【課題】再起動しなくても、故障の発生と解消に対応することができる電子制御装置を提供すること。
【解決手段】電子制御装置は、アシストモータへの給電と動作とを制御する制御部と、制御部の起動時と動作中とに故障を診断する故障診断部と、ＣＡＮ通信部とを備える。制御部は、故障診断部により故障を診断して、故障を検出すると、アシストモータへの給電を停止し、その後、ＣＡＮ通信部により他の装置から、アイドルストップ状態の解除を示す信号を受信すると、故障診断部により再度故障を診断する。当該診断の結果、故障が検出された場合は、アシストモータへの給電の停止が継続され、故障が検出されなかった場合は、アシストモータへ給電が行われる。 （もっと読む）

【課題】作業要素の初動時の操作性を向上させるハイブリッド式ショベルの制御方法を提供すること。
【解決手段】本発明の実施例に係るハイブリッド式ショベルの制御方法は、レバー信号とエンジン出力状態とに基づいて、通常時のエンジン回転数制御指令と通常時よりも高い初動時のエンジン回転数制御指令とを切り換える。初動時のエンジン回転数制御指令は、レバー信号と傾転角とに対応するエンジン回転数を含む。アシストモータ１２は、初動時のエンジン回転数制御指令に基づいてエンジン１１をアシストする。 （もっと読む）

【課題】車両減速時にエンジンへの燃料供給の停止およびスロットル弁の開動作を行うことでモータ・ジェネレータを回生動作させる車両において、回生から力行に移行直後に発生するエンジンの一時的な過大トルクにより車両に生じるショックを抑制する。
【解決手段】エンジンおよびモータ・ジェネレータを備えた車両において、車両減速時にエンジンへの燃料供給を停止し、同エンジンの電子制御スロットル弁の開度を大きくしてモータ・ジェネレータに回生動作を行わせる車両の制御装置を前提とする。回生動作終了直前のエンジンの回転数と、エンジン１の電子制御スロットル弁の開度とに基づいて、力行移行直後に発生する一時的に過大なエンジントルクの大きさに釣り合う回生トルクＴｍを推定する（ＳＴ３）。力行移行後、所定時間経過時に推定した回生トルクＴｍをモータ・ジェネレータに発生させる（ＳＴ５）。 （もっと読む）

【課題】小型、且つ高出力密度電動機を用いて、内燃機関のトルク変動を抑制することができ、且つギアの歯打ち音を低減することができる内燃機関のトルク変動抑制装置、それを搭載した車両、及び内燃機関のトルク変動抑制方法を提供する。
【解決手段】互いに逆向きのトルクを発生する回生電動機１０と力行電動機２０とを備えると共に、両電動機１０及び２０のそれぞれに、エンジン（内燃機関）２のクランク軸３に固着した同一のエンジンギア３１と噛合する回生ギア３３と力行ギア３５とを備え、回生電動機１０にトルク変動を抑制する回生抑制トルクＴｒ１を発生させる場合は、力行電動機２０に、回生抑制トルクＴｒ１と逆向きの力行微小トルクＴｉ１を発生させ、力行電動機２０にトルク変動を抑制する力行抑制トルクＴｉ２を発生させる場合は、回生電動機１０に、力行抑制トルクＴｉ２と逆向きの回生微小トルクＴｒ２を発生させるように構成する。 （もっと読む）

【課題】複数のコアを用いた並列演算処理が可能な内燃機関において、内燃機関の電力負荷に応じて、並列演算処理における消費電力の最適化を図る。
【解決手段】複数のコアが搭載されたプロセッサを有し、内燃機関の動作に関わる種々のタスクを演算する制御部と、複数のコアの中から演算に使用しないゼロまたは１以上のアイドルコアを選択する選択手段と、選択されたアイドルコアを除いた残りのコアにタスクを分配して演算を行う演算手段と、内燃機関の電力負荷を取得する取得手段と、を備え、選択手段は、電力負荷が所定の閾値以上である場合には、閾値未満である場合に比して選択するアイドルコアの数を増加させる。好ましくは、補機負荷トルクの所定時間先の予測値を電力負荷として取得し、当該予測値が所定の閾値以上である場合には、閾値未満である場合に比して選択するアイドルコア数を増加させる。 （もっと読む）

