【課題】急な坂道等でブレーキを操作していても駆動力を上げながらの発進を違和感無く行うことができ、しかも減速時に誤ってアクセルとブレーキとを同時に操作してしまった場合の、意図しない加速の防止を行う。
【解決手段】アクセル操作量検出手段１１１と、ブレーキ操作検出手段１１３の出力とに基づいて、アクセルとブレーキとが同時に操作されたことを検出した場合に、エンジン出力制限の実施を、スロットルバルブの目標開度を演算する空気量制御手段２０３へ指示するエンジン出力制限判定手段３０３を含む車両安全制御手段２０４とを備えた車両安全制御装置において、エンジン出力制限禁止判定手段３０２は、アクセル操作量検出手段１１１の出力とシフト位置検出手段１０９の出力と車速検出手段１１４の出力とに基づいて、車両発進判定手段３０１が車両の発進を判定した場合は、所定の期間の間エンジン出力制限の実施を禁止する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ操作を検出するセンサ等に異常が生じブレーキ操作を適切に検出することができないときでもアクセル操作とブレーキ操作とが同時に行なわれているのをより確実に判定する。
【解決手段】ブレーキフェール中であると判定されたときには、アクセル開度Ａｃｃが閾値Ａｒｅｆ以上であり且つ回転数変化量ΔＮが負の値として定められた閾値Ｎｒｅｆ未満であるか否かを判定し（Ｓ１５０，Ｓ１６０）、アクセル開度Ａｃｃが閾値Ａｒｅｆ以上であり且つ回転数変化量ΔＮが閾値Ｎｒｅｆ以上であるときにアクセルペダル８３とブレーキペダル８５とが同時に踏み込まれたアクセルブレーキ同時操作と判定する（Ｓ１７０）、これにより、ブレーキフェール中であってもより確実にアクセルブレーキ同時操作を判定することができる。 （もっと読む）

【課題】
車両が駐車上に位置する場合や高速道路上を走行中の場合などの運転状況に応じて、アクセルペダルを誤って踏み込んだ際に生じる車両の急加速を防止する技術を提供する。
【解決手段】
車両１に搭載されるボディＥＣＵ２は、位置検出部３、運転操作検出部５から通知される情報に基づき、現在の車両の運転状況を判断する。そして、ボディＥＣＵ２は、アクセルペダルポジションセンサ５１から通知される情報に基づき、アクセルペダルが急激に踏み込まれたと検出された場合、運転状況に応じてスロットルモータ４を制御し急加速を防止する。 （もっと読む）

【課題】車両の挙動の乱れを招くことなく、円滑に制動を行うことのできる好適なブレーキオーバーライドシステムを実現する。
【解決手段】アクセルペダル及びブレーキペダルの両方が同時に踏み込まれたことを検出した場合に、気筒で反復的に行われている燃焼の回数を間引く制御を実行する。燃焼を間引く回数は、エンジン回転数が高いほど、またはアクセルペダルの踏込量が大きいほど、増やすものとする。 （もっと読む）

【課題】エンジン回転数によるエンジン制御を簡略化することができる技術を提供
【解決手段】目標アイドル回転数算出部３１は、アイドリング状態におけるエンジン回転数の目標値（目標アイドル回転数）を算出する。要求エンジンパワー算出部３２は、目標アイドル回転数に基づいて、エンジン回転数が目標アイドル回転数に収束するためのエンジンパワー（目標アイドルパワー）を算出するとともに、アクセルペダル開度情報に基づき駆動要求パワーを算出して、少なくとも目標アイドルパワーと駆動要求パワーとを加算して、エンジンの駆動で発生するパワーの要求値（要求エンジンパワー）を算出する。制御要求値算出部３３は、要求エンジンパワーなどに基づいて、要求空燃比、要求吸気量、要求点火遅角を算出するとともに、燃料カット要求の有無を判断する。 （もっと読む）

【課題】故障時の車両加速を確実に防止し、且つ、故障検出信頼性向上、開発コスト削減の要求も満たす。
【解決手段】車両暴走に至る可能性のある故障が検出されたときに、エンジン１１から車軸へのトルク伝達をカットして、故障時の車両加速を防止しながら車両を惰性走行させる。トルク伝達がカットされている期間にフェイルセーフ処理に移行すべき故障が発生しているか否かを判定し、当該故障が発生していると判定されれば、フェイルセーフ処理に移行してエンジン１１の出力トルクを抑制した後にトルク伝達手段をトルク伝達可能な状態に戻してエンジン１１の出力トルクを抑制して退避走行を可能とする。 （もっと読む）

