【課題】エンジンの目標回転数と実回転数との偏差の変化の傾向に応じて、エンジンの負荷（ポンプの吸収トルク）の調整を効果的に実施することが可能な作業車両のエンジン負荷制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン負荷制御装置３０は、エンジン１の出力を、ローダ用油圧ポンプ８のような可変容量型油圧ポンプを介してローダ用油圧シリンダ１４等の油圧アクチュエータに伝達するホイルローダ５０に搭載されている。コントローラ１８が、エンジン回転数センサ１ａおよびストロークセンサ１７ａにおいて検出されたエンジン１の目標回転数と実回転数とに基づいて、これらの単位時間当たりの接近率αを算出し、接近率αの大きさに応じて各油圧ポンプ７〜９の最大吸収トルクを調整する。 （もっと読む）

【課題】スタビライザ制御装置等における閉じた流体回路に対し流体を充填するための流体封入弁装置に関し、小型且つ安価な構造とする
【解決手段】閉じた流体回路ＦＰに対し流体を充填するための流体封入弁装置１において、流体回路に介装し流体回路への流体充填時に連通状態とする常閉の遮断弁１０と、この遮断弁と一体的に配設し、当該遮断弁が連通状態にあるときに当該遮断弁を介して流体回路に流体を充填する充填弁２０を備える。 （もっと読む）

【課題】旋回モータの起動時や加速時のリリーフロスをなくすことによりエネルギロスを減少させると共に、発熱による油圧機器の損傷、劣化を防止し耐久性を向上する。
【解決手段】旋回モータの起動時または加速時の旋回リリーフのロスを抑えるために、旋回起動時は油圧ポンプの制御を一定圧力保持制御でおこない、旋回モータの起動時または加速時の旋回特性を確保すると共に、その制御圧より旋回起動時のリリーフ設定圧を高くして、旋回起動時のリリーフをなくし、エネルギロスを低減するものである。 （もっと読む）

【課題】大容量オープンサイクル油圧システムの作動に必要な諸弁を集合体としてバルブブロックに内装し、このバルブブロックを油圧ポンプユニットと切り離して油圧作動機に装着することにより、圧力損失が少なく、安定した性能で強固な構造の制御装置を構成したロータリーべーン舵取機を提供する。
【解決手段】油圧作動機５０は油圧ポンプユニット６０において作動油送り管６０４と作動油戻り管６０６を介して行なう作動油の出入を制御する集合弁５１０を有し、集合弁５１０は制御弁部、オートロック弁部、流量調整逆止弁部および安全弁部を有し、制御油圧は油圧ポンプユニット６０の制御油圧ポンプ６０８からパイロット配管６０５を介して集合弁５１０の制御弁部に供給する。 （もっと読む）

【課題】従来の油圧シリンダでは、高圧のシールが採用されているため滑動抵抗が大きくなり、振動試験装置に採用した場合、高速で高精度に制御することができないという問題がある。
【解決手段】そのために、本発明の油圧シリンダのシール装置は、ピストンロッドが挿入されたヘッドカバーの内周部のピストン側に設けられ、ピストンロッドを移動可能に支持するジャーナル軸受と、ジャーナル軸受の外側に設けられたシールと、ジャーナル軸受とシールとの間のヘッドカバーの内周部に形成された油回収用環状溝と、油回収用環状溝に接続されたドレンラインと、ドレンラインに設けられたドレン回収弁とを備えた。これにより、アキュムレータに作動油を蓄圧する間は、ドレンラインに設けられたドレン回収弁を閉じることにより、損失油量を大幅に低減できるため、アキュムレータの容量を小さくすることができる。 （もっと読む）

【課題】 バケットシリンダのスクイ側油室に通常作業で必要な圧力以上の過大な圧力が作用した場合に該スクイ側油室の圧力を逃がすことのできるフロントローダを安価に提供する。
【解決手段】 トラクタ２に取り付けられるマスト１４と、マスト１４に基端側が左右軸廻りに回動自在に支持されて上下揺動自在とされたブーム１５と、ブーム１５を上下揺動させるブームシリンダ１７と、ブーム１５の先端側にスクイ・ダンプ動作可能に枢支連結されたバケット１６と、バケット１６をスクイ・ダンプ動作させるためのバケットシリンダ１８と、ブームシリンダ１７及びバケットシリンダ１８を制御するコントロールバルブ１９とを備えたフロントローダにおいて、コントロールバルブ１９とバケットシリンダ１８との間に、バケットシリンダ１８のスクイ側油室２９が過大圧力に上昇した際に該圧力をバケットシリンダ１８のダンプ側油室３０に逃がすポートリリーフ弁６６を設ける。 （もっと読む）

