【課題】エンジン制御系からクランク角情報を入力することなくモータ制御系でエンジンのクランク角を判別可能として、エンジン自動停止の際に走行用モータにより適切なタイミングで制動を加えてエンジンを最適クランク位置で停止でき、もって、その後の自動始動時のエンジン始動性を向上できるハイブリッド車両のエンジン停止制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン２を自動停止する際に、クラッチ４を接続して、エンジン２の燃料供給を中止した後にモータ６を駆動し、回生制御としてモータ６の回転速度を所定の目標値に維持する回転制御を実行する。このときエンジン２のトルク変動に同期して変動するモータ６の回生率を指標として変動波形のピークを特定し、そのピークを起点として、予め最適クランク位置までのクランク角として設定された停止クランク角Δθstopに基づき最適クランク位置を判別する。エンジン２が最適クランク位置に到達した時点でモータトルクを増加させてエンジン２に制動を加えて停止させる。 （もっと読む）

【課題】筒内環境に応じた適切な燃料噴射制御を実行することにより、１圧縮始動による迅速な再始動の機会を増やす。
【解決手段】本発明では、エンジンの自動停止後の再始動時に、停止時圧縮行程気筒のピストンが基準停止位置よりも下死点側の特定範囲にあるか否かを判定し、特定範囲にある場合には、燃料噴射弁から停止時圧縮行程気筒に最初の燃料を噴射することで、エンジンを再始動させる。この停止時圧縮行程気筒への最初の燃料噴射では、圧縮上死点を過ぎてから熱発生率のピークを迎えるようなメイン燃焼を起こさせるメイン噴射と、それよりも前のプレ燃焼を起こさせるプレ噴射とが実行される。プレ噴射は、噴射した燃料がピストンのキャビティ内に収まるようなタイミングで少なくとも１回以上実行されるものであり、その回数および噴射量は、停止時圧縮行程気筒のピストンが圧縮上死点に到達する１圧縮ＴＤＣ時の筒内圧力の推定値に基づいて決定される。 （もっと読む）

【課題】軸効率の向上を図った暖機制御が実施できなくなる機会を減らす。
【解決手段】走行駆動源として機能するエンジンの回転出力の一部を用いて発電し、その発電電力をバッテリに充電する充電システムを備えた車両に適用され、消費燃料量に対するエンジンの回転出力の割合を軸効率と呼び、軸効率が最大になるエンジンの回転速度とトルクの組み合わせを最適軸効率点Ａ，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１，Ｅ１と呼び、エンジン出力毎の最適軸効率点を繋げた線を最適軸効率動作線Ｅｍと呼ぶ場合において、エンジンの熱損失が大きくなる側に最適軸効率動作線を補正して得られた暖機動作線Ｅｈ１，Ｅｈ２を、予め設定して記憶させておき、暖機動作線Ｅｈ１，Ｅｈ２上の回転速度とトルクでエンジンを暖機運転させる。 （もっと読む）

【課題】モータを用いてエンジンのクランク角度を適切に推定することができるハイブリッド電気自動車におけるエンジンのクランク角度推定装置、及び始動性に優れたエンジン自動停止始動制御を行うことのできるエンジン停止制御装置を提供すること。
【解決手段】モータＥＣＵは、エンジン自動停止フラグがＯＮになったｔ１時点を０°としてエンジン回転数に応じた相対クランク角度を算出し始め、これを推定クランランク角度に設定し、モータトルクが判定閾値より大となっているピーク値が検出されたｔ２時点で、相対クランク角度からピーク値クランク角度にオフセットして、当該ピーク値クランク角度を推定クランク角度とする。そして、当該推定クランク角度が所定の停止クランク角度に達したときに、モータの回転を０としてエンジンの回転を停止させる。 （もっと読む）

