【課題】クランク信号にノイズが重畳すること等により欠歯が誤検出された場合でも、次の欠歯位置まで待つことなく正常復帰すること。
【解決手段】クランク信号のエッジ間隔を計測するエッジ検出部と、角度クロックを生成する角度クロック生成部と、クランク信号のエッジ間隔に基づいて、欠歯を検出した場合に、その後のクランク信号のエッジ間隔に基づいて、該欠歯検出が正常な検出か誤検出かを判断する欠歯検出部と、角度クロックに基づいて動作し、欠歯検出部により欠歯が検出された場合にリセットする第１角度カウンタと、角度クロックに基づいて動作し、欠歯検出部により欠歯検出が正常な検出と判断された場合に、第１角度カウンタの値をロードする第２角度カウンタとを備え、第１角度カウンタは、欠歯検出部により欠歯検出が誤検出であると判断された場合に、第２角度カウンタの値をロードする。 （もっと読む）

【課題】失火が発生したときの噴射状態に合わせて異常時運転状態を記憶する。
【解決手段】失火が発生した際の内燃機関（エンジン）の運転状態（エンジン回転数、負荷率、暖機状態）と噴射状態（ＤＵＡＬ噴射、ＤＩ噴射、ＰＦＩ噴射）とを記憶し、噴射状態ごとに異常時運転状態を求めるとともに、失火異常の検出期間内で失火が発生した各噴射状態ごとの失火の回数に基づいて異常時噴射状態を決定する。そして、その決定した異常時噴射状態での異常時運転状態を記憶する。このような処理により、失火が発生したときの噴射状態に合わせて異常時運転状態を記憶することができるので、失火異常検出の後に、正常復帰判定を実施するにあたり、その正常復帰判定を適正に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】クランク角センサにより検出される被検出部の正規位置からのずれ量に関し、そのずれ量を表した数値を高精度で学習可能にする。
【解決手段】パルサ誤差が無いと仮定した場合におけるＮＥ波形を理想波形Ｗａ，Ｗｂと呼び、計測された瞬時回転速度の変化を表した波形を計測波形Ｖａ，Ｖｂと呼ぶ場合において、理想波形Ｗａ，Ｗｂから導き出される数式のパラメータを理想パラメータＡｍｏｔ，θｍｏｔと呼び、前記計測波形から導き出される数式のパラメータを計測パラメータＡｒｏｗ，θｒｏｗと呼ぶ場合において、複数の異なる平均ＮＥを基準値として設定し、複数の基準値ごとに対応する理想パラメータを予め記憶しておく。そして、現時点での平均ＮＥに対応する理想パラメータと、現時点で計測した計測パラメータとの誤差Δｅを学習する。 （もっと読む）

【課題】 比較的簡単な構成のセンサを使用して、機関始動開始時において機関回転位相を早期に精度良く判定することができる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】 カム角度センサ１１は、カム軸回転信号が、基準角度位置ＰＲＥＦからクランク角度３６０度の第１角度期間（Ｔ１〜Ｔ３）に対応する第１角度期間二値信号と、第１角度期間に続くクランク角度３６０度の第２角度期間（Ｔ４〜Ｔ６）に対応する第２角度期間二値信号とからなり、第２角度期間二値信号は、第１角度期間二値信号を反転させた信号となるように構成されている。イグニッションスイッチがオンされた時点におけるカム軸回転信号の値と、機関始動開始後のカム軸回転信号と、クランク角度センサにより検出されるクランク角度とに基づいて、機関の始動開始時点における始動開始クランク角度からクランク角度１８０度の期間内において、機関回転位相を判定する。 （もっと読む）

【課題】エンジン回転数表示装置において、急変動時におけるエンジン回転数の変化に追従して違和感のないエンジン回転数の表示を可能とする。
【解決手段】エンジンのクランク軸に設けたクランクパルスロータ１の回転によりクランク軸回転数パルスを検出する回転数センサ２と、前記クランク軸回転数パルスの検出値の移動平均によるエンジン回転数の算出を行うエンジン回転数算出手段７と、前記エンジン回転数を電気的な処理によりメータに表示させる表示手段５を備えたエンジン回転数表示装置において、前記エンジン回転数算出手段７は、前記クランク軸回転数パルスが所定値以上の検出時間で検出されなかった場合に、前記移動平均によるエンジン回転数の算出を行うことなくエンジン回転数を「０」と判断し、前記メータにエンジン回転数が「０」であることを表示する。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、水入りによるエンジンの破損を防止することができる船舶推進装置を提供することにある。
【解決手段】船舶推進装置は、エンジンと、プロペラと、駆動軸と、排気通路と、水入り検知部と、記録部と、を備える。駆動軸は、エンジンからの駆動力をプロペラに伝達する。排気通路は、エンジンからの排気が通る通路である。水入り検知部は、排気通路を通ってエンジン内へ水が浸入した可能性があることを示す水入り可能性を検知する。記録部は、水入り検知部の検知結果を記録する。 （もっと読む）

