【課題】流体圧アクチュエータにおいて、直進駆動と回転駆動を精度よく行うことである。
【解決手段】流体圧アクチュエータ１０は、スプール部１６と出力軸１８を含むロッド部１４と、スプール部１６を軸方向に摺動可能に保持するスリーブ部２０と、出力軸１８に同軸に設けられ、図示されていない回転駆動機構に接続される回転部５０と、一方端３２が出力軸１８に固定され他方端３４が回転部５０に固定される捩じりバネ体３０と、スプール部１６の軸方向駆動のための直進駆動部４０と、出力軸１８の軸方向の変位を検出する変位センサ６０を含んで構成される。 （もっと読む）

【解決手段】各油圧シリンダ１，２をピストンロッド５の往復動方向Ｘに対し交差する方向Ｙへ並設して、各油圧シリンダ１，２のシリンダチューブ３を連結部８により互いに固定している。一方の油圧シリンダ１の往動用流体室６と他方の油圧シリンダ２の往動用流体室６とを往動用流体路（往動用通路９及び往動用環路１５）により互いに接続するとともに、一方の油圧シリンダ１の復動用流体室７と他方の油圧シリンダ２の復動用流体室７とを復動用流体路（復動用通路１０及び復動用環路１６）により互いに接続している。連結部８には往動用流体路の一部である往動用通路９を設けるとともに復動用流体路の一部である復動用通路１０を設けている。
【効果】往動用流体路及び復動用流体路の一部として兼用した連結部８に給排管や管継手などとしての機能をも持たせて、各油圧シリンダ１，２の周りで配管構造を簡略化することができる。 （もっと読む）

【課題】流体圧式のアクチュエータの牽引で回動する回動部材に対して、複数種の回動パターンを可能にすると共に、回動力の増大を図る。
【解決手段】回動装置１は、回動部材６を回動可能に連結したベース部材２に第一アクチュエータ１０及び第二アクチュエータ２０を配置し、両アクチュエータ１０、２０の牽引による回動部材６の回動方向を同方向にしている。流体の供給は、第一アクチュエータ１０へ供給してから第二アクチュエータ２０へ供給する方式、両アクチュエータ１０、２０へ同時的に供給する方式、又は第二アクチュエータ２０へ供給してから第一アクチュエータ１０へ供給する方式の切替が可能であり、それにより、回動部材６の複数種の回動パターンを得ると共に、両アクチュエータ１０、２０を作動させた状態では回動力を増大できる。 （もっと読む）

【課題】ピストン及びピストンロッドを高精度で進退させることができるだけでなく、高精度で回転させることもできるエアベアリングシリンダを提供する。
【解決手段】軸部材６を軸方向に進退させるシリンダ本体２と、軸部材６をその軸回りに回転させるブラシレスＤＣモータ３と、軸部材６の回転角度を検出するレゾルバ４と、軸部材６の進退距離を検出するインダクトコーダ５とを備える。ブラシレスＤＣモータ３のマグネット３２の長さは、軸部材６のストロークと巻線コイル３５の直径との和にほぼ等しくなるように設定され、レゾルバ４の磁性体４７の長さは、軸部材６のストロークと励磁コイル４３及び出力コイル４４（４５）の直径和との和にほぼ等しくなるように設定されている。これにより、軸部材６の進退時における軸部材６の回転駆動や回転角度検出を可能にしている。 （もっと読む）

【課題】ピストン・ロッドの中間停止位置を簡単な操作で変更設定できる流体圧シリンダ装置を提供する。
【解決手段】小径ピストン11のロッド12に大径フリーピストン15が外嵌摺動するピストン-ロッド構成とし、シリンダチューブ17は大径フリーピストン15の内嵌摺動区間と調整作動部30に外嵌する区間とからなる。調整作動部30は筒部31と桿部32からなり、筒部31は小径ピストン11を内嵌させると共に、後端側外周面の雄ねじ35に環状の調整操作部39の雌ねじ40が螺合しており、桿部32はヘッドカバー42の孔に内嵌貫通している。ヘッドカバー42は調整操作部39をシリンダチューブ17との間に挟装し、調整操作部39の外側でスペーサを介してシリンダチューブ17に連結されている。調整操作部39の回動によって移動する調整作動部30の筒部31の前端面がロッド12の中間停止位置となる。 （もっと読む）

