【課題】オートストップ機能を備えた建設機械において、エンジン自動停止後の蓄電器の電力低下を防止する。
【解決手段】予め設定されたオートストップ条件が成立したときにエンジン１を自動停止させるオートストップ制御を行うエンジン制御部５と、エンジン制御部５を含む電気・電子設備の電源としての蓄電器６と、蓄電器６から電気・電子設備への電力供給／遮断を制御する電源制御部７を備え、電源制御部７は、オートストップ制御によるエンジン１の自動停止後に、蓄電器６から電気・電子設備への電力供給を自動停止させる電源遮断制御を行うように構成した。 （もっと読む）

【課題】油圧ショベル等の走行式の作業車両において、作業車両に通常備えられる油圧回路装置を利用して排気ガス温度を速やかに上昇させ、捕集した粒子状物質を確実に焼却除去できる作業車両を提供する。
【解決手段】作業車両は、エンジン１の排気ガス中に含まれる粒子状物質を捕集しかつ捕集した粒子状物質を酸化触媒により焼却除去するフィルタ装置３４と、油圧ポンプ１１によって駆動される油圧アクチュエータ１３〜１５を制御する流量制御弁１７〜１９と、流量制御弁１７〜１９を通過するセンターバイパスライン５１の最下流側部分５１ａに配置され、開閉制御可能な切換弁５０とを備え、捕集した粒子状物質を焼却除去するとき、切換弁５０がセンターバイパスライン５１を遮断して、油圧ポンプ１１の吐出圧力を増大させ、ディーゼルエンジン１の負荷を増大させる。 （もっと読む）

【課題】作業車両が停車しているときにだけ、エンジンを自動的に停止させる作業車両のエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】作業車両のエンジン制御装置は、フロント装置が非作動状態、かつステアリング装置が非作動状態、かつアクセルペダルが踏込無状態、かつトランスミッションが中立状態、かつパーキングブレーキ装置が作動状態、かつサービスブレーキ装置が非作動状態となったとき、アイドリングストップ条件が成立していると判定し、アイドリングストップ条件が成立した状態が所定時間を経過したときに、エンジンを停止させる。 （もっと読む）

【課題】エンジン制御装置において、ローアイドル状態での油圧負荷の上昇による黒煙発生やエンジンストールを防止して、安定したローアイドル状態を維持できるようにする。
【解決手段】エンジン７に燃料を噴射する燃料噴射装置１０６と、エンジン回転数を検出するエンジン回転センサ１０８と、エンジン回転数と燃料噴射量との関係を示す出力特性マップを予め記憶させたＲＯＭ１０２ｂと、マップに基づいて燃料噴射装置の作動を制御するコントローラ１０２とを備える。エンジンの低速回転中にエンジン負荷の増大にてエンジン回転数が低下した場合は、エンジンの低速回転域での最大燃料噴射量が増大するように、出力特性マップを一時的に補正する。マップの一時的な補正実行の可否は、油圧源から供給される作動油の油圧に基づき決定する。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの急激な速度変化を防止して安全性を確保し得る建設機械のエンジン始動制御装置を提供する。
【解決手段】建設機械は、各々キースイッチ３，４の操作により始動する複数台のエンジン１，２と、この各エンジンにより駆動される複数の油圧ポンプ５，６と、この複数の油圧ポンプから供給される作動油により駆動される少なくとも１つのアクチュエータ９とを備える。この建設機械のエンジン始動制御装置３０は、各エンジンの動作状態を検出するエンジン動作状態検出手段１ｂ，２ｂと、このエンジン動作状態検出手段の信号を受け、１台のエンジンのキースイッチの操作が行われたとき他のエンジンが動作中であればキースイッチの操作に拘わらず当該エンジンの始動を規制する規制手段１１，１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】 冷却ファンを駆動するための回路構成を簡素化してコスト低減を図ることができ、エネルギ効率を高めることができるようにする。
【解決手段】 タンク５に接続されたタンク管路１８の途中に、冷却ファン１９を駆動するファンモータ２０を設ける。ファンモータ２０に圧油を供給するためタンク管路１８の上流側には、油圧パイロット式の切換弁２２を用いて戻り油路１７と圧油供給管路２１とのいずれかを選択的に切替えて接続する。パイロット弁２３，２４から方向制御弁１２，１５に供給するパイロット圧を、切換弁２２の切換操作に用いる。切換弁２２を複数の方向制御弁１２，１５等と一緒に切換えるようにし、油圧アクチュエータの停止には、油圧ポンプ４からの圧油を短絡させてファンモータ２０に供給する。 （もっと読む）