【課題】機能を維持した上で低価格化できるパルス信号検出回路を提供する。
【解決手段】パルス信号検出回路は、正極性及び負極性の被検出パルスを繰り返し有する被検出パルス信号が入力され、正極性の被検出パルスに対応した第１パルス及び負極性の被検出パルスに対応した第１パルスと同じ極性の第２パルスを有する第１パルス信号と、正極性の被検出パルスと負極性の被検出パルスの何れかに対応した第３パルスを有する第２パルス信号と、を生成するパルス信号生成部２０と、時間計測可能な端子に入力された第１パルス信号の２つのパルスの立ち上がり間の時間又は立ち下がり間の時間を計測すると共に、パルス検出可能な端子に入力された第２パルス信号の第３パルスを検出し、時間を計測中に第３パルスが検出されたか否かにより、計測された時間が正極性の被検出パルスと負極性の被検出パルスとの何れに関係する時間であるか特定する計測検出部２１とを備える。 （もっと読む）

【課題】エンジンの低温時にクランク角を判定する際の基準となる欠歯部を精度良く検出できるようにする。
【解決手段】エンジン１１のクランク軸２３に固定したシグナルロータ２４の外周部に、複数の突起２６を等間隔で設けると共に、特定のクランク角で突起２６が欠けた欠歯部２７を設け、クランク角センサ２５は、シグナルロータ２４の回転に伴って突起２６が対向する毎にクランク角信号を出力する。ＥＣＵ３１は、クランク角信号の出力タイミング毎に、クランク角信号間の時間比（クランク角信号の時間間隔の今回値と前回値との比）を算出すると共に、クランク角信号間の時間比の微分値（クランク角信号間の時間比の今回値と前回値との差分）を算出し、これらのクランク角信号間の時間比とクランク角信号間の時間比の微分値をそれぞれ所定の閾値と比較して欠歯部２７を検出する。 （もっと読む）

【課題】レゾルバやその周辺回路に異常が発生したとき、代替センサであるクランク角センサの検出角度の精度（分解能）に影響しないモータ回転角の推定方法を提供し、インバータやその周辺機器の故障を招くことなく、モータ制御（弱め界磁制御）を行うことを目的とする。
【解決手段】車両駆動用のモータと、前記モータのロータ回転角を検出するレゾルバと、前記ロータ回転角情報、及びトルク指令値に基づいて前記モータを制御するモータ制御回路と、クランク軸を介して前記モータと接続されるエンジンと、前記クランク軸の回転数を検出するクランク軸センサと、を有し、前記モータ制御回路は、前記レゾルバの異常が検知された場合、前記クランク軸の回転数の変化率に基づいてロータ回転角を推定し、当該推定されたロータ回転角に基づいて弱め界磁制御をすることを特徴とする車両システムが提供される。 （もっと読む）

【課題】倍周クロック出力手段でカム角信号・クランク角信号の精度を高め、パルス発生パターンの汎用性を高める。
【解決手段】クランク角検出手段から、パルス間の時間間隔を所定値で等分割してクランク倍周クロックを算出し、クロック周期毎にカウントアップするクランク角度カウンタを生成し、クランク角検出手段から歯欠け部を示すパルスが到来したとき、前記クランク角度カウンタを初期化し、カム角検出手段からパルス到来毎に、パルス間の時間間隔を所定値で等分割してカム倍周クロックを算出し、周期毎にカウントアップするカム角度カウンタを生成し、カム角検出手段から歯欠け部を示すパルスが到来したとき、前記カム角度カウンタを初期化し、前記クランク角信号が異常であると判定された場合は、前記クランク角度カウンタを用いたエンジン制御を禁止又は停止して、前記カム角度カウンタを用いてエンジン制御を行う手段、とを具備して構成される。 （もっと読む）