【課題】低発熱での高トルク性、高速駆動性及び高精度位置決め制御性を同時に満足するロータリアクチュエータは存在しなかった。
【解決手段】制御対象１には、空気圧アクチュエータ２１、電磁アクチュエータ２２及びロータリエンコーダ２３よりなるロータリアクチュエータ２が結合されている。空気圧アクチュエータ２１は低発熱での高トルク性のベーン形揺動アクチュエータであり、電磁アクチュエータ２２は高速駆動性（高応答性）かつ高精度位置決め制御性のボイスコイルモータであり、制御対象１に対して並列配置されている。 （もっと読む）

【課題】応答性がよく、操作性がよい空圧昇降シリンダを得る。
【解決手段】被搬送体１を昇降させるシリンダ２の作用室８に接続した給排流路１０の圧力を、被搬送体１の重量に拮抗する圧力に調圧する圧力調整弁８９を備え、昇降可能に支持された可動体４にシリンダ８を一体的に昇降可能に取り付ける。また、圧縮空気の導入により可動体４を上昇方向に付勢する付勢室５４を設けると共に、圧縮空気の導入により可動体４を下降方向に押圧する制御室４８を設け、付勢室５４の付勢力を被搬送体１の重量及び制御室４８の押圧力に釣り合わせ、かつ、作用室８と制御室４８とを接続すると共に、可動体４の昇降に応じて圧力調整弁８９のスプール７８を移動し、圧力調整弁８９は可動体４の下降により作用室８と制御室４８とから圧縮空気を排出し、可動体４の上昇により作用室８と制御室４８とへ圧縮空気を供給する。 （もっと読む）

【課題】動作効率に優れた圧縮性流体圧アクチュエータ及びそれを用いた関節駆動ユニットを提供する。
【解決手段】ベース部材にユニバーサルジョイント機構で保持され、その機構の中心を含む３つの直交軸中の２つの軸の夫々に対して、夫々、揺動可能な揺動部材と第１及び第２の回転部材と、圧縮性流体を蓄えるタンク部材に圧縮性流体を補充する圧力源と、ベース部材と揺動部材を連結しタンク部材内の圧縮性流体により駆動され揺動部材に対して揺動トルクを発生させる複数の揺動トルク発生機構とタンク部材における圧縮性流体の接続を制御する制御弁装置と、２つの回転部材の相対角度を変化させる揺動角調節手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】複数の要素から組み立てられ、それらの結合がもとで引き起こす欠陥を回避し、組み立てが非常に単純で寸法が著しく減少された直線の空気圧式グリッパーを提供する。
【解決手段】室１５のあるグリッパー本体１１、室１５の中で交互に動くピストン１２、およびピストン１２に関連して摺動し、かつ並進装置２０を用いてピストン１２と反対方向に可動である一対の顎１３から構成される空気圧式直線グリッパーに関し、グリッパー本体は、ピストン１２の室１５および顎１３の摺動ガイド１６を同時に定めるように、互いに面して連結される二つの要素１４または半殻から成る。ピストン１２はプラスチック材料で作られ、シールを支える第一構成材２１、および金属で作られ、第一構成材２１に関連し、かつ顎１３の並進手段２０と反対方向へ特に一体化して結合する第二構成材２２から構成される。 （もっと読む）

【課題】モータが小型化された電動シリンダを提供する。
【解決手段】シリンダ本体１０の胴１３にエアの給排気をなす一対の給排気部１４，１５をピストン２２を挟んで備えてなる電動シリンダ１である。この電動シリンダ１においては、ロッド２０の昇降は、胴１３内にロッド２０の昇降に追従させてアシストエアを給排気部１４，１５から給排気することによりなされる。また、ロッド２０を一定位置に保持する場合は、アシストエアの給排気を停止する。 （もっと読む）

【課題】 この発明は、シリンダ本体の回転軸線方向を上下方向としたときでも、上側に位置する軸受やオイルシールもドレンによって潤滑可能な回転流体圧シリンダを提供するものである。
【解決手段】 ハウジング７の嵌合孔１０ａに前、後軸受９ａ，９ｂを介してシリンダ本体２の軸部３ａを相対回転可能に嵌合する。ハウジング７に設けたドレン貯留室２６とドレン回収室２８とを連通孔３０により連通する。連通孔３０の底面３０ａの高さ位置Ｈ１を後軸受９ｂの前面９ｃの高さ位置Ｈ２より高くする。嵌合孔１０ａと軸部３ａの相対回転部２２を通る流路１４ａ，１４ｂから漏れたドレンをドレン貯留室２６に溜めることで、相対回転部２２の隙間３２にも連通孔３０の底面３０ｃの高さ位置Ｈ１までドレンが溜まり、そのドレンにより上側の後軸受９ｂやオイルシール１８ｂを潤滑する。 （もっと読む）

