【課題】流体圧アクチュエータにおいて、直進駆動と回転駆動を精度よく行うことである。
【解決手段】流体圧アクチュエータ１０は、スプール部１６と出力軸１８を含むロッド部１４と、スプール部１６を軸方向に摺動可能に保持するスリーブ部２０と、出力軸１８に同軸に設けられ、図示されていない回転駆動機構に接続される回転部５０と、一方端３２が出力軸１８に固定され他方端３４が回転部５０に固定される捩じりバネ体３０と、スプール部１６の軸方向駆動のための直進駆動部４０と、出力軸１８の軸方向の変位を検出する変位センサ６０を含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】荷重変換器を有した流体圧シリンダ装置において、荷重変換器内の空間に溜まった油を容易に排出することができ、計測精度を低下させないようにすること。
【解決手段】ロッドカバー１４の外側の端面には、薄肉の円筒状に形成されて軸方向に加わる荷重により弾性変形が可能であって歪みセンサーＧＵが取り付けられた弾性変形部４３および弾性変形部の両端に形成されたフランジ部４１，４２を有する荷重変換器２３が連結され、荷重変換器の外側のフランジ部４２には、外部のフレームなどに取り付けるための取付けフランジ２４が連結され、ピストンロッド１３は荷重変換器および取付けフランジを貫通し、ピストンロッドとロッドカバーとの間にシール部材３２，３３が設けられており、荷重変換器には、弾性変形部とピストンロッドとの間の空間ＫＫ１に溜まった液体を外部に排出するためのドレン穴６１が設けられてなる。 （もっと読む）

【課題】型枠の熱膨張量が大きい場合にも、停止位置の誤差をなくすことができる型枠群の搬送方法および装置を提供する。
【解決手段】油圧プッシャーシリンダ１を作動させ、直列に配置された型枠群３を油圧クッションシリンダ２側に押し出し、間隙４をなくす枠寄せ工程と、油圧プッシャーシリンダ１を高速作動させ、減速域にて油圧クッションシリンダ２を高背圧状態に切り替えて減速し、型枠群３を１ピッチだけ搬送する搬送工程と、型枠群３が停止後、更に油圧クッションシリンダ２を後退させて型枠３との間に間隙４を形成する最終工程とからなる。油圧プッシャーシリンダ１の高速作動終了位置および押し出し作動終了位置を、油圧クッションシリンダ２側に設けた位置検出器１８，１９により制御する。 （もっと読む）

【課題】流量調整弁等を利用しなくても、ワークに作用する慣性力を抑え、これによってワークの位置決め精度を高めることができると共に、ピストンのストローク長を維持した状態で全長を短縮することができる流体圧シリンダを提供する。
【解決手段】流体圧シリンダ１０は、シリンダチューブ１２の先端開口部を閉塞するカラー部材１８と、シリンダチューブ１２の後端開口部に挿入された状態で該後端開口部を閉塞するエンドプレート２２と、シリンダチューブ１２の内周面に開口して圧力流体が流通する第１ポート２８と第２ポート３０と、を備える。エンドプレート２２の外周内縁には、環状溝８７が形成され、ピストン１４は、エンドプレート２２に接触することにより前記環状溝８７との間で空間Ｓ２を形成すると共に、前記第２ポート３０のシリンダチューブ１２内側の開口部を最大９０％まで閉塞する。 （もっと読む）

【課題】 回転するシャフトに取付けられて回転に伴って発生する遠心力を動力源として外側ピストンを突出することが出来るアクチュエータの提供。
【解決手段】 アクチュエータ２が回転することでシリンダー３内の作動油７に遠心力が働くならば、該遠心力の大きさに応じてピストン５に突出力が働いて作動油７は内側シリンダー部４ａから外側シリンダー部４ｂへ流れ、外側ピストン部６ｂは突出すること出来る。アクチュエータ２はシャフト１に取付けられて回転し、回転速度が低くて遠心力が小さい場合にはアクチュエータ２の先の反力、又は該アクチュエータ２に取付けたリターンスプリング９のバネ力の作用で外側ピストン部６ｂは後退する。 （もっと読む）