【課題】実際の噴射状態を高精度で検出可能な燃料噴射状態検出装置を提供する。
【解決手段】コモンレールの吐出口から燃料噴射弁の噴孔に至るまでの燃料供給経路に設けられて燃料圧力を検出し、燃料噴射に伴い生じる燃料圧力の変化を表したセンサ波形Ｗを出力する燃圧センサを備えた燃料噴射システムに適用した燃料噴射状態検出装置において、燃料噴射に伴って、コモンレールの吐出口から燃料配管を通じて燃料噴射弁へ流れ込む燃料の流れによって発生する供給脈動の波形Ｗｍを、センサ波形Ｗから推定する脈動推定手段Ｓ２０と、脈動推定手段Ｓ２０により推定された供給脈動の波形Ｗｍをセンサ波形Ｗから除去するようセンサ波形Ｗを補正する脈動除去手段Ｓ３０と、脈動除去手段Ｓ３０により除去補正されたセンサ波形Ｗ’に基づき、噴孔からの燃料噴射状態を推定する噴射状態推定手段Ｓ７０〜Ｓ１００と、を備える。 （もっと読む）

【課題】エンジンを強制的に逆回転させる手段を用いなくても、逆回転検出機能付きのクランク角センサの逆回転側の異常を検出できるようにする。
【解決手段】クランク角センサは、クランク軸の回転方向を判定して正回転と逆回転とで異なるパルス幅のクランク角信号を出力する。第１のクランク角カウンタは、クランク角センサから出力されるクランク角信号を回転方向に応じて加算／減算を切り替えてカウントし、第２のクランク角カウンタは、始動時に気筒判別が完了した後にクランク角センサからクランク角信号が所定数出力される毎にカウントアップする。第２のクランク角カウンタのカウント値に対応する第１のクランク角カウンタの正常なカウント値を判定用カウント値として算出し、第１のクランク角カウンタのカウント値を判定用カウント値と比較して、両者が不一致であればクランク角センサの逆回転側異常と判定する。 （もっと読む）

【課題】第１センサ部の出力信号が所定レベルから変化しなくなる異常が生じている場合であれ、回転体の回転角度の変化量を的確に把握することができる。
【解決手段】クランクポジションセンサ４２はクランクシャフト３１が所定角度回転する毎にパルス状の信号を出力するメインセンサ６１、サブセンサ６２を有し、これらは互いに位相のずれた信号を出力する。サブ信号がハイレベルであり且つメイン信号が変化したとの条件が成立したときにこのときのメイン信号の変化方向に応じて異なるパルス幅のクランク信号を出力する。ＥＣＵ４１は、サブ信号がハイレベルから変化しなくなる異常が生じているか否かを判定し、同異常が生じている旨判定された場合にクランク信号のパルス幅と機関回転速度と上記異常時に出力されるクランク信号数との対応関係に基づき当該出力されるクランク信号数を正常時におけるクランク信号数に換算する。 （もっと読む）

【課題】誤ったクランク角の情報に基づいて内燃機関が自動起動されてしまうことを抑制し、排気性状が悪化したり、自動起動を正常に完了させることができなくなったりすることを抑制することのできる車載内燃機関の制御装置を提供することにある。
【解決手段】本発明にかかる車載内燃機関の制御装置である電子制御装置１００は、カムシャフト６０，７０が停止しているときであってもその回転位相に基づくカム角信号を出力することのできるカムポジションセンサ１０６，１０７を備えている。電子制御装置１００は、クランクシャフト５０が停止したあと、出力されているカム角信号から推定されるクランク角の範囲と、記憶されているクランクカウンタの値とを比較し、記憶されているクランクカウンタの値が推定されるクランク角の範囲から外れている場合には、記憶されているクランクカウンタの値を利用せずに、通常の始動態様による始動を実行する。 （もっと読む）

【課題】回転センサのパルス信号の発生間隔角度以下の検出精度で、エンジンの停止位置を検出することができる、エンジンの停止位置検出装置を提供する。
【解決手段】パルス信号の周期ＴＰＯＳから角速度Ｎを演算し、該角速度Ｎの時間的離散値から、単位角度当たりの角速度Ｎの低下速度ΔＮを算出し、停止直前に計測した周期ＴＰＳＯから演算した角速度Ｎと低下速度ΔＮとから、回転角αを演算する。そして、停止直前に出力されたパルス信号とその前のパルス信号とで挟まれる角度領域の中心点から、回転角αだけ回転した位置を、停止位置として検出する。 （もっと読む）

