修正特性データＲＬを受信している間、修正特性データＲＬに基づき出力特性データＭを修正し、修正後の出力特性データＭと検出手段１２〜１９の検出情報とに基づき前記燃料噴射装置１１７を作動させる。 （もっと読む）

【課題】作業車両１４１において、低速走行しながらの各種作業中に排気ガス浄化装置５０を強制再生させることなく、前記排気ガス浄化装置５０の詰りを解消できるようにする。
【解決手段】走行機体１４２に搭載されたエンジン７０と、該エンジン７０に燃料を噴射するコモンレール式の燃料噴射装置１１７と、前記エンジン７０からの動力を変速する無段変速機１５９と、前記エンジン７０の排気系に配置された排気ガス浄化装置５０とを備える作業車両１４１において、前記エンジン７０の回転速度Ｎ及びトルクＴに関するエンジン運転点Ｑが、前記排気ガス浄化装置５０を自己再生できない低速低トルク側にある場合は、前記排気ガス浄化装置５０の自己再生が可能な高速低トルク側に前記エンジン運転点Ｑを移行させると共に、前記走行機体１４２の車速Ｖを変更しないように前記無段変速機１５９の変速比を変更調節する。 （もっと読む）

【課題】エンジンからの動力をHST(可変容量型油圧ポンプと油圧モータを接続した閉回路)を介して駆動輪へ伝えるように構成された車両、例えばフォークリフトにおいて、発進又は加速のために急激で大きなアクセル操作が行われた場合に燃費の悪化と過度な加速を防ぐ。
【解決手段】HST２１を有するパワートレイン１０を備えたフォークリフト１では、アクセル操作制御部１５ａが、実際のアクセル操作量５ａを入力し、実際のアクセル操作量５ａの時間当たり増加率の所定の制限値に制限してなる制御用アクセル操作量１１ｂを生成する。実際のアクセル操作量５ａの急激な増加時に、制御用アクセル操作量１１ｂはそれよりゆるやかに増加する。エンジンコントローラ１１は、その制御用アクセル操作量１５ｃに基づいてエンジン１３を制御する。 （もっと読む）

【課題】潤滑油の温度に代わるパラメータを用いることで、エンジンの暖機状態に応じた適切な燃料噴射量を算出するようにした汎用エンジンの制御装置を提供する。
【解決手段】作業機の動力源として使用可能な汎用エンジンのスロットル開度（スロットル開度指令値）ＴＨとエンジン回転数ＮＥとに基づいて基本噴射量を算出すると共に、作業機の出力を検出し、検出された作業機の出力に基づいて基本噴射量を補正して暖機時の燃料噴射量を算出してインジェクタから噴射させる暖機制御を実行する（Ｓ１６，Ｓ１８）。 （もっと読む）