【課題】所定の条件が満たされてエンジンのアイドリングが停止した後、再びエンジンを始動させるために特別な操作が不要な作業機械を提供する。
【解決手段】アイドルストップ機能によりエンジン１１０の運転を一時停止させた後、右手側検出センサ２６１で右手侵入エリアにオペレータの手が侵入したことが検出され、かつ、左手側検出センサ２６２で左手侵入エリアにオペレータの手が侵入したことが検出されると、エンジン１１０を再始動させるように構成した。これにより、アイドルストップ機能によりエンジン１１０の運転を一時停止させた後、再びエンジン１１０を始動させるために特別な操作が必要ないので、作業効率が向上する。 （もっと読む）

【課題】作業要素の初動時の操作性を向上させるハイブリッド式ショベルの制御方法を提供すること。
【解決手段】本発明の実施例に係るハイブリッド式ショベルの制御方法は、レバー信号とエンジン出力状態とに基づいて、通常時のエンジン回転数制御指令と通常時よりも高い初動時のエンジン回転数制御指令とを切り換える。初動時のエンジン回転数制御指令は、レバー信号と傾転角とに対応するエンジン回転数を含む。アシストモータ１２は、初動時のエンジン回転数制御指令に基づいてエンジン１１をアシストする。 （もっと読む）

【課題】別個に加熱装置を用いることなく効率的に且つ迅速にバッテリを暖めることができるハイブリッド式建設機械の暖機方法を提供することを課題とする。
【解決手段】バッテリ１９の温度が予め設定された温度より低いときにエンジン１１を作動させて暖機運転を行なう。同時に、アシストモータ１２を作動させてバッテリ１９を充放電させることにより、バッテリ１９の内部発熱を利用してバッテリ１９の温度を上昇させる。 （もっと読む）

【課題】建設機械に搭載される内燃機関から排出される粒子状物質（ＰＭ）または窒素酸化物（ＮＯＸ）を低減できる建設機械を提供することにある。
【解決手段】建設機械２００は、トルク指令に基づき制御されるディーゼルエンジン１０１と、ディーゼルエンジンと機械的に結合された電動機１０２と、電動機に電力を供給する蓄電装置１１１とを有し、ディーゼルエンジンと電動機により油圧ポンプ１０３を駆動して作業を行う。速度制御器１１８は、速度指令に基づき電動機１０２の速度を制御する。トルク制限器１１５は、トルク目標に基づき時間変化率を制限されたトルク指令を求める。 （もっと読む）

【課題】エンジンを一旦停止した後の作業の再開時に、バッテリの電圧低下を防止してエンジンを確実に始動可能なバッテリ上がり防止装置を提供する。
【解決手段】バッテリ上がり防止装置６０は、エンジンＥと、これを駆動させる電動モータＭと、これに電力を供給するバッテリＢと、電動モータＭによって駆動されたエンジンＥからＰＴＯを介して取り出された動力を受けて所定の作業を行う伸縮ブームとを有する移動式クレーン１に設けられる。バッテリ上がり防止装置６０は、バッテリＢの電圧を検出するバッテリ電圧センサ４７と、エンジンＥが停止状態にあるか否かを検出するエンジン停止センサ４９と、ＰＴＯが作動状態にある時に、エンジン停止センサ４９によりエンジンが停止状態にあると検出され、且つバッテリ電圧センサ４７により検出された電圧値が所定値よりも小さくなると、エンジンＥを始動させる下部コントローラ３０とを有する。 （もっと読む）

【課題】送信機の電源のみをオフすることが可能な作業機を提供する。
【解決手段】作業機は、エンジンを有する作業機本体と、ユーザによって入力された操作を作業機本体に送信可能な送信機と、を有し、送信機は、送信機の電源をオフ可能な送信機電源スイッチを有し、送信機電源スイッチが短時間の間押圧される短押しによって、送信機の電源がオフし、送信機電源スイッチが短時間よりも長い一定時間の間押圧し続けられる長押しによって、送信機の電源のオフに加えてエンジンの停止が行われる。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプの個体差に起因した油圧ポン吸収トルクのばらつきによって生じる作業機械毎の作業量のばらつきを抑制する。
【解決手段】第２の学習モードスイッチがオンされて第２の学習が指示され、第２学習制御条件が成立し、かつ、その他所定の条件が整うと、油圧ポンプの個体差によって生じる油圧ポンプの傾転のばらつきを是正するための補償指令圧ΔＰcompを算出して記憶する。そして、通常の作業時に、補償指令圧ΔＰcompを用いた補正された駆動電流ｉを電磁比例減圧弁４に出力する。 （もっと読む）