【課題】この発明は、内燃機関と無段変速機を備えた車両において、適切に動作線を変更して、ドライバビリティを確保しつつ異常燃焼を回避することのできる車両の制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】内燃機関と当該内燃機関に接続された無段変速機を備える。前記内燃機関のトルクとエンジン回転数との組み合わせで定めた出力毎の動作点を繋げた動作線に基づいて内燃機関の動作を制御する。前記動作線上の所定動作点において発生した異常燃焼を検出する。前記異常燃焼が検出された場合は、前記動作線を、前記異常燃焼が検出された動作点及びその周辺の動作点を等出力線上の高回転側に変更した変更後動作線に変更する。 （もっと読む）

【課題】燃料の微粒化を図りながら適切な燃料噴射制御を実行することにより、１圧縮始動による迅速な再始動の機会を増やす。
【解決手段】エンジンの自動停止条件が成立してから、燃料噴射弁からの燃料噴射を停止する燃料カットが実行されるまでの間（ｔ０〜ｔ２）に、燃料噴射弁の燃圧を上昇させる制御を実行する。再始動時には、停止時圧縮行程気筒２Ｃのピストンが基準停止位置よりも下死点側の特定範囲にあるか否かを判定し、特定範囲にある場合には、燃料噴射弁から停止時圧縮行程気筒２Ｃに最初の燃料を噴射することで、エンジンを再始動させる。この停止時圧縮行程気筒２Ｃへの最初の燃料噴射では、圧縮上死点を過ぎてから熱発生率のピークを迎えるようなメイン燃焼を起こさせるメイン噴射と、それよりも前のプレ燃焼を起こさせるプレ噴射とを実行する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関のクランキングに伴うトルクショックを抑制する。
【解決手段】ハイブリッドＥＣＵ７０は、エンジン２２の運転が停止されている状態から始動する際に、モータＭＧ１によるエンジン２２のクランキングに伴って駆動軸に作用する反力トルクがキャンセルされるようにモータＭＧ２を制御する。クランキング時のクランク位置が上死点ないしその近傍であり、かつ、エンジン回転数が共振周波数帯ないしその近傍となる時点におけるエンジン回転数とその時点からの経過時間を用いてモータＭＧ２を制御する。 （もっと読む）

【課題】燃費（電費）の悪化を回避しつつ、パルス幅過変調制御方式を使用するときのキャリア周波数に起因する雑音を抑制する。
【解決手段】ＥＣＵ２００は、車速Ｖが予め設定された車速閾値Ｖ０以下であって、且つ、第１モータジェネレータＭＧ１の動作状態がパルス幅過変調制御方式での制御が実行される動作状態となった場合に、エンジン１の回転数ＲＥを回転数ＲＥ１から回転数ＲＥ２へ増加させることによって、第１モータジェネレータＭＧ１の回転数ＲＭを回転数ＲＭ１から回転数ＲＭ２へ増加させて、第１モータジェネレータＭＧ１の動作状態を矩形波電圧制御方式での制御が実行される動作状態に変更する。 （もっと読む）

【課題】エンジン回転数のハンチングをより抑制しつつ急激な要求トルクの変化に対するエンジン回転数の追従性を確保する。
【解決手段】第１エンジン仮目標回転数Ｎｅ１＊と、第２エンジン仮目標回転数Ｎｅ２＊とが、エンジン目標回転数Ｎｅ＊の変化方向が共に同じ方向になるような目標回転数である場合（Ｓ３８０又はＳ３９０でＹＥＳ）には、前回Ｎｅ＊と、第１上限値Ｎｅ１ｒｅｆを超えないように調整（Ｓ３２０〜Ｓ３７０）された目標回転数変化量ΔＮｅ１＊，ΔＮｅ２＊のうち絶対値の大きい方の値と、を加えた値をエンジン目標回転数Ｎｅ＊に設定する（Ｓ４００，Ｓ４１０）。それ以外の場合（Ｓ３９０でＮＯ）には、前回Ｎｅ＊と、第２上限値Ｎｅ２ｒｅｆ（＜第１上限値Ｎｅ１ｒｅｆ）を超えないように調整（Ｓ３５０〜Ｓ３７０）された目標回転数変化量ΔＮｅ２＊と、を加えた値をエンジン目標回転数Ｎｅ＊に設定する（Ｓ４００，Ｓ４１０）。 （もっと読む）

