【課題】流体圧式のアクチュエータの牽引で回動する回動部材に対して、複数種の回動パターンを可能にすると共に、回動力の増大を図る。
【解決手段】回動装置１は、回動部材６を回動可能に連結したベース部材２に第一アクチュエータ１０及び第二アクチュエータ２０を配置し、両アクチュエータ１０、２０の牽引による回動部材６の回動方向を同方向にしている。流体の供給は、第一アクチュエータ１０へ供給してから第二アクチュエータ２０へ供給する方式、両アクチュエータ１０、２０へ同時的に供給する方式、又は第二アクチュエータ２０へ供給してから第一アクチュエータ１０へ供給する方式の切替が可能であり、それにより、回動部材６の複数種の回動パターンを得ると共に、両アクチュエータ１０、２０を作動させた状態では回動力を増大できる。 （もっと読む）

【課題】第１の流体圧シリンダにおいて流体圧を効率良く発生させることができてコンパクトな流体圧アクチュエータを提供する。
【解決手段】
第１の流体圧シリンダ３７からの流体圧を第２の流体圧シリンダ２３に付与して第２の流体圧シリンダから駆動力を出力する。第１の流体圧シリンダ３７は、第１のシリンダ本体３７１と、中空の第１のピストン３７２と、進退する第１のピストンに接して第１のシリンダ本体を閉塞するシール部材４７とを備える。第１のピストンに沿ってボールねじ３８を挿入する。ボールねじを回転駆動手段４０により回転させ、第１のピストンに固設されたナット３９を介して第１のピストンを進退させる。第２の流体圧シリンダは、第１の流体圧シリンダからの作動用流体が第２のシリンダ本体２３１に供給され、第２のピストンの往復動によりピストンロッド２３３の進退動作を駆動力として出力する。 （もっと読む）

油圧パワーモジュール１０は、１）正しい領域に油圧油を送る油圧マニホールド１２、２）油圧油１６を収容する油圧タンク１４、３）油圧ポンプ１８、４）ＤＣサーボモータ２０、５）方向弁２２、６）冷却システム２４、７）統合フィルタハウジング２６、８）ＤＣサーボモータ２０を制御する電子機器−モータ制御装置２８により構成される。 （もっと読む）