【課題】車両が道路等を走行中にアイドリングストップ機能が発揮されない作業機を提供することである。
【解決手段】作業機１は、エンジン５２９を有する車両５と、車両５に搭載され各種作業を行うための作業部（クレーン５５）と、作業部へエンジン５２９からの動力を伝達するためのＰＴＯスイッチ１０３と、を有し、一定の期間ユーザから作業部を駆動するための操作入力が無い場合に、エンジン５２９を停止するアイドリングストップ機能を有し、ＰＴＯスイッチ１０３がオンの状態、又は、ＰＴＯのスイッチが故障した状態であっても、一定の条件を満たさない限りアイドリングストップ機能が発揮されることを制限する本体制御部５１１（制限手段）を有する。 （もっと読む）

【課題】複数の電気負荷を含む車両において、充放電収支が釣り合わない状況が生じること、およびエンジン回転速度が変動する状況が生じることを抑制する。
【解決手段】車両１０は、エンジン１１、オルタネータ２３、バッテリ２２、複数個の電気負荷としての複数個の水加熱ヒータ２４，２５、および電子制御装置４１を有する。エンジン１１は、オルタネータ２３を駆動する。オルタネータ２３は、バッテリ２２を充電する。バッテリ２２は、複数個の水加熱ヒータ２４，２５に電力を供給する。電子制御装置４１は、エンジン１１の燃料噴射を停止する減速時燃料カット、および燃料噴射を再開する燃料カット復帰を実行する。電子制御装置４１は、減速時燃料カットによりエンジン１１の燃料噴射を停止しているとき、かつ複数個の水加熱ヒータ２４，２５のうちの少なくとも１個が駆動しているとき、所定値を下限値として燃料カット復帰回転速度をガードする。 （もっと読む）

【課題】インバータの温度上昇を抑制する充電制御を備えたハイブリッド車を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車は、エンジン、モータ、バッテリ、及びモータの発電力を制御するコントローラを備える。コントローラは、車両が走行可能状態で停止しておりアクセルペダルが踏まれていない間、バッテリが所定のチャージ量となるまで、エンジンを間欠運転しつつ、エンジン運転中の発電力が第１発電力となるようにエンジン回転を調整する第１制御を実行する。また、コントローラは、第１制御実行中であって、インバータの温度又はインバータを冷却する冷媒の温度が温度閾値を超えた場合、あるいは、バッテリからの電力で動作している電気デバイス群の消費電力が消費電力閾値を超えた場合に、エンジンを連続運転しつつ、発電力が第１発電力よりも低い第２発電力となるようにエンジン回転を調整する第２制御に切り換える。 （もっと読む）

【課題】作業装置上下動シリンダを含む複数の油圧アクチュエータを備える作業機械において、上下動シリンダを下げ操作したときのエンジン回転速度を、適切に、かつ他の油圧アクチュエータの操作に支障をきたさないように低減させる。
【解決手段】作業機械が、複数の油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータにポンプの吐出油を給排するコントロール弁と、コントロール弁による上下動シリンダの操作検知手段と、コントロール弁のネガコン圧検知手段と、エンジンコントローラと、機体コントローラを備え、機体コントローラは、上下動シリンダの下げ操作を検知するとエンジン回転速度を低減させる低減量をネガコン圧の大きさに応じて高いときは大きく低いときは小さく設定しエンジンコントローラに指令する。 （もっと読む）