【課題】通常走行時の車両速度を学習し、エンジンが燃料を無駄に消費することを抑えられる車両運転システムを提供する。
【解決手段】車両の位置を検出する車両位置検出手段（ＧＰＳセンサ３）と、車両速度を検出する車両速度検出手段（車速センサ４）と、既に走行したことがある経路における車両の速度情報が記憶される記憶手段（記憶媒体８）と、現在の車両の位置における車両速度が記憶されている過去の車両速度の統計値（平均値Ｘ）に対して基準値以上に高い車両速度超過領域を判定する判定手段と、車両速度超過領域に入ったことを運転者に知らせる注意喚起手段及び車両速度超過領域にて車両速度を抑える車両速度制御手段の少なくとも一方と、を備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】走行路面の傾斜に起因して生じる車両の走行速度の変動を打ち消す制振制御が実行される車両において、排気が還流されることにより内燃機関の燃焼状態が不安定になることを抑制することのできる車両の制御装置を提供する。
【解決手段】
排気還流装置４４と車両の走行速度ＳＰＤを検出する走行速度センサ４６とが備えられた車両において、走行路面の傾斜に起因して生じる車両の走行速度ＳＰＤの変動を打ち消すように走行速度センサ４６の検出結果に基づいてスロットルバルブ３４の開度であるスロットル開度θを制御する制振制御が実行されるときには、排気還流弁４３を全閉状態とする。 （もっと読む）

【課題】自車両の発進時における運転者のアクセルペダルの踏み込み方に応じて反力を発生させることで、小さな反力でも前記自車両と物体との衝突の可能性を前記運転者に認知させて、前記自車両の発進に起因した前記衝突の発生を回避する。
【解決手段】衝突回避装置１０は、自車両と他車両との衝突の可能性を判断する衝突可能性判定部４０と、アクセルペダル１２に反力を与える反力付与部２４と、衝突可能性判定部４０が衝突の可能性が高いことを検知した場合であって、自車両の発進時に、運転者によるアクセルペダル１２の踏み込み速度が速度閾値以上となり、その後、速度閾値以下に減速したときに、反力を増大させる反力制御部４２とを備える。 （もっと読む）

【課題】制御開始から下り坂開始点を過ぎるまでの目標速度を線形で徐々に減速させ、燃料カットと噴射を繰り返すことなく、省燃費で且つ円滑な運転フィーリングが得られる省燃費運転システムの提供。
【解決手段】車両の位置を特定する車両位置特定装置（２）と、車両進行方向に存在する下り坂のデータを記憶する記憶装置（１１）と、車両（１）の速度（車速Ｖ）を計測する車速計測装置（３）と、制御装置（１０）とを有し、該制御装置（１０）は、車両の速度（Ｖ）と、下り坂のデータとから車両（１）の目標速度（要求車速Ｖｄ）を決定（演算）する機能を有する。 （もっと読む）

【課題】車両が勾配路を登坂する向きに進行する走行レンジを選択したときに、走行レンジと逆向きの走行が不可能になること。
【解決手段】本発明である車両の制御装置は、エンジン1からの動力がトルクコンバータ2を介して入力される自動変速機4を有し、走行レンジの選択時にクリープを発生させる車両にあって、車両が勾配路を登坂する向きに進行するDレンジを選択している場合には、車両がブレーキを開放したことで下り走行を開始したか否かを車速VSPにより判断し、下り走行であると判断したときには、当該判断に基づき、第一フェーズにおいて、自重に基づく加速を伴う下り走行を許容するように勾配抵抗トルクT_RGよりも小さな第１トルクT₁を発生させるが、当該下り走行時における車速VSPが設定車速V₂に達したときには、第二フェーズにおいて、自重に基づく一定速V₂の下り走行を可能にする勾配抵抗トルクT_RGと等しい第2トルクT₂を発生させる。 （もっと読む）

【課題】乗車フィーリングを損なうことなく、エンジン回転速度または車両速度が規定値を超えないようにすることのできる鞍乗型車両を提供する。
【解決手段】鞍乗型車両は、エンジン１２と、エンジン１２に空気を導入する吸気管３３と、アクセルグリップ４ｂの操作量に応じて制御されるスロットルバルブ３２と、エンジン１２の回転速度Ｒを検出するエンジン回転速度検出部２１または車両速度Ｖを検出する車速検出部２３と、ＥＣＵ１０と、を備えている。ＥＣＵ１０は、エンジン回転速度Ｒが規定回転速度Ｒ_Ｌより小さい設定回転速度Ｒ_Ｓまではスロットルバルブ３２の開度を増加または一定を保ち、エンジン回転速度Ｒが設定回転速度Ｒ_Ｓを超えるとアクセルグリップ４ｂの操作に拘わらずスロットルバルブ３２の開度を減少させる。 （もっと読む）

【課題】燃料噴射を休止（燃料カット）する車速制限制御において、燃料カット直前のサイクルで噴射された燃料のうち吸気ポートに付着した残留分が燃料カットサイクルで燃焼室に流入することによる未燃焼ガスの発生を抑制する。
【解決手段】車速が速度制限値を超えたときに、複数の気筒に対して予定の順序で行われるべき燃料噴射を予定の割合で休止させることによって車速が所定の最高速度を超過しないように車速制限制御をすることができるエンジンの燃料噴射制御装置である。車速制限制御中は、燃料噴射が休止される気筒に対する該休止以前の燃料噴射に関して、燃料噴射時期を車速制限制御前と比べて吸気弁開弁期間寄りに遅延させる。 （もっと読む）

