【課題】流体圧機器の設置環境に関わらず、移動体の移動状態を確実に検出する。
【解決手段】流体圧機器の駆動検出回路１０は、一般的な大気を有した環境である領域Ａに設置される圧力流体供給源１２、切換弁１８、流量検出部２０及び制御部２２を備え、前記圧力流体供給源１２及び切換弁１８に配管１６を介して接続される流体圧シリンダ１４が、例えば、防爆雰囲気環境、強磁界環境下である領域Ｂに設置されている。そして、流量検出部２０を構成する第１及び第２フローセンサ４８、５０によって流体圧シリンダ１４に供給される圧力流体、該流体圧シリンダ１４から排出される空気の流量を検出し、その流量に基づいてピストン２６の移動方向及び移動量を検出する。 （もっと読む）

【課題】シリンダ本体の小型化を図りつつ、スライドテーブルに対する前記シリンダの組み付け方向を選択的に変更する。
【解決手段】シリンダ本体１２は、第１ガイド溝３０及び第１膨出部３２からなる第１ガイド面２２を有し、前記第１ガイド面２２にガイド機構１８を介してスライドテーブル１４が変位自在に保持される。そして、ガイド機構１８を構成するガイドブロック１１８のガイド部１３６ａ、１３６ｂが前記第１ガイド溝３０に挿入されて固定される。また、シリンダ本体１２は、第１ガイド面２２と略同一形状に形成される第２ガイド面２４を備え、該第１ガイド面２２が上方となりスライドテーブル１４が装着されている場合に、前記第２ガイド面２４が取付面となり、前記第２ガイド面２４を上方としてスライドテーブル１４を装着した場合に、前記第１ガイド面２２が取付面となる。 （もっと読む）

【課題】上半身の自然な屈伸動作を阻むことなく、腰部の負担を軽減できるようにする。
【解決手段】上半身装着具２と、左右一対の大腿部装着具３と、上半身装着具２の左右両側位置と各大腿部装着具３の左右方向の外側位置とを繋ぐ左右一対の荷重伝達装置４とから腰部支援装置１を形成する。荷重伝達装置４は、前後方向に屈伸できる関節部５ａ，５ｂ，５ｃを上下方向所要間隔で複数備え、各関節部５ａ，５ｂ，５ｃに、屈曲状態を伸ばす方向へ力を付与する空気圧アクチュエータ６ａ，６ｂ，６ｃを個別に備える。装着者７が上半身を屈めるときに、一緒に屈曲させられる各荷重伝達部材４を、各装着具２と３の間で突っ張るように作用させることで、装着者７の腰部に作用する荷重の一部を、上半身装着具２と荷重伝達装置４を介して大腿部装着具３を装着してある装着者７の大腿部で支持させる。 （もっと読む）

【課題】移動部位のストロークリミットへの到達を検出するセンサを大幅に削減可能な位置検出装置を実現する。
【解決手段】本位置検出ユニット（位置検出装置）ＬＳは、成形品取出機の旋回部２に設けられ、３軸加速度センサ７１を搭載するセンサ部７０と、マイクロコンピュータ８４を有する処理部８０とを備える。センサ部７０では、取出ヘッド５を昇降移動させる昇降用シリンダ４０や昇降アーム４を進退移動させる引抜用シリンダ３０におけるストロークリミット到達の際の振動を検出し、また、旋回用シリンダ２０におけるストロークリミット到達による旋回部２の傾きを検出する。処理部８０では、センサ部７０の検出信号に基づいて上記ストロークリミットへの到達を判断する。これにより、取出ヘッド５や昇降アーム４、旋回部２等の移動部位のストロークリミット到達を集約的に認識でき、直接的に検出していたリミットセンサを大幅に削減できる。 （もっと読む）