【課題】 走行装置を駆動するＨＳＴを備えた作業機において、作業時におけるエンジンストールを防止しつつ走行速度の向上を図る。
【解決手段】 走行一次側圧力を制御する圧力制御弁３４と該圧力制御弁３４を制御する制御装置ＣＵとを設け、制御装置ＣＵによって圧力制御弁３４を制御することにより、エンジン２９に所定以上の負荷が作用したときの実エンジン回転数と走行一次側圧力との関係を示すドロップ特性線Ｚを生成し、このドロップ特性線Ｚをアクセル操作部材５３，５４によって決定される各目標エンジン回転数ごとに生成する。 （もっと読む）

【課題】 エンジンを暖機運転する際に暖機運転で発生する動力をショベルの運転に利用することを課題とする。
【解決手段】 ハイブリッド型ショベルは、エンジン１１からの駆動力で駆動される油圧ポンプ１４と、エンジン１１からの駆動力で発電を行なう発電機１２と、発電機１２が発電した電力を蓄積する蓄電部１９と、油圧ポンプ１４の動作と発電機１２の動作を制御する制御部３０とを有する。制御部３０は、蓄電部１９の蓄電量が閾値より小さい場合には、油圧ポンプ１４によりエンジン１１に加わる負荷よりも発電機１２によりエンジン１１に加わる負荷を大きくした状態で、エンジン１１を運転して暖機を行なう。 （もっと読む）

【課題】無操作状態又は無負荷状態におけるエンジンの回転数をより適切に制御可能なショベルを提供すること。
【解決手段】操作装置２６の操作状態に応じてエンジン回転数を増減するエンジン１１を備えるショベルは、過去の操作状態又は負荷状態に基づいてエンジン回転数の推移パターンを決めるパラメータの値を決定するパラメータ決定部３０１と、パラメータの値に基づいて決定される瞬間指令値に応じてエンジン回転数を制御するエンジン回転数制御部３０３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 例えば、作業機の代金支払い実行などによる使用の延長が簡単にでき、場合によっては、使用の制限も行うことができるようにする。
【解決手段】使用期限が記憶された使用期限記憶手段４０と、使用期限に達したときに駆動部の動作を制限する動作制限手段４１と、使用期限を延長する使用期限延長手段４２と、使用期限の延長を許可する許可信号を予め設定された無線通信エリア７に入ったときに受信可能な無線端末４を備え、使用期限延長手段４２は、無線端末７が許可信号を受信したときに使用期限の延長を行う。 （もっと読む）

【課題】ホイールローダの走行システムにおいて、作業時の作業効率や走行始動時の加速性能を低下させずに最高走行速度を制限することができ、かつ最高走行速度の制限時のエンジン出力馬力のロスを抑え、燃費の向上を図る。
【解決手段】４速変速制御処理時、第１及び第２油圧モータ２３，２４の容量を連携して制御するとともに、第２油圧モータ２４の最小傾転量を制限傾転量ｑ2cmiに制限する。また、第１油圧モータ２３の傾転量が最小傾転量ｑ１minに達するとエンジン１０の最高回転数を第１制限回転数Ｎcmax1（例えば１８００ｒｐｍ）に制限する。 （もっと読む）

【課題】オペレータの要求に応じて作業機のリフト力を向上できる作業車両のエンジン制御装置を提供すること。
【解決手段】ホイルローダは、共通のエンジンで駆動される可変容量型の油圧ポンプおよび走行装置と、油圧ポンプからの圧油で駆動される作業機と、エンジンの出力制御および油圧ポンプの容量制御を行うコントローラ７とを備え、コントローラ７は、作業機が掘削作業中か否かを検出する掘削状態検出手段９１と、作業機のリフト操作量を検出する操作量検出手段と、掘削作業中であることが検出されたときに、油圧ポンプのポンプ容量を低減させるポンプ容量制御手段９２と、掘削作業中であることが検出されたときに、リフト操作量に応じてエンジンの出力を低減させるエンジン出力低減手段９３とを備える。 （もっと読む）