【課題】応答性がよく、操作性がよい空圧昇降シリンダを得る。
【解決手段】被搬送体１を昇降させるシリンダ２の作用室８に接続した給排流路１０の圧力を、被搬送体１の重量に拮抗する圧力に調圧する圧力調整弁８９を備え、昇降可能に支持された可動体４にシリンダ８を一体的に昇降可能に取り付ける。また、圧縮空気の導入により可動体４を上昇方向に付勢する付勢室５４を設けると共に、圧縮空気の導入により可動体４を下降方向に押圧する制御室４８を設け、付勢室５４の付勢力を被搬送体１の重量及び制御室４８の押圧力に釣り合わせ、かつ、作用室８と制御室４８とを接続すると共に、可動体４の昇降に応じて圧力調整弁８９のスプール７８を移動し、圧力調整弁８９は可動体４の下降により作用室８と制御室４８とから圧縮空気を排出し、可動体４の上昇により作用室８と制御室４８とへ圧縮空気を供給する。 （もっと読む）

【課題】作業機負荷圧力に対する走行負荷圧力の特性線を作業の種類に応じて自動で変更することができ、操作性に優れ、かつ部品点数が少なく構造が簡単である走行作業機械の油圧駆動システムを提供する。
【解決手段】ＨＳＴ走行油圧回路２は走行駆動回路１１と走行制御回路１２を備え、走行制御回路１２は油圧式開閉弁３８と油圧式切換弁４１を有し、油圧式開閉弁３８は走行負荷圧力が導かれる第１受圧部３８ｃ、常時作業機負荷圧力が導かれる第２受圧部３８ｄ、油圧式切換弁４１を介して選択的に作業機負荷圧力が導かれる第３受圧部３８ｅを有し、油圧式切換弁４１は作業機負荷圧力が導かれる受圧部４１ｃを有している。作業機負荷圧力が所定値Ｐｆａを超えると、油圧式切換弁４１は切り換えられ、第３受圧部３８ｅにも作業機負荷圧力を導く。 （もっと読む）

【課題】作業者により選択された操作特性で建設機械のアクチュエータの駆動制御を行うことができる駆動制御装置の提供。
【解決手段】本発明は、建設機械の機構を駆動するアクチュエータの出力を制御する駆動制御装置であって、複数の予め定めた操作特性のうちから特定の操作特性を選択する特性選択手段を含み、前記特性選択手段で選択された操作特性が実現されるように、建設機械の操作手段に入力される操作量に応じて、前記アクチュエータの出力の目標値を決定することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電動アクチュエータを備えることに起因した問題を招来することなくアイドリング運転を停止して燃料消費量の低減や排出する二酸化炭素量の低減を図ること。
【解決手段】油圧アクチュエータ２１，２２，２３，３１，３２と、発電電動機４４が発電動作した場合の電力を蓄積する一方、発電電動機４４が電動動作する場合に電力を供給する蓄電器６１と、旋回用電動モータ１０とを備え、操作レバー５０，７０の操作により油圧アクチュエータ２１，２２，２３，３１，３２及び旋回用電動モータ１０を動作させるようにした作業機械において、エンジン４０が運転されている状態において操作レバー５０，７０のニュートラル状態が所定の停止時間継続した場合に、少なくとも蓄電器６１が所定の電圧以上蓄電されていることを条件にエンジン４０のアイドリング運転を停止させ、かつ旋回用電動モータ１０を動作禁止状態に保持するアイドリング停止制御手段１１０を備えた。 （もっと読む）