【課題】電子スロットル弁を備え、従来よりも高度な制御が可能な鞍乗型車両を実現する。
【解決手段】自動二輪車は、スロットル弁と共に変位する突起部７７と、スロットルグリップに従って変位するレバープーリ５４と、スプリング５１と、制御装置とを備えている。スプリング５１は、レバープーリ５４が第２原点位置Ｐ２にあるときには突起部７７を第１原点位置Ｐ１に復帰させるような復元力を発生させ、レバープーリ５４が第２原点位置Ｐ２にあって突起部７７が第１原点位置Ｐ１からスロットル弁７１が開く方向に変位するとき、突起部７７が所定位置に至るまでは弾性変形することによりレバープーリ５４を第２原点位置Ｐ２に保つ。制御装置は、スロットルグリップ全閉状態でのシフトチェンジの際に、突起部７７を多くとも前記所定位置に至るまで変位させてスロットル弁７１を開く。 （もっと読む）

【課題】 車両が旋回中に所定の速度で走行する走行制御が開始された場合でも、ドライバ対して与える違和感を小さくすることができる車両走行制御装置を提供する。
【解決手段】 車間制御ＥＣＵ１は、ヨーレートセンサ５から送信されるヨーレート信号および車速センサ７から送信される車速信号に基づいて自車両の旋回状態を検出する。ここで、自車両が旋回状態にあるときにクルーズ設定スイッチ４がＯＮとされた場合には、ＡＣＣを開始するとともに、スロットル開度を０に設定して、現状のスロットル開度を維持するようにする。 （もっと読む）

【課題】車両用制動制御装置において、車両の定速走行制御時であっても、十分な負圧を確保して操作部材の操作力を適正に高めることで、十分な制動力を確保して制動操作フィーリングの向上を図る。
【解決手段】ハイブリッド車両１１にて、車速が予め設定された目標車速となるようにエンジン１２の出力とモータ１６，１９の出力が調整される定速走行制御を実行中であるとき、エンジン１２の回転数が予め設定された所定値を超え、且つ、燃料カットの実行が検出されると、エンジン１２の吸気管２２７に設けられたスロットル弁２２９を閉止する。 （もっと読む）

【課題】作業領域から路上走行の移行時に、急発進を防ぎ安全性を高めた作業車両の提供である。
【解決手段】エンジン回転数設定スイッチ１７７ａ，ｂによるエンジン回転数の記憶部１０２と現在の回転数を記憶部１０２の回転数に設定する記憶エンジン回転数設定部と路上走行時に回転数に応じて自動変速する自動変速機能部とを有する制御装置１００と、複数の変速段に操作可能な副変速レバー１７９と、自動変速機能部の入切操作用のＡＴシフトスイッチ１９９，２００と、エンジン回転数の手動変更用アクセルレバー１７６とを有し、圃場から路上走行の移行時にアクセルレバー１７６がアイドリングであり、副変速レバー１７９が路上走行速でＡＴシフト路上スイッチ１９９が入りの時、現在の回転数を記憶部１０２の回転数にする処理の作動が中止される安全走行機能部を備えた作業車両である。エンジン回転数は記憶部１０２の回転数まで上昇せず急発進を防止できる。 （もっと読む）

【課題】燃料の低残量状態時に内燃機関の運転状態を燃費優先モードに切り替えることを実行しつつも、ドライバビリティ向上及び機関回転速度の安定性向上を図った内燃機関制御装置を提供する。
【解決手段】エンジンの運転状態を、通常走行モードと、該通常走行モードに比べて燃費を向上させるエコモードとに切り替えるモード切替手段Ｓ１７，Ｓ１８と、燃料タンク内の燃料残量が予め設定された所定値以下となる低残量状態であるか否かを判定する残量判定手段Ｓ１１と、車両走行状態が予め設定された燃費優先許可走行状態であるか否かを判定する走行状態判定手段Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１４，Ｓ１５，Ｓ１６と、を備える。そして、低残量状態かつ燃費優先許可走行状態であると判定された場合に、エコモードに切り替える。 （もっと読む）

【課題】 自動車のアクセル装置とブレーキの踏み間違いが多発しており、それを他の弊害を生じることなく、確実にかつ安価に達成できる自動車の制御装置、または制御方法が望まれていた。
【解決手段】 アクセル装置の踏込み角度に応じ、弾性反発手段による踏込み力の急激な増加を体感させることによる第１の警告認知手段と、音、光、振動等による警告装置による第２の警告認知手段と、エンジン停止スィッチによる第３の警告認知・停止手段とを設けた自動車の制御装置、または制御方法を提供する。 （もっと読む）

【課題】故障検出時における運転状態に応じて適切な減速制御を行う。
【解決手段】自動二輪車１における所定の故障を検出する故障検出部３１と、故障検出部３１により故障が検出されると、時間経過に伴って走行速度を減少させるようにエンジンＥを制御する速度規制制御部３３と、自動二輪車１の運転状態を検出する運転状態検出部３６〜３８とを備え、速度規制制御部３３は、故障検出時に運転状態検出部３６〜３８で検出される運転状態に応じて減速パターンを決定する。 （もっと読む）