【課題】流体圧アクチュエータにおいて、直進駆動と回転駆動を精度よく行うことである。
【解決手段】流体圧アクチュエータ１０は、スプール部１６と出力軸１８を含むロッド部１４と、スプール部１６を軸方向に摺動可能に保持するスリーブ部２０と、出力軸１８に同軸に設けられ、図示されていない回転駆動機構に接続される回転部５０と、一方端３２が出力軸１８に固定され他方端３４が回転部５０に固定される捩じりバネ体３０と、スプール部１６の軸方向駆動のための直進駆動部４０と、出力軸１８の軸方向の変位を検出する変位センサ６０を含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】ダストの堆積による悪影響を抑制すると共に、ダストリップの強度の向上を図ったダストシール及び密封構造を提供する。
【解決手段】補強環３１は、切り欠き内周面に嵌着される円筒部３１ａと、円筒部３１ａから大気側に突出し、かつ大気側に向かって縮径するテーパ部３１ｂと、を有しており、シール本体３２は、テーパ部３１ｂの先端付近から大気側に向かって伸び、かつロッド表面に摺動自在に接触するダストリップ３２ｂを備えており、ダストリップ３２ｂの外周面とテーパ部３１ｂの外周面が連続的に繋がっていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】長期に渡って異物の進入を防止する。
【解決手段】ピストンロッド２０の外周部に配設したダストシールハウジング４０の内周面に圧入され、ピストンロッド２０の外周面に摺接する内周ダストシール部材５０Ａ，５０Ｂと、シリンダヘッド３０及びダストシールハウジング４０の間に介在した調芯ダストシール部材６０とを備え、ダストシールハウジング４０は、シリンダヘッド３０に対して軸方向及び径方向に移動可能となる隙間ａ，ｂを確保した状態でシリンダヘッド３０に収容させてあり、調芯ダストシール部材６０は、シリンダヘッド３０及びダストシールハウジング４０のそれぞれに圧入した状態で装着され、これらシリンダヘッド３０及びダストシールハウジング４０の間を密封する。 （もっと読む）

【課題】ガード部の剛性を高め、ガード部及びガイド部を容易に構成し得るシリンダの保護装置を提供する。
【解決手段】シリンダチューブ９から伸縮動するシリンダロッド１０に対して配置されるシリンダの保護装置であって、
シリンダロッド１０の露出面側に位置し且つシリンダロッド１０に沿って延在するガード部１１と、
ガード部１１をシリンダロッド１０側に固定する固定部１２と、
シリンダチューブ９に配置されてガード部１１の一部をガイドする固定ガイド部１３、又は／及び、シリンダチューブ９の外周に沿って位置するようにガード部１１に配置されてガイド部１１の移動をガイドする移動ガイド部とを備え、
ガード部１１は、閉断面の部材で構成される。 （もっと読む）

【課題】シール部材のより長期の使用を可能にする密封構造を提供する。
【解決手段】シール部材３は、環状溝２１に収容されるシール本体３０と、シール本体３０から軸１に向かって軸方向一方側に傾いて延びて、軸１に摺動接触するリップ状の第１シール部３１と、第１リップ３１よりも軸方向他方側において、軸１に摺動接触する第２シール部３２と、ハウジング２に密着する第３シール部３３と、を有し、ハウジング２は、第１シール部３１の軸１に対する密着度合いが高まるような変形をシール部材３に生ぜしめるべく、径方向の位置が互いに異なりかつ軸方向に相対する力が作用するようにシール部材３を押圧可能、かつ、該押圧力を調整可能に構成された押圧部を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】部品搭載装置の、荷重コントロールと回転駆動とを同時に実行することができるという運用の自由度を拡大して運用性を改善する。
【解決手段】アクチュエータ５０は、プランジャ４０とシリンダブロック２０とを備える。シリンダブロック２０は、第１ピストン２１を摺動可能に支持する第１エアベアリング７１と、第２ピストン２２を摺動可能に支持する第２エアベアリング７２と、第１シリンダ室３５に駆動流体を供給する推力流路３３ｃと、第２シリンダ室３６に連通している給排気流路３４ｃと、転がり軸受７５とを備える。転がり軸受７５は、駆動流体によって印加されるプランジャ４０の駆動力を受ける一方、駆動力の方向と反対側の方向へのプランジャ４０の移動を許容する。 （もっと読む）