【課題】軽負荷から重負荷まで対応でき，低燃費であるエンジン駆動型インバータ発電機を提供する。
【解決手段】入力手段７の入力と検知された負荷の状況に基づきエンジン２１の回転速度を制御するコントローラ８を設け，負荷の起動後，負荷の状況に応じて入力手段７で設定した最低回転速度を下限としてエンジンの回転速度を制御する通常運転モードをコントローラ８に実行させる。通常運転モード時，コントローラ８は，検知された負荷の状況（例えば消費電力）からエンジンの論理回転速度を求め，前記消費電力と，最低回転速度に対応する，基準となる負荷の例えば消費電力（基準電力）を比較し，消費電力が基準電力よりも大きい場合，論理回転速度を目標回転速度とし，消費電力が基準電力以下の場合，最低回転速度を目標回転速度とし，目標回転速度とエンジンの実測回転速度が一致するよう制御する。 （もっと読む）

【課題】バッテリレス走行制御中にモータに印加される電圧が不安定となることを抑制する。
【解決手段】エンジン、モータ、ジェネレータ、モータおよびジェネレータに電気的に接続されたバッテリを備える車両において、ＥＣＵは、バッテリの故障時に、バッテリをモータおよびジェネレータから切離し、エンジン回転速度がエンジン回転速度目標値となるようにエンジンのスロットル開度をフィードバック制御しつつジェネレータに発電させ、ジェネレータが発電した電力でモータを駆動させて車両を走行させる「バッテリレス走行制御」を行なう。ＥＣＵは、バッテリレス走行制御中（Ｓ２０にてＹＥＳ）、車速Ｖが基準車速Ｖｓｈを越えると（Ｓ２４にてＹＥＳ）、エンジンのスロットル開度のフィードバック制御の応答性を高める処理を行なう（Ｓ２５）ことで、ジェネレータとモータとの間の電力収支の崩れを抑制する。 （もっと読む）

【課題】１台で軽負荷から重負荷まで広範に対応することができ，しかも低燃費であるエンジン駆動型インバータ発電機を提供する。
【解決手段】発電機１の各種設定及び動作指示を入力するための入力手段７と，負荷側の変化を検出する手段，前記入力手段７による入力と検知した負荷の状況に基づきエンジン２１の回転速度を制御するコントローラ８を設ける。前記入力手段７には，エンジンの回転速度を所定の追加負荷回転速度に上昇させる追加負荷起動モード開始指令入力手段７３を設け，前記コントローラ８が前記追加負荷起動モード開始指令入力手段７３からの移行指令を受信すると，前記エンジン２１の回転速度を所定の追加負荷起動回転速度に上昇させる追加負荷起動モードへ移行し，追加負荷の起動を検知した後，前記通常運転モードに移行するように構成した。 （もっと読む）

【課題】１台で軽負荷から重負荷まで広範に対応することができ，しかも低燃費であるエンジン駆動型インバータ発電機を提供する。
【解決手段】発電機１の各種設定及び動作指示を入力するための入力手段７と，負荷側の変化を検出する手段，前記入力手段７による入力と検知した負荷の状況に基づきエンジン２１の回転速度を制御するコントローラ８を設ける。前記入力手段７には，該発電機１に接続する負荷の大きさを設定する接続負荷設定手段７４を設け，前記コントローラ８がエンジン２１の始動後，前記接続負荷設定手段７４で設定した負荷の大きさに応じた負荷起動回転速度以上に前記エンジン２１の回転速度を制御して負荷の起動に備える負荷起動モードを実行するように構成した。これにより，負荷の起動時，接続する負荷の大きさに応じた回転速度でエンジンを駆動する。 （もっと読む）

