【課題】流体圧アクチュエータにおいて、直進駆動と回転駆動を精度よく行うことである。
【解決手段】流体圧アクチュエータ１０は、スプール部１６と出力軸１８を含むロッド部１４と、スプール部１６を軸方向に摺動可能に保持するスリーブ部２０と、出力軸１８に同軸に設けられ、図示されていない回転駆動機構に接続される回転部５０と、一方端３２が出力軸１８に固定され他方端３４が回転部５０に固定される捩じりバネ体３０と、スプール部１６の軸方向駆動のための直進駆動部４０と、出力軸１８の軸方向の変位を検出する変位センサ６０を含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】 ダウンセーフティバルブが大型化してもシリンダーボトムにコンパクトに収めることができ、しかもクッション機能を適切に発揮し得る流体圧シリンダーを提供する。
【解決手段】 シリンダーチューブ２と、シリンダーボトム３と、ピストン６と、ピストンロッド７と、Ｌ字状の給排ポート８と、ダウンセーフティバルブ９と、ピストン６の底面に同心状に形成された筒状凹部１０と、筒状凹部１０に移動可能に設けられてシリンダーボトム３上面の縦孔８ａを含むエリアに当接し得る弁子１１と、を備え、縦孔８ａは弁子１１の軸心Ｘから偏心した位置に形成され、弁子１１は、絞り流路１２と、弁子１１の底面に溝状に形成されて絞り流路１２から放射状に且つ弁子１１の周側面に貫通せずに延びる複数の溝状油路１３とを備え、複数の溝状油路１３の少なくとも一つが縦孔８ａに常時オーバーラップするように隣り合う溝状油路１３の中心角度を設定した。 （もっと読む）

【課題】 倍力機構付きシリンダ装置を小形に造れるようにする。
【解決手段】 ハウジング(１)に出力ロッド(２)が上下移動可能に挿入される。そのハウジング(１)の上部内に挿入した第１ピストン(２１)が出力ロッド(２)に連結され、下部内に挿入した第２ピストン(２２)が出力ロッド(２)に上下移動可能に外嵌される。第１ピストン(２１)と第２ピストン(２２)との間にロック室(２５)が配置され、第１ピストン(２１)の上側及び第２ピストン(２２)の下側に第１リリース室(３１)及び第２リリース室(３２)が配置される。各室(２５,３１,３２)には圧力流体が供給及び排出される。倍力機構(３６)の係合ボール(４０)は、第２ピストン(２２)が下方へ移動するのを阻止すると共に出力ロッド(２)及び第１ピストン(２１)を上方へ移動させる状態と、第２ピストン(２２)を下方へ移動させて出力ロッド(２)を倍力駆動する状態とに切換えられる。 （もっと読む）

【課題】ウェアリングの摩耗を抑制して耐久性の向上を図ると共に、変位体を円滑に直線変位させる。
【解決手段】ウェアリング２０は、流体圧シリンダ１０におけるピストン１６の外周面に装着され、環状の本体部５６と、該本体部５６の内周面から半径内方向に突出した複数の壁部５８と、前記内周面に形成され潤滑剤の充填される潤滑用溝６０とを有する。そして、ウェアリング２０が、ピストン１６の第３環状溝４６に装着された際、その本体部５６が浅溝部５２に挿入され壁部５８が深溝部５４に挿入される。この本体部５６の外周面６２は、ウェアリング２０の軸線方向に沿って切断された断面形状が、外周側に向かって断面円弧状に膨出した円弧状に形成される。 （もっと読む）

【課題】直線作動装置において変位体がボディに対して傾斜した場合、前記変位体を円滑に直線変位させる。
【解決手段】ウェアリング２０は、流体圧シリンダ１０におけるピストン１６の外周側に装着され、環状に形成された本体部５８の内周面５８ｂが、半径内方向に向かって断面円弧状に膨出して形成されると共に、前記外周面５８ａが、前記本体部５８の軸線と略平行な平面状に形成されシリンダチューブ１２の内壁面１２ａに当接する。そして、ウェアリング２０は、その内周面５８ｂによってピストン１６の第３環状溝５２に対して傾動自在に設けられる。 （もっと読む）