【課題】クッションシールに加わる衝撃が緩和される流体圧シリンダのクッション機構を提供すること。
【解決手段】シリンダチューブ１０に対するピストンロッド３０のストローク端付近でピストンロッド３０を減速させるクッション機構６であって、ピストンロッド３０がストローク端付近に来たときに作動流体の流れを絞るクッションシール７０と、このクッションシール７０を収容する収容溝２５とを備え、この収容溝２５はピストンロッド３０がストローク端付近に来たときにクッションシール７０を支持する溝側面２７を有し、この溝側面２７がピストンロッド３０の中心軸Ｏについて傾斜するテーパ状に形成され、クッションシール７０を支持する溝側面２７の反力が収容溝２５の溝底面側に向かう成分を持つ構成とした。 （もっと読む）

【課題】バックアップリングなどの補助部材を併用せずとも高圧条件下において使用可能であるとともに、摺動抵抗が小さく、シール材の長寿命化を図ることが可能なシール材を提供すること。
【解決手段】装着体に形成されたシール溝に装着され、相手側部材のシール面と当接することで、装着体と相手側部材との間を封止するシール材であって、弾性材料から形成された弾性部材と、弾性部材よりも低摩擦性の材料から形成されるとともに、弾性部材の上面に接合されたシール部材と、を備え、弾性部材には、外側下方に延伸するリップ部が形成されており、シール溝に装着された際に、弾性部材のリップ部がシール溝の底面と当接するとともに、シール部材の上面がシール面と当接するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】直線部及び保持部に対し案内面を面接触にすることで、直線部及び保持部でロッドに作用する回転力を受承して、直線部及び保持部が損傷を受けることを防止することができる流体圧シリンダを提供する。
【解決手段】ロータリクランプシリンダ１１のピストンロッド１８は、保持部１８１、螺旋部１８２、及び直線部を有する。シリンダチューブ１２内のロッドメタル１４には、平面状をなす案内面１４ｂが対向して一対設けられている。直線部の直線ガイド面及び保持部１８１の保持面１８１ａは平面状に形成されている。また、螺旋部１８２の回転ガイド面１８２ａは、回転ガイド面１８２ａ同士を繋ぎ、中心軸Ｌに直交する仮想線Ｒ上に頂点Ｐを有するテーパ状をなすとともに仮想線Ｒに対し線対称をなすように形成されている。 （もっと読む）

【課題】全体の複雑化や部品点数の増加を抑えつつ、大型の回転弁に搭載した場合でも安定した出力を得ることができ、スプリングの弾性力によってピストンロッドが動作するときの横荷重を抑えてこのピストンロッドの直進往復運動を回転運動にスムーズに変換できるスプリングリターン式空圧アクチュエータを提供する。
【解決手段】変換機構６を内蔵したハウジング部１と、ピストン２６を内蔵するシリンダ部２と、スプリング１８を内蔵したカートリッジ部３とより成るアクチュエータであり、スプリング１８の外端面を略円板状のスプリングリテーナ３８で保持し、このスプリングリテーナ３８をピストンロッド７の端部に固着し、カートリッジ部３内にピストンロッド７と平行に少なくとも２本のセンターバー４３を配置し、このセンターバー４３でスプリングリテーナ３８を支持してピストンロッド７の横荷重を保持させたスプリングリターン式空圧アクチュエータである。 （もっと読む）

