クランクシャフト（１５）を中心とする液圧ピストン・シリンダアセンブリ（５０）の径方向配列であって、クランクシャフト（１５）上で長手方向に離間した複数の液圧シリンダ・ピストンアセンブリ（５０）と、クランクシャフト（１５）の偏心率を変化させるための手段（１００）とを有し、各液圧シリンダ内でのピストンの往復運動の結果、クランクシャフト（１５）の長手軸を中心とするクランクシャフト（１５）の回転運動が生じる、作動液圧力を入出力手段（５）の回転運動と交換する液圧機械。 （もっと読む）