【課題】 自動変速機の変速に伴ってトルク制限値を持ち替える際に、変速応答性を確保するとともに変速ショックの発生を抑制する。
【解決手段】 自動変速機のシフトダウン時に次変速段のクラッチの係合開始を判定すると（時刻ｔ２参照）、タイマが第１所定時間の計時を開始し、タイマが第１所定時間の計時を終了して自動変速機のイナーシャフェーズが終了した直後に前変速段のトルク制限値から次変速段のトルク制限値へと持ち替えられる（時刻ｔ４参照）。その結果、イナーシャフェーズ中にトルク制限値の持ち替えによるトルクの低減または増加が行われなくなり、変速の進行が停滞して自動変速機の変速応答性が低下することや、変速の進行が過敏になって自動変速機の変速制御性が低下することが防止される。またイナーシャフェーズが終了し、次変速段のクラッチの係合によるトルク伝達量が充分に大きくなる前にトルク制限値の持ち替えが完了するので、変速ショックの発生が効果的に防止される。 （もっと読む）

【課題】ＬＣ共振を抑制しつつ走行に必要なトルクを出力して走行する。
【解決手段】モータＭＧ２の回転数Ｎｍ２がＬＣ共振が生じる共振領域内（Ｎ１〜Ｎ２の領域内）であるときには、モータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊が所定トルクΔＴだけ小さくなる補正を行ない（Ｓ１６０）、この補正に伴ってモータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊が所定トルクΔＴにギヤ比ρを乗じたものだけ小さくなる補正とエンジン２２の目標トルクＴｅ＊が所定トルクΔＴにギヤ比ρと値１との和（１＋ρ）を乗じたものだけ大きくなる補正を行ない（Ｓ１７０，Ｓ１８０）、補正後の目標トルクＴｅ＊やトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を用いてエンジン２２とモータＭＧ１，ＭＧ２，昇圧コンバータ５５を制御する。これにより、ＬＣ共振を抑制しつつ駆動軸に要求トルクＴｒ＊を出力して走行することができる。 （もっと読む）

【課題】車両の制御装置に関し、エンジンの燃費を効果的に向上させる。
【解決手段】エンジン１０と変速機１２とを搭載した車両の制御装置であって、アクセルセンサ１８と、回転数センサ１９と、変速機の出力回転数と出力トルクとに対応する座標平面上に等アクセル開度線が設定された第１のマップから変速機出力トルクを設定する変速機出力トルク設定部４１と、変速機の出力回転数と設定された変速機出力トルクとに基づいてエンジン出力を算出するエンジン出力演算部４２と、エンジン出力と燃料噴射量とに対応する座標平面上に最少燃料噴射量線が設定された第２のマップから目標燃料噴射量を設定する目標燃料噴射量設定部４３と、エンジン１０の燃料噴射量が目標燃料噴射量となるようにエンジン１０を制御するエンジンＥＣＵ２０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】エンジン始動時のショックの発生を抑制することができる車両制御装置を提供すること。
【解決手段】直噴式のエンジンと、エンジンよりも駆動輪側に配置された回転電機と、エンジンと回転電機とを断接するクラッチと、を備え、クラッチを半係合状態としてエンジンを始動する場合（Ｓ２−Ｙ）であって、上昇中のエンジンの回転数と回転電機の回転数とが同期するときにエンジンのトルクがクラッチのトルク容量を超える（Ｓ３−Ｙ）場合、エンジンの回転数を回転電機の回転数よりも大きな回転数まで上昇させてからクラッチを完全係合させる（Ｓ４）。 （もっと読む）

【課題】原動機の断続運転による低燃費走行中にその断続運転に起因する比較的長周期の振動や騒音を有効に低減できる車両用制御装置を提供する。
【解決手段】原動機が少なくとも電動機で構成されている車両に装備され、要求出力が所定変動幅内に保持されていることを条件に、原動機の断続運転を実行して、車両の加速走行と惰性走行とを交互に実行させる車両用制御装置であって、断続運転のための原動機の出力変動に伴う特定の振動の周波数が車両の共振周波数域内に入るか否かを判定する共振判定部（ステップＳ１４の機能）と、その判定の結果、出力変動の周波数が共振周波数域内に入ることを条件に、特定の振動の周波数が車両の共振周波数域から外れるように断続運転の条件を通常とは異なる条件に変更する断続運転条件変更部（ステップＳ１６の機能）と、を備えている。 （もっと読む）