【課題】船内負荷の急減時に対して船速の変動を応答良く抑制することができる排熱回収システムを搭載した船舶の推進方法及びその推進方法が用いられる船舶を提供する。
【解決手段】内燃機関の出力によりプロペラを回転させる工程と、内燃機関から発生する排ガスによって電力を生成する工程と、電力を生成する工程により生じた余剰電力により電動機を駆動させることでプロペラの回転をアシストする工程と、を備えた船舶の推進方法であって、目標プロペラ回転数と実プロペラ回転数の偏差を基準燃料噴射量に換算する工程と、機関回転数、および電動機の出力から演算された機関出力に基づき、内燃機関への燃料噴射量の補正値を演算する工程２６と、基準燃料噴射量から前記補正値を減算することで内燃機関に供給すべき補正燃料噴射量を算出する工程２１ｂと、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】変速操作具の操作によりエンジンを停止させることができるものでありながら、操作性の向上を図ることが可能となる作業機のエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】変速操作具５３がエンジン停止用指令位置ＥＳに操作されたことを検出する停止指令検出手段Ｓ２と、停止指令検出手段Ｓ２の検出情報に基づいてエンジンを停止させるエンジン停止処理を実行する制御手段とが備えられ、変速操作具５３をエンジン停止用指令位置ＥＳから走行停止位置Ｎｆに向けて移動付勢する付勢手段７０が備えられ、制御手段が、変速操作具５３がエンジン停止用指令位置ＥＳに操作されたことが検出されるとエンジン停止処理を開始し、且つ、そのエンジン停止処理を開始したのちは、変速操作具５３がエンジン停止用指令位置ＥＳから走行停止位置Ｎｆに移動してもエンジン停止処理を継続して実行するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】補機の動作状態の変動（補機駆動力の変動）にかかわらず、走行用駆動力の変動を抑制して安定した加速力を得ることが可能な気動車用エンジン制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン制御部２１において、基準ノッチ信号生成部２２は、マスコン２０からのノッチ指令信号に対応した所定の基準ノッチ信号Ｐｍを出力する。一方、各種補機のうちコンプレッサ１６や空調装置１７等の電気負荷の消費電力を示す情報が、電源装置１５から負荷電力信号として入力され、また、車両重量を示す情報が、応荷重センサ３０から応荷重信号として入力される。エンジン制御部２１は、負荷電力信号に基づく補機負荷補正値α及び応荷重信号に基づく車両重量補正値βに従い、マスコン２０のノッチに対応した目標加速力が得られるように基準ノッチ信号Ｐｍを補正し、その補正後の基準ノッチ信号Ｐｍを制御ノッチ信号としてエンジン２へ出力する。 （もっと読む）

【課題】補機の動作状態の変動（補機駆動力の変動）にかかわらず走行用駆動力の変動を抑制することが可能な気動車用エンジン制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】エンジン制御部２１において、基本指令生成部２２は、マスコン２０からのノッチ指令信号に対応した所定の基本指令値Ｖｍを出力する。一方、各種補機のうちコンプレッサ１６や空調装置１７等の電気負荷の消費電力を示す情報が、電源装置１５から負荷電力信号として入力され、また、車両重量を示す情報が、応荷重センサ３０から応荷重信号として入力される。エンジン制御部２１は、負荷電力信号に基づく補機負荷補正値Ｖα及び応荷重信号に基づく車両重量補正値Ｖβによって、基本指令値Ｖｍを補正演算（加算）し、その補正演算された値（Ｖｍ２）を制御指令値としてエンジン２へ出力する。 （もっと読む）

【課題】ＨＳＴモータおよび走行電動モータによって制駆動する建設機械においては、停止状態から急加速を行う場合に、エンジンをアシストするために、蓄電装置から発電電動機を介してエンジン軸に伝えられた出力が、ＨＳＴポンプへの動力として吸収されてしまい、エンジンの加速が遅れる可能性があった。また、蓄電装置からの出力は、発電機やＨＳＴポンプ等を介した後に走行動力として得られるため、駆動効率が低下するという課題があった。
【解決手段】本発明の建設機械は、エンジンをアシストする発電電動機が電動機動作を行う場合に出力されるアシスト要求出力と、ＨＳＴモータおよび／または走行電動モータのモータ回転数とに基づいて、走行電動モータを駆動するために出力される電動走行トルク指令およびＨＳＴモータを駆動するために出力されるＨＳＴ走行トルク指令を算出する制御手段を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】始動装置の劣化状態に応じて適切にエンジン自動停止を制限する。
【解決手段】エンジン２１は、所定の自動停止条件が成立した場合に自動停止され、その後所定の再始動条件が成立した場合にスタータ１０によるクランキングを開始して再始動される。ＥＣＵ３０は、スタータ１０によるクランキング開始時のエンジン回転速度を算出し、そのエンジン回転速度に基づいて、クランキング時にスタータ１０にかかる負荷の重みを表す重み係数Ｋｗを算出する。また、重み係数Ｋｗを用いて、エンジン始動回数に対してスタータ１０にかかる負荷に応じた重みを付けた重み付け始動回数Ｎｗを算出する。そして、重み付け始動回数Ｎｗに基づいてエンジン自動停止の実施を制限する。 （もっと読む）