【課題】倍信号異常が生じている場合であれ、欠歯部の通過の有無を的確に判定することができる。
【解決手段】クランクポジションセンサ４２は、シグナルロータ５１の歯５２が通過する毎にパルス状の信号を出力するメインセンサ６１、サブセンサ６２を有し、これらは互いに位相のずれた信号を出力する。サブセンサ６２のサブ信号がハイレベルであり且つメインセンサ６１のメイン信号が変化したとの条件が成立したときに同条件の成立時におけるメイン信号の変化方向に応じて異なるパルス幅のクランク信号を出力する。ＥＣＵ４１は、クランク信号間の時間間隔に基づいて欠歯部通過判定を行なう。また、一つの歯５２が通過する毎にクランクポジションセンサ４２から二つの信号が出力される倍信号異常が生じているか否かを判定し、欠歯通過判定に際して、倍信号異常が生じている旨判定された場合とそうでない場合とで、欠歯部通過判定の判定態様を変更する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの逆転、急激な回転数の低下を容易且つ確実に精度よく検出できるようにする。
【解決手段】ンジンに同期して駆動される磁石式発電機１０と、磁石式発電機１０のソースコイル２０からの出力に基づいてエンジンの回転数に応じたタイミングで点火時期を制御する点火時期制御手段３５と、エンジンの逆転又は急激な回転数の低下を検出する検出手段３６と、検出手段３６がエンジンの逆転又は急激な回転数の低下を検出したときに失火制御する失火制御手段３７とを備え、検出手段３６はソースコイル２０から別々の入力端子に入力する正の半波出力、負の半波出力の順序の変化により逆転又は急激な回転数の低下を検出するものである。 （もっと読む）

【課題】制御及び演算が単純であり、気筒数の異なる内燃機関に於いても適用可能であり、且つ安価な、エンジンを素早く再始動できる内燃機関制御装置を提供する。
【解決手段】複数の気筒のピストンの夫々の上死点に対応する位置に挟まれた複数の中間位置から夫々識別信号を出力する機能を有し、且つ、隣り合う前記中間位置から夫々出力する前記識別信号を異なる種類の識別信号とするように構成されたクランク角度検出手段と、クランク角度範囲記憶手段に記憶されたクランク角度範囲とクランク角度検出手段により出力された識別信号の位置に対応するクランク角度とに基づいて、内燃機関の停止時に於けるピストンの停止位置を特定するピストン位置特定手段とを備え、このピストン位置特定手段により特定されたピストンの停止位置に基づいて、内燃機関の再始動時に最初に燃料を供給すべき気筒を特定するようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】欠歯を有するロータによりクランク角度を求めつつ内燃機関のトルクを精度良く求める。
【解決手段】クランク角センサの出力信号に基づいて、クランク角で３０度回転するのに要した時間をサンプルデータとして出力する出力部と、連続して出力される所定数のサンプルデータに基づいてクランク角速度を算出する角速度算出部と、所定数のサンプルデータよりも以前に出力されたサンプルデータを用いてクランク角速度を算出する比較用角速度算出部と、角速度算出部にて算出されるクランク角速度と、比較用角速度算出部にて算出されるクランク角速度と、を比較することでトルクを算出し、且つ、このトルクをクランク角で３０度回転するごとに順次複数回算出し、複数回算出されたトルクの平均値をトルクとするトルク算出部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】カム角センサから出力されるカム角信号のみに基づいて気筒判別を行う場合であっても、気筒判別を実行するＥＣＵにかかる負荷を従来のものより低減しつつ、内燃機関の始動中には、精度のよい気筒判別を行うことができ、内燃機関の始動にかかる時間を短縮することができる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】フェールセーフ状態において、ＥＣＵは、エンジンが始動中であるか否かを判断し（ステップＳ１）、エンジンが始動中であると判断した場合には、Ｇ２Ｉｎ信号およびＧ２Ｅｘ信号の全てのエッジに基づいて、Ｆ／Ｓ用クランクカウンタのカウント値を調節し（ステップＳ２）、エンジンが始動中でないと判断した場合には、Ｇ２Ｉｎ信号の有効エッジに基づいて、Ｆ／Ｓ用クランクカウンタのカウント値を調節し（ステップＳ３）、調節したＦ／Ｓ用クランクカウンタのカウント値に基づいて気筒判別を行う（ステップＳ４）。 （もっと読む）