【課題】パイプ体からなるシリンダ本体と、このシリンダ本体に嵌めた外周面からエアを噴出するエアベアリングを備えたエアピストンと、このエアピストンに結合したピストンロッドとを備えたエアベアリング式エアシリンダ装置において、シリンダ全長に比してロッドストロークを長くする。
【解決手段】従来リジッドであったエアピストン２０とピストンロッド３０との結合構造をフレキシブルな構造に改め、エアピストン２０の軸部に形成した貫通穴２１に挿通したピストンロッド３０を軸方向に相対移動可能に支持する軸方向弾性結合手段２３及び上記エアピストン２０と、上記貫通穴２１に挿通したピストンロッド３０とを径方向に相対移動可能に支持する径方向弾性結合手段２２とを設けた。 （もっと読む）

【課題】ピストンロッドに付着した異物がシリンダ内に侵入することを、抑制することができる駆動シリンダを提供すること。
【解決手段】
シリンダ２０と、シリンダ２０内にスライド可能に設けられるピストンロッド２２とを備え、排出シュート１７に形成されたシュート側挿通穴１８に、ピストンロッド２２がスライド可能に挿通されて用いられるエアシリンダ１２に、ピストンロッド２２の外周面と、シュート側挿通穴１８の内周面との間に形成される隙間４０に、ピストンロッド２２の外周すべてにわたって圧縮空気を供給する気流形成部材２５を設ける。 （もっと読む）

【課題】組立作業が容易で、密封性能にも優れたシーリングシステムを提供する。
【解決手段】密封対象流体が大気側に漏れるのを防ぐメインシール２００と、メインシール２００よりも大気側に配置されて、ダストが密封対象流体側に侵入するのを防ぐ第２ダストシール２０と、を備えるシーリングシステムにおいて、第２ダストシール２０は、柔軟性と弾性復元力とを有する素材によって構成されると共に、ハウジング４５０は、締結及び締結解除自在に構成される複数の部材により構成されており、第２ダストシール２０は、これら複数の部材により挟み込まれることによってハウジング４５０に固定されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】流体圧シリンダにおいてピストンロッドに付着した塵埃を確実且つ安定的に除去し、シリンダ本体への進入を防止する。
【解決手段】流体圧シリンダ１０を構成するシリンダチューブ１２の端部には、ロッドカバー１４が設けられ、そのロッド孔４２にはピストンロッド１８が挿通される。このロッドカバー１４には、内周面に形成された装着溝５０を介してスクレーパ５８と、該スクレーパの内部に装着される環状のリング体６６が設けられる。スクレーパ５８は、自己潤滑性を有した樹脂製材料から断面Ｕ字状に形成され、その内部に弾性材料から断面円形状に形成されたリング体６６が挿入される。そして、スクレーパ５８の内筒部６４が、ピストンロッド１８の外周面１８ａに摺接すると共に、該内筒部６４が、リング体６６の弾性力によって前記外周面１８ａ側に押圧される。 （もっと読む）

【課題】流体圧シリンダにおいて、ピストンロッドに付着した塵埃を確実に除去し、シリンダ本体への進入を防止することにより、該ピストンロッドを含むピストンを円滑に作動させると共に耐久性の向上を図る。
【解決手段】流体圧シリンダ１０において、ロッドカバー１４には、圧力流体の供給されるサブポート４４が設けられ、該サブポート４４に供給された圧力流体が、ピストンロッド１８に臨み、ロッドパッキン４２の装着された環状溝４０へと供給される。そして、圧力流体は、ロッドパッキン４２に形成された通路６４を通じて内周側へと流通し、ピストンロッド１８の外周面との間に設けられた空間部６６へと導入される。これにより、ピストンロッド１８の外周面に付着した塵埃等が空間部６６によって遮断され、シリンダチューブ１２側に進入することが防止される。 （もっと読む）

【課題】流体圧シリンダにおいて、ピストンロッドに付着した塵埃等を確実に除去し、該ピストンロッドを含むピストンを円滑に作動させると共に耐久性の向上を図る。
【解決手段】流体圧シリンダ１０において、ロッドカバー１４には、第２ポート４８に供給された圧力流体を第４連通路５４側へ供給し、且つ、前記圧力流体の排出時にピストンロッド１８側へと供給状態を切り換える切換バルブ５６を有した塵埃除去機構２０を備える。そして、ピストン１６がシリンダチューブ１２の壁部２４側に向かって変位する際、第２シリンダ室７２の圧力流体が前記切換バルブ５６による切換作用下に導出通路５２を通じてピストンロッド１８の外周面へと供給される。これにより、ピストンロッド１８に付着した塵埃等が好適に除去される。 （もっと読む）