【課題】空調に限らず車両の挙動や車両の装備の作動状態を変更することによってエネルギー消費率にどの程度の変化があるかを運転者に提案する運転環境支援システムを提供する。
【解決手段】データ蓄積部１４は、挙動取得部１２で取得した走行データを走行履歴として蓄積し、操作取得部１３で取得した操作データを操作履歴として経時的に蓄積する。エネルギー消費率算出部１７は、最新の走行データ、最新の環境データおよび最新の作動状態からエネルギー消費率を算出する。提案エネルギー消費率算出部１８は、走行履歴および操作履歴から、運転者の操作によって変化する提案エネルギー消費率を算出する。表示部１９は、最新のエネルギー消費率と提案エネルギー消費率とを対比して表示する。これにより、運転者は、車両への操作をどの程度変更、あるいは装備の作動状態をどの程度変更するとエネルギー消費率がどのように変化するかを可視的に認識可能となる。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の制御装置において、新たに検出手段（センサ）を追加することなく、また、内燃機関や検出手段のばらつきに影響されずに、マスターバックの作動を精度良く判定することにある。
【解決手段】制御手段（５９）は、吸気管圧力を推定する吸気管圧力推定手段（５９Ａ）と、吸気管圧力検出手段（５４）により検出された吸気管圧力と吸気管圧力推定手段（５９Ａ）により推定された吸気管圧力との差の微分値を算出してこの算出された微分値が予め設定された閾値以上の時にはマスターバック（６４）が作動中と判定するマスターバック作動判定手段（５９Ｂ）とを備える。 （もっと読む）

【課題】アクセルとブレーキの両方が踏み込まれたときにエンジンの出力を制限する出力制限制御を実行するものにおいて、出力制限制御の実行条件を判定する際に、運転者の要求ブレーキ力を精度良く判定して、出力制限制御の動作信頼性を向上させる。
【解決手段】アクセルセンサ３１で検出したアクセル操作量が所定値Ａ1 以上で且つブレーキセンサ３２で検出したブレーキ操作量が所定値Ｂ2 以上になったときに、運転者の要求ブレーキ力が所定以上であると判断して出力制限制御を実行する。その際、大気圧やエアコンのコンプレッサのオン／オフに応じて所定値Ｂ2 を変化させる。これにより、大気圧の変化やコンプレッサのオン／オフよる吸気管負圧の変化によって、ブレーキ操作量とブレーキの制動力との関係が変化して、ブレーキ操作量と運転者の要求ブレーキ力との関係が変化するのに対応して、所定値Ｂ2 を変化させて所定値Ｂ2 を適正値に設定する。 （もっと読む）

【課題】燃料噴射装置の異常を簡単かつ正確に判定することが可能な内燃機関の異常判定装置を提供することを目的とする。
【解決手段】内燃機関に燃料を噴射する燃料噴射手段１１と、内燃機関がアイドル運転状態であるか否かを判定する第１判定手段２７と、前記アイドル運転状態であると判定した場合、内燃機関の回転速度を一定値にさせるように、燃料噴射手段に指示噴射量を噴射する噴射制御手段３０と、指示噴射量が所定閾値を超えた場合、燃料噴射手段の噴射状態が暫定的異常状態であると判定する第２判定手段２８と、内燃機関の始動から停止までの所定運転期間を単位として、前記暫定的異常状態が連続して発生した回数が所定回数を超えた場合、燃料噴射手段の噴射状態が確定的異常状態であると判定する第３判定手段２９と、確定的異常状態に関する異常状態情報を記憶する記憶手段２６と、を備えたこと。 （もっと読む）