【課題】分解、組立が容易で、様々な径の直線作動機に転用できるコンパクトな位置検出機構取付構造を提供すること。
【解決手段】位置検出機構２０は、ガイド溝部材２２及び取付座が、これらを貫通するねじによって固定筒体１４の外周面に設けられた雌ねじ穴に固定され、ガイド溝部材２２に案内されて進退動するガイドロッド２４が連結具（ガイドロッド取付フランジ）２６によって可動部１６と連結されることにより、直線作動機１０に取付けられている。検知部３２は近接センサ取付ブラケット３４を介してガイド溝部材２２に取付けられる。移動体３３は移動体取付ブラケットを介してガイドロッド２４と連結される。位置検出機構２０の取付構造が単純であるため、分解、組立が容易でコンパクトであり、連結具２６を交換するだけで、同型の位置検出機構２０を様々な径の直線作動機に転用することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、複合動作を高負荷で精度よく行うことができる流体作動装置を提供することを目的とする。
【解決手段】流体作動装置は、内部に作動流体を導入する流路が形成されたシリンダ部１と、シリンダ部１の内部に収容されるとともに出力ロッド３を有するピストン部２とを備え、ピストン部２の両側に形成された圧力室１４及び１６に作動流体を導入してピストン部２を軸方向に移動させて出力ロッド３の直動動作を行う。また、ピストン部２には、内部に作動流体を導入する流路に連通する回動空間２４及び２５が形成されており、回動空間２４及び２５には、出力ロッド３と接続された回動部材２１が収容されている。回動空間２４及び２５に作動流体を導入して回動部材２１を回動させて出力軸ロッド３の回動動作を行う。 （もっと読む）

【課題】スライダを中間位置で停止させるストッパを設けたとしても軸方向に大型化しないロッドレスシリンダを提供すること。
【解決手段】第１シリンダ１０と第２シリンダ３０とを連結部材５１により並列状態に連結した。そして、第１シリンダチューブ１１に第１ピストン１４を収容するとともに、第２シリンダチューブ３１に第２ピストン３４を収容し、各ピストン１４，３４に追従して移動する第１及び第２スライダ５４，５５を両シリンダ１０，３０外に設けた。第１スライダ５４は、第２スライダ５５よりも両シリンダ１０，３０の軸方向一端側に配置されている。第１シリンダチューブ１１内には、停止部材２５が設けられ、第１ピストン１４は停止部材２５に当接することにより停止する。 （もっと読む）

【課題】十分な安定性と堅牢性とを備え、その上、簡単且つ低コストで製造および設置することのできる位置決定用の装置を備えるピストンシリンダユニットを提供する。
【解決手段】本発明は、位置決定用の装置を備えるピストンシリンダユニット１０に関し、前記装置は、少なくとも１つの励起手段を備え、前記励起手段は、ピストンシリンダユニットのシリンダ胴２０およびシリンダピストン３０と、間接的または直接的に、電気的に接続され、ピストンシリンダユニットおよび接触により形成される電気的な共振回路をその共振周波数で発振させるように励起し、共振周波数を特徴付ける電気的な信号は、ピストンシリンダユニットにおいて、測定可能である。本発明は、さらに、このようなピストンシリンダユニットを備える建設機械またはリフト装置に関する。 （もっと読む）

【課題】トラニオンを備え、長さを要するシリンダ装置で、傾斜の際の安定性や精度面等に影響を及ぼさず、傾斜を必要とし、かつ精度を要する搬送又は長い距離の搬送に対応する。
【解決手段】シリンダ２の外周にピン軸を要し、アーム６とピン軸を連結させ、アーム６の両端部からなるアダプター７、８を、シリンダ２の前方部及び後方部に各々装着させシリンダ２を支持する装置である。さらに、シリンダ２がピン軸方向に微動可能な移動代を設けている。シリンダ２の前後２箇所を支持する為、従来のトラニオンとの比較では安定性が大幅に増した装置となる。 （もっと読む）