【課題】軸部材とその外周を取り囲む通路部材が相対的に往復動を行うように機能する両部材間の間隙を密封する密封装置にあって、密封性および耐摩耗性の何れにも優れた密封装置を提供する。
【解決手段】ロッドパッキン（密封装置）の一部をなす環状体７１ｂの切断面は、厚み方向長さを寸法Ｈ、径方向長さを寸法Ｔとする矩形形状のうち、ピストン（ロッド部）の外周面に当接する側の面（摺動面）Ｓの一部をロッド部の外周面に向かって突出させた形状を有する。摺動面Ｓ上に形成される凸部は、その両裾に相異なる傾斜角の斜面Ｓ２及び斜面Ｓ３を有する。環状体７１ｂが装着される環状溝の両側壁のうち、油圧シリンダの開口端側にあたる側壁に対峙する環状体７１ｂの側面（大気側側面）Ｗと摺動面Ｓとの境界には面取り部（斜面）Ｓ４が形成されている。 （もっと読む）

【課題】ピストン及びピストンロッドを高精度で進退させることができるだけでなく、高精度で回転させることもできるエアベアリングシリンダを提供する。
【解決手段】軸部材６を軸方向に進退させるシリンダ本体２と、軸部材６をその軸回りに回転させるブラシレスＤＣモータ３と、軸部材６の回転角度を検出するレゾルバ４と、軸部材６の進退距離を検出するインダクトコーダ５とを備える。ブラシレスＤＣモータ３のマグネット３２の長さは、軸部材６のストロークと巻線コイル３５の直径との和にほぼ等しくなるように設定され、レゾルバ４の磁性体４７の長さは、軸部材６のストロークと励磁コイル４３及び出力コイル４４（４５）の直径和との和にほぼ等しくなるように設定されている。これにより、軸部材６の進退時における軸部材６の回転駆動や回転角度検出を可能にしている。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造でピストンロッドの周面を長期に亘って潤滑させることができる流体圧シリンダの潤滑構造を提供する。
【解決手段】ピストンロッド１３に装着された固形潤滑材３１には、軸方向に対し直交するように延びる第１端面３１ａと、軸方向に対し斜めに交差するように延びる第２端面３１ｂとが形成されている。ピストンロッド１３には、固形潤滑材３１の軸方向に沿って第１端面３１ａを押圧するＯリング３３が装着されているとともに、Ｏリング３３による固形潤滑材３１の押圧方向において第２端面３１ｂより先方には、第２端面３１ｂに当接して固形潤滑材３１の軸方向への移動を規制するアダプタ２４の蓋部２４ａが設けられている。第２端面３１ｂを蓋部２４ａに当接させつつＯリング３３によって固形潤滑材３１が押圧されることにより、第２端面３１ｂの傾斜を利用して固形潤滑材３１の内面をピストンロッド１３の周面に押し付けることができる。 （もっと読む）

【課題】複数の固形潤滑材を用いながらも、ピストンロッドの周面を周方向の全体に亘って潤滑させることができる流体圧シリンダの潤滑構造を提供する。
【解決手段】複数の固形潤滑材３１及び板ばね３２は収容部材３３内に収容されるとともに、収容部材３３の底部３３ａにはピストンロッド１３の没入方向に沿って突出する弾性突片３５が、ピストンロッド１３の周方向へ延びるように弾性変形可能に複数形成されている。また、複数の固形潤滑材３１それぞれは保持用突起により収容部材３３と一体回転可能に収容部材３３内に保持され、さらに、ピストンロッド１３の没入方向における収容部材３３より先にはロッドメタル２０の端面２０ｂが配置されている。 （もっと読む）