負荷を駆動するのに用いられる出力などの可変出力をもたらす、互いに対立する作動装置を選択的に起動する流体制御システムまたは作動システム。作動装置は、異なるサイズを有し、起動されていない作動装置の変位をもたらすことのできる１つまたは複数の圧力制御弁（１０）を用いて、そのような変位を引き起こす能動的な入力を必要とすることなく、操作可能であるように意図される。負荷を駆動するために異なるサイズの作動装置を選択的に起動できること、および、能動的な入力なくして、起動されていない状態で変位できることによって、流体制御システムにギアの機能を効果的に組み込む。
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【課題】建設機械用３ポンプシステムのトルク制御装置において、３つの油圧ポンプの吸収トルクがエンジンの出力トルクを超えないよう制御し、エンジンの出力トルクを有効利用することができるとともに、システムを簡素で、安価な構成とする。
【解決手段】コントローラ２３において、回転数偏差ΔＮを演算し、第３油圧ポンプ４の吐出圧力に応じてゲインの異なる複数のトルク補正テーブルＴ１，Ｔ１の１つを選択し、そのトルク補正テーブルに回転数偏差ΔＮを参照してトルク補正値ΔＴを求め、このトルク補正値ΔＴと基準トルクＴｒとから目標吸収トルクＴｎを求め、電磁比例弁３５及び第１レギュレータ３１の受圧部３１ｅによりその目標吸収トルクＴｎが得られるよう第１レギュレータ３１を制御する。 （もっと読む）

【課題】建設機械用３ポンプシステムのトルク制御装置において、第１及び第２油圧ポンプの割り当て最大吸収トルクを効率良く利用することができ、エンジンの出力トルクを一層有効利用することができるようにする。
【解決手段】減圧弁３３及び第１レギュレータ３１の受圧部３１ｆにより、第３油圧ポンプ４の吐出圧力が所定圧力Ｐ２以下にあるとき、第３油圧ポンプ４の吐出圧力が上昇するにしたがって第１及び第２油圧ポンプ２，３の割り当て最大吸収トルクを減らすよう制御し、コントローラ２３、電磁比例弁３５及び第１レギュレータ３１の受圧部３１ｅにより、第１〜第３油圧ポンプ２，３，４の吐出圧力に基づいて、第１及び第２油圧ポンプの最大吸収トルクが割り当て最大吸収トルクに近づくようトルク制御特性により得られる吸収トルクを補正するためのトルク補正値を求め、このトルク補正値に基づいて第１レギュレータ３１を制御する。 （もっと読む）

【課題】３つの可変容量型油圧ポンプを用いたときに、そのうちの１つの油圧ポンプの吐出圧を減圧弁により減圧し、その圧力でその他２つの油圧ポンプの入力トルクを減トルクしても、エンジン出力を有効活用でき、作業量の低下を招くことがない建設機械のポンプ制御装置を提供すること。
【解決手段】圧力検出手段３０によって検出される第３ポンプの吐出圧Ｐｄ３に基づいて前記第１、第２ポンプの補正トルク量を出力するトルク補正量出力部Ｔ２と、前記指令手段によって指令される原動機の目標回転数に基づいて前記第１、第２ポンプの基準トルク値を出力する基準トルク出力部Ｔ１と、それらの出力値Ｔｄ３，Ｔｅに基づき、前記第１、第２ポンプの入力トルクを増トルクするようなトルク制御指令圧を演算し、第１、第２ポンプ用レギュレータの可変機構に外部指令圧として供給して、第１、第２ポンプの入力トルクが必要以上に減トルクされないようにする。 （もっと読む）

【課題】旋回体を旋回駆動する電動モータとそれに連結した油圧モータを有する旋回電動油圧モータ装置における、旋回体を停止させる時の油圧モータからの圧油の放出による、また旋回体を旋回方向に押付けるときの通電状態の電動モータによる、エネルギーのロスを抑制する。
【解決手段】油圧モータの出口側ポートの圧油を蓄圧し入口側ポートに供給する蓄圧供給手段と、蓄圧供給手段を制御する制御器と、駆動軸の回転検出器と、旋回体の回転を指令する旋回操作器を備え、旋回操作器の指令回転信号が回転検出器の実回転信号より小さい旋回ブレーキ時には油圧モータの出口側ポートの圧油を蓄圧し、指令回転信号が実回転信号より大きい旋回駆動時には蓄圧した圧油を油圧モータの入口側ポートに供給する。 （もっと読む）

【課題】建設機械用３ポンプシステムのトルク制御装置において、第１、第２及び第３油圧ポンプの合計の吸収トルクを正確に制御することができ、エンジンの出力トルクを有効利用することができるようにする。
【解決手段】ポンプベーストルク演算部４２で目標回転数からポンプベーストルクＴｒを算出し、減算部４４でポンプベーストルクＴｒから第３ポンプ基準吸収トルクＴ３ｒを減算して第１及び第２油圧ポンプ２，３で使用可能な最大吸収トルクの基準値Ｔｆを算