【課題】
最上部の照明装置またはその他の装置に対して、給電・信号伝達する手段を伸縮柱の内部に設け、円滑な昇降動作が可能な伸縮装置を提供することにある。
【解決手段】
伸縮柱内部の外筒と内筒との間の空間の最下段から最上段に亘り、導電体となる部品を設けることで達成する。導電体は、伸縮柱の上昇・下降の動きに連動して、伸縮可能な構造とすることで達成する。ただし、下降していくに従って弛んだり引っかかったりして、格納に困難が生じる電線等ではなく、導電体自体が伸縮柱と同様に、伸縮できる構造にすることで達成する。さらに、この導電体は、給電や信号の伝達のために、１本以上設けることで達成することができるのである。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成でシリンダチューブ内の圧流体によって内側シールバンドとの圧接部分に隙間が生じないようにしたロッドレスシリンダのシリンダガスケットを提供する。
【解決手段】 エンドキャップ１１のガスケット溝４０に嵌装されるシリンダガスケット１５の幅方向両側面に倒れ止め部４６を設けたことで、シリンダガスケット１５の内側シールバンド２５と圧接する圧接部分Ａにシリンダチューブ２内の圧流体が集まって、その圧流体によって圧接部分Ａが倒れたり、捩れたりして内側シールバンド２５から離れようとしても、倒れ止め部４６がガスケット溝４０の側面に当接するために、前記圧接部分Ａが内側シールバンド２５から離れるのが防止される。 （もっと読む）

【課題】ピストンと弁体とを一体的にスムーズに移動させることができる流体圧シリンダを提供する。
【解決手段】ピストン１５には第１弁体３１及び第２弁体３２が嵌合可能な嵌合凹部１５ｂ，１５ｃが形成されている。さらに、第１弁体３１の外周面におけるロッドカバー１３寄りにはリップパッキン２６が装着されるとともに、第２弁体３２の外周面におけるヘッドカバー１２寄りにはリップパッキン３６が装着されている。 （もっと読む）

【課題】簡単な機構で、電磁気力を使用せずに高精度にステップ動作を行うことができるアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータは従動部材と３つ以上の駆動部材により構成される。第１駆動部材が押圧されると第１スライド面と第１被スライド面が接触しながら、第１駆動部材の頂部は従動部材の谷部と一致するまで動作する。それに伴い、従動部材は回転運動を行い、隣り合う頂部の間隔の構成される駆動部材の数で割った量だけ回転運動を行う。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、ピストンの移動限での衝撃を緩和する。
【解決手段】フロントカバーとエンドカバー21Rに、クッション凹部22Rと受動平面23Rとをそれぞれ形成し、ピストン12の前後面にクッション凹部22Rに嵌合されるクッションプランジャ16Rと駆動平面15Rをそれぞれ形成し、クッション凹部22Rおよびクッションプランジャ16Rを頂部側に漸次縮径される凹面状および凸面に形成して互いに一定の隙間をあけて嵌合する相似形とし、前後ポート14Rとクッション凹部22Rとを連通する連通溝25Rを形成し、クッションプランジャ16Rの頂部がクッション凹部22Rに嵌入されるに従って、クッション凹部22R内でのクッションプランジャ16Rによる押しのけ液量を漸次増大させるとともに、クッション凹部22Rとクッションプランジャ16Rとの間に形成される排出隙間の開口面積を漸次縮小して絞る。 （もっと読む）

【課題】流体圧シリンダにおいてピストンロッドに付着した塵埃を確実且つ安定的に除去し、シリンダ本体への進入を防止する。
【解決手段】流体圧シリンダ１０を構成するシリンダチューブ１２の端部には、ロッドカバー１４が設けられ、そのロッド孔４２にはピストンロッド１８が挿通される。このロッドカバー１４には、内周面に形成された装着溝５０を介してスクレーパ５８と、該スクレーパの内部に装着される環状のリング体６６が設けられる。スクレーパ５８は、自己潤滑性を有した樹脂製材料から断面Ｕ字状に形成され、その内部に弾性材料から断面円形状に形成されたリング体６６が挿入される。そして、スクレーパ５８の内筒部６４が、ピストンロッド１８の外周面１８ａに摺接すると共に、該内筒部６４が、リング体６６の弾性力によって前記外周面１８ａ側に押圧される。 （もっと読む）

【課題】薄板蓋部を用いる微小変位出力装置において、大気圧以外の気圧雰囲気でも使用可能とすることである。
【解決手段】微小変位出力装置１０は、筐体部１２と上蓋部３０と下蓋部３４を含んで構成され、その内部の収納空間１４には、中心軸４０の軸方向に沿って、複数の平板状可動子６０と薄板状可動子８０とが交互に整列配置される。平板状可動子６０の表面と裏面には、それぞれ中央部から外周部に延びる複数の細溝が設けられる。薄板メンブレムで構成される上蓋部３０と下蓋部３４は、中心軸４０の両端で固定される。筐体部１２の底面部１６には気体連通穴２０が設けられ、底面部１６の裏側で下蓋部３４と向かい合うくぼみ１８は、収納空間１４と同じ気圧とされる。 （もっと読む）