【課題】上半身の自然な屈伸動作を阻むことなく、腰部の負担を軽減できるようにする。
【解決手段】上半身装着具２と、左右一対の大腿部装着具３と、上半身装着具２の左右両側位置と各大腿部装着具３の左右方向の外側位置とを繋ぐ左右一対の荷重伝達装置４とから腰部支援装置１を形成する。荷重伝達装置４は、前後方向に屈伸できる関節部５ａ，５ｂ，５ｃを上下方向所要間隔で複数備え、各関節部５ａ，５ｂ，５ｃに、屈曲状態を伸ばす方向へ力を付与する空気圧アクチュエータ６ａ，６ｂ，６ｃを個別に備える。装着者７が上半身を屈めるときに、一緒に屈曲させられる各荷重伝達部材４を、各装着具２と３の間で突っ張るように作用させることで、装着者７の腰部に作用する荷重の一部を、上半身装着具２と荷重伝達装置４を介して大腿部装着具３を装着してある装着者７の大腿部で支持させる。 （もっと読む）

本出願は、例えば、高出力と低出力、または所定の時間依存性の出力などの、複数の出力を選択的に提供するための設備に関する。一実施形態において、第一のピストンアセンブリが第一と第二の位置の間を移動可能であり、第二のピストンアセンブリが第三と第四の位置の間を移動可能である。第一のピストンアセンブリが第一の位置にあるときには、第二のピストンアセンブリは第三と第四の位置の間を選択的に移動可能である。第一のピストンアセンブリが第二の位置に動くときには、それは第二のピストンアセンブリを第四の位置へと動かす。
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【課題】コンパクトなワークサポートを提供する。
【解決手段】ハウジング３内に上下移動自在に挿入されたサポートロッド８の外周に環状コレット１１を外嵌めする。上記ハウジング３のシリンダ孔２１と上記コレット１１との間に環状ピストン２２を設ける。そのピストン２２内方に、同上ピストン２２を上方へ付勢するバネ２４を設ける。上記ピストン２２の外側に形成された作動室２３の圧力により、上記ピストン２２の下部に形成された小面積の環状受圧面に上向きの力を作用させると共に、上記シリンダ孔２１と上記ピストン２２との間に形成した上下方向の隙間Ｇを介して、上記ピストン２２の上部に形成された大面積の環状受圧面に下向きの力を作用させる。これらの上下の差力が前記バネ２４に抗して上記ピストン２２を下降させ、そのピストン２２が上記コレット１１を介して上記サポートロッド８をロックする。 （もっと読む）

【課題】 油圧ユニットを一体に備えても主軸部後端に取り付け得る実用レベルの重量となる回転シリンダ装置を提供する。
【解決手段】 回転シリンダ１のハウジング１０に固着される取付ベース２２に取り付けた油圧ポンプ２３をエアモータ２５により回転駆動し、作動油タンク２４からの作動油を汲み上げてシリンダ室４へ供給する油圧ユニット２０を構成する。エアモータ２５は電気モータのようなコイルを有するロータ、ステータ構造でないため、重量が軽く、エアモータ２５を採用したことにより油圧ユニット２０を付加した回転シリンダ装置としても全体重量が実用的な範囲に収まり、主軸部６０後端に無理なく取り付けできる。 （もっと読む）

【課題】 被搬送体を処理しながら搬送することができる新たな搬送方法、搬送装置及び洗濯システムを提供する。
【解決手段】 搬送装置１において、搬送表面２Ｓの形状が変化する搬送路２と、搬送表面２Ｓにおいて搬送方向Ｘに向かって第１の進行波を生成する第１のアクチュエータ２１と、搬送表面２Ｓにおいて回転方向θ１に向かって第２の進行波を生成する第２のアクチュエータ２２とを備えている。第１のアクチュエータ２１、第２のアクチュエータ２２は、いずれも圧力流体供給源４から供給される圧力流体より膨張、収縮する機能を有する。 （もっと読む）