【課題】従来のダイヤフラム装置では移動軸の傾斜による測定誤差を回避する為に、移動軸を摺動自在に保持する有穴部材を設けているが、有穴部材を配置する余裕がない場合には対応できず、また有穴部材を配置できた場合でも大型化するという問題があった。加えて用途先の構造により移動軸が必然的に傾斜する場合には対応できないという問題があった。
【解決手段】検出軸２０１の軸方向の移動変位を検出するリフトセンサー２００とダイヤフラム３の変形に応じ移動可能な移動軸５とを有するダイヤフラム装置において、移動軸５の一方側の先端は球面状で、リフトセンサー２００の検出軸の一端を押圧する。これにより移動軸５が傾斜してもリフトセンサー２００による移動軸５の移動距離検出の測定誤差が生じない。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で屈曲運動を生成可能なアクチュエータを提供する。
【解決手段】チューブ１０は、その内部に流路１２を有する。固定手段２０は、チューブ１０が湾曲するようにチューブ１０を束ねるとともに、束ねた箇所におけるチューブ１０の厚みを所定値ｄにて制限する。圧力源３０は、チューブ１０の流路１２に流体を供給する。チューブ１０は、その内部への加圧がない状態において偏平な形状を有しており、固定手段２０は、チューブ１０の一方の偏平面の２箇所が向き合うようにクランプする。 （もっと読む）

【課題】高い精度での同期駆動を図ることができるとともに、コスト面で優位な連結ユニットとこれを備える同期駆動システムを提供する。
【解決手段】連結ユニット２０は、ヘッドがスライド駆動するスライド駆動装置に対して連結されるユニットであり、ケース２００と、ケース２００内に収納されたスプロケット２０３，２０４と、その間にループ状に張設されたチェーン２０５と、チェーン２０５に取り付けられたブラケット２０１と、スプロケット２０４に対して取り付けられたロッドカップリング２０２とを有する。そして、ブラケット２０１が矢印Ａのようにスライド駆動した場合、ロッドカップリング２０２は、ブラケット２０１の変位に応じた回転角度を以って回動する。 （もっと読む）

【課題】本発明は遮断機能を有する真空制御バルブの設計自由度を高める技術を提供する。
【解決手段】本発明は、真空容器と真空ポンプとの間に接続され、作動流体によって弁開度を操作して真空容器内の真空圧力を制御する真空制御バルブ３０を提供する。本真空制御バルブ３０は、リフト量の調節による弁開度の操作と遮断とを行う弁体３３とピストンとを有する動作部と、ピストンを収容するシリンダ３１と、リフト量が小さくなる方向に動作部を付勢する付勢部と、ピストンの外周面とシリンダ３１の内周面との間の隙間を、ピストンの動作に追従しつつ密閉するベロフラム３４と、ベロフラム３４によって密閉され、作動流体の作用圧力に応じてリフト量を大きくする方向に荷重を発生させる弁開度操作室と、作動流体の供給に応じて動作部に対してリフト量を小さくする方向に荷重を発生させる遮断荷重発生室と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ガイドレールとガイドブロックとの間のガタが解消され、可動体の高い位置精度を得ることが可能であり、その上簡単な構成によって小型かつ安価に実現できるリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】左右の分割ブロック３７，３８の傾斜面３７ａ，３８ａをガイドレール６の左右の傾斜面６ｃ、６ｄに当接させる。少なくとも一方または双方の分割ブロック３７，３８の可動体側対向面３７ｂ，３８ｂをガイドレール６の端面６ｂに当接させて分割ブロック３７，３８をガイドレール６に組み合わせる。左右の分割ブロック３７，３８どうしの間隔を調整することにより、ガイドレール６の摺動面６ｂ，６ｃ、６ｄと分割ブロック３７，３８の摺動面３７ｂ，３８ｂ，３７ａ，３８ａとの隙間を調整する。各分割ブロック３７，３８を可動体５にねじ式固定具４０，４１により固定する。 （もっと読む）

