【課題】高い精度での同期駆動を図ることができるとともに、コスト面で優位な連結ユニットとこれを備える同期駆動システムを提供する。
【解決手段】連結ユニット２０は、ヘッドがスライド駆動するスライド駆動装置に対して連結されるユニットであり、ケース２００と、ケース２００内に収納されたスプロケット２０３，２０４と、その間にループ状に張設されたチェーン２０５と、チェーン２０５に取り付けられたブラケット２０１と、スプロケット２０４に対して取り付けられたロッドカップリング２０２とを有する。そして、ブラケット２０１が矢印Ａのようにスライド駆動した場合、ロッドカップリング２０２は、ブラケット２０１の変位に応じた回転角度を以って回動する。 （もっと読む）

【課題】動作効率に優れた圧縮性流体圧アクチュエータ及びそれを用いた関節駆動ユニットを提供する。
【解決手段】ベース部材にユニバーサルジョイント機構で保持され、その機構の中心を含む３つの直交軸中の２つの軸の夫々に対して、夫々、揺動可能な揺動部材と第１及び第２の回転部材と、圧縮性流体を蓄えるタンク部材に圧縮性流体を補充する圧力源と、ベース部材と揺動部材を連結しタンク部材内の圧縮性流体により駆動され揺動部材に対して揺動トルクを発生させる複数の揺動トルク発生機構とタンク部材における圧縮性流体の接続を制御する制御弁装置と、２つの回転部材の相対角度を変化させる揺動角調節手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 弁孔と弁体との間の隙間の大きさを各クランプ装置で確認する必要がなく、交換部品が安価なクランプ装置を提供する。
【解決手段】 シリンダ本体２に設けた給排路２２の途中に連通する弁装着穴２６に装着する弁部材２９に弁孔３２を設け、弁部材２９の弁体装着孔３０に移動可能に装着された弁体３１の調整弁部４４を前記弁孔３２に挿入させると圧流体の流量を調整する隙間Ｓが設けられることで、シリンダ本体２に弁部材２９を装着しなくても弁孔３２と調整弁部４４による隙間Ｓの大きさを確認することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 可動部の構成を簡素化して駆動部の小型化、軽量化を図ることを可能とし、種々のワークの移載に好適に使用できるエアシリンダ装置を提供する。
【解決手段】 スライド枠１８と複数個の可動ブロック２０ａ〜２０ｄと、圧力エアを利用して前記可動ブロックを、相互間隔が狭間隔となる閉じ位置と、広間隔となる開き位置との間で進退動させる駆動機構とを備えたエアシリンダ装置であって、前記駆動機構として、前記各々の可動ブロックにシリンダ室とピストンとを備えたピストン機構３０ａ〜３０ｄを、前記ピストン３４の移動方向をガイドロッドの軸線方向に平行に設けるとともに、可動ブロックが移動する全移動位置において前記シリンダ室をすべて連通させて設け、シリンダ室に装着されたピストン３４の前部側に圧力エアを供給するエア流路と、ピストン３４の後部側へ圧力エアを供給するエア流路とを独立に設け、ピストンの前部側と後部側への圧力エアの供給を切り替え制御することにより、可動ブロック２０ａ〜２０ｄを開き位置と閉じ位置に移動させる。 （もっと読む）

【課題】 シールド掘進機のエレクタ装置の摺動フレーム用シリンダの収容スペースを小さくすることで、シールドフレーム内のスペース効率を向上させる。
【解決手段】 摺動用シリンダにおいて、第１シリンダ本体５５と、第１シリンダ本体５５内に前後方向へ相対的に移動可能に設けられた第１ピストン５７と、後端部が第１ピストン５７に一体的に連結された前端部が吊りビーム３１に連結された第１ピストンロッド６３と、第１シリンダ本体５５に前後方向へ沿って並列になるように一体的に接合された第２シリンダ本体６５と、第２シリンダ本体６５内に前後方向へ相対的に移動可能に設けられた第２ピストン６７と、前端部が第２ピストン６７に一体的に連結されると共に後端部が摺動フレーム３９に連結された第２ピストンロッド７３とを具備する。 （もっと読む）