【課題】チャンバーとピストンの組合せ構造体を利用した安価で高性能な装置の提供する。
【解決手段】ピストンとチャンバーの組合せ構造体であって、チャンバーは長軸を有した長形チャンバーであり、第１長手ポジションで第１断面積を有し、第２長手ポジションで第２断面積を有しており、第２断面積は第１断面積の９５％以下であり、チャンバーの断面積の変化は実質的に連続的であり、ピストンは第１長手ポジションから第２長手ポジションに移動する際にチャンバーの断面積の変化に即応できるように提供されている。ピストンは傘形状の支持構造体またはフォーム体あるいは流体を含んだ繊維補強された可変形コンテナーを含んでいる。この構造体はポンプ、アクチュエータ、モータ、ショックアブソーバ等として利用できる。 （もっと読む）

【課題】ベーンにより仕切られたシリンダ室への作動流体の供給、排出により出力シャフトを揺動作動するベーン形揺動アクチュエータにおいて、市場でよく使用される揺動角度１８０°をベーン形搖動アクチュエータの特徴であるコンパクト性を生かし、歯車を介して角度を広げる方式ではなく、搖動角度を広くしたコンパクト、高トルクであって、摩擦抵抗の小さい、耐久性に優れた広角度ベーン形搖動アクチュエータを提供する。
【解決手段】シャフト５に嵌合固定されたベーン６の溝にはシリンダ室を仕切るシール材として一体成形されたシールパッキン６１が装着され、ベーン６１の長辺側にはシールパッキン６１のコの字部６１ｂがベーン６の溝６ｂに装着され、ベーン６の短辺側にはシールパッキン６１のサークル形状部６１ｃから２つに分岐したコの字部６１ａが溝６ａに装着されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】流体圧シリンダにおいて、ピストンロッドに付着した塵埃を確実に除去し、シリンダ本体への進入を防止することにより、該ピストンロッドを含むピストンを円滑に作動させると共に耐久性の向上を図る。
【解決手段】流体圧シリンダ１０において、ロッドカバー１４には、圧力流体の供給されるサブポート４４が設けられ、該サブポート４４に供給された圧力流体が、ピストンロッド１８に臨み、ロッドパッキン４２の装着された環状溝４０へと供給される。そして、圧力流体は、ロッドパッキン４２に形成された通路６４を通じて内周側へと流通し、ピストンロッド１８の外周面との間に設けられた空間部６６へと導入される。これにより、ピストンロッド１８の外周面に付着した塵埃等が空間部６６によって遮断され、シリンダチューブ１２側に進入することが防止される。 （もっと読む）

【課題】ロッドの変位と当該ロッドに作用する負荷とを１台のセンサで検出できる流体圧アクチュエータを提案する。
【解決手段】ロッド２とピストン３との間に変位に応じた荷重を発生するスプリング４を配置し、ピストンとロッドとにそれぞれマグネット８，９を設け、磁歪式変位センサ７によってピストンとロッドとの軸方向距離及びロッドの軸方向位置を検出する。流体圧を受けてピストン３が移動すると、ロッド２にかかる負荷の大きさに応じてスプリング４が圧縮される。ロッドの負荷はスプリングの圧縮量に関係し、その圧縮量はピストンとロッドとの軸方向距離に比例し、この軸方向距離を変位センサで検出するので、結局、ロッドの負荷を求めることができる。ロッドの位置は変位センサによって直接検出できる。 （もっと読む）

【課題】製造コストが著しく増大する事態を招来することなく、流体圧が継続する状況や流体圧が低い場合であっても十分なシール性を確保すること。
【解決手段】嵌合部２１ａを有したシリンダチューブ２０と、このシリンダチューブ２０の嵌合部２１ａに配置したカラー５０との相互に対向した面の間にシールリング溝１０１を形成し、シールリング溝１０１にＯリング１１０を収容させるとともに、シールリング溝１０１の両溝側面１０１ａとＯリング１１０との間にそれぞれバックアップリング１２０を介在させるようにしたシール装置１００において、バックアップリング１２０には、シールリング溝１０１の溝側面１０１ａに圧接された際にＯリング１１０との間に画成される空間を外部に連通させる切欠部１２１を形成した。 （もっと読む）

【課題】流体圧シリンダにおいて、ピストンロッドに付着した塵埃等を確実に除去し、該ピストンロッドを含むピストンを円滑に作動させると共に耐久性の向上を図る。
【解決手段】流体圧シリンダ１０において、ロッドカバー１４には、第２ポート４８に供給された圧力流体を第４連通路５４側へ供給し、且つ、前記圧力流体の排出時にピストンロッド１８側へと供給状態を切り換える切換バルブ５６を有した塵埃除去機構２０を備える。そして、ピストン１６がシリンダチューブ１２の壁部２４側に向かって変位する際、第２シリンダ室７２の圧力流体が前記切換バルブ５６による切換作用下に導出通路５２を通じてピストンロッド１８の外周面へと供給される。これにより、ピストンロッド１８に付着した塵埃等が好適に除去される。 （もっと読む）