【課題】薄板蓋部を用いる微小変位出力装置において、大気圧以外の気圧雰囲気でも使用可能とすることである。
【解決手段】微小変位出力装置１０は、筐体部１２と上蓋部３０と下蓋部３４を含んで構成され、その内部の収納空間１４には、中心軸４０の軸方向に沿って、複数の平板状可動子６０と薄板状可動子８０とが交互に整列配置される。平板状可動子６０の表面と裏面には、それぞれ中央部から外周部に延びる複数の細溝が設けられる。薄板メンブレムで構成される上蓋部３０と下蓋部３４は、中心軸４０の両端で固定される。筐体部１２の底面部１６には気体連通穴２０が設けられ、底面部１６の裏側で下蓋部３４と向かい合うくぼみ１８は、収納空間１４と同じ気圧とされる。 （もっと読む）

【課題】リニアアクチュエータにおいて、スライドテーブルを簡便且つ高精度に形成して搬送物を安定的に搬送すると同時に、製造コストの低減を図る。
【解決手段】リニアアクチュエータ１０を構成するスライドテーブル１４は、テーブル本体５６と、該テーブル本体５６の他端部に連結されるエンドプレート５８とを有し、このテーブル本体５６を構成するベース部６０には、４個のワーク保持用孔部６８ａ〜６８ｄが形成されると共に、前記ワーク保持用孔部６８ａ〜６８ｄを中心とした半径外側に取付座７０ａ〜７０ｄがそれぞれ設けられる。この取付座７０ａ〜７０ｄは、テーブル本体５６をプレス成形する際に、同時に成形によって形成される。 （もっと読む）

【課題】リニアアクチュエータにおいて、スライドテーブルの停止時におけるモーメントの発生を抑制して該スライドテーブルの傾きを抑制すると共に、設計の容易化及び使い勝手の向上を図る。
【解決手段】リニアアクチュエータ１０を構成するシリンダ本体１２には、上方に設けられたガイド機構１６を介してスライドテーブル１４が往復自在に設けられている。スライドテーブル１４の一端部には、その長手方向と直交する幅方向中央に、ストッパボルト８２を有したストッパ機構１８が設けられている。そして、スライドテーブル１４が、シリンダ本体１２に沿って変位した際、ストッパボルト８２の端部が、ガイド機構１６を構成するカバー９６の端部に当接することによって前記スライドテーブル１４が係止されて停止する。 （もっと読む）

【課題】ロッドの変位と当該ロッドに作用する負荷とを１台のセンサで検出できる流体圧アクチュエータを提案する。
【解決手段】ロッド２とピストン３との間に変位に応じた荷重を発生するスプリング４を配置し、ピストンとロッドとにそれぞれマグネット８，９を設け、磁歪式変位センサ７によってピストンとロッドとの軸方向距離及びロッドの軸方向位置を検出する。流体圧を受けてピストン３が移動すると、ロッド２にかかる負荷の大きさに応じてスプリング４が圧縮される。ロッドの負荷はスプリングの圧縮量に関係し、その圧縮量はピストンとロッドとの軸方向距離に比例し、この軸方向距離を変位センサで検出するので、結局、ロッドの負荷を求めることができる。ロッドの位置は変位センサによって直接検出できる。 （もっと読む）

【課題】ピストンの位置を正確に検出することができるようにする。
【解決手段】プローブ１１ｂのフランジ３２と縮径部２１との間に設けられた板ばね５１によって、フランジ３２がロッドエンド５ｂに押し付けられているので、プローブ１１ｂのロッドエンド５ｂ側（右側）への移動が抑制されるとともに、プローブ１１ｂの左側への移動が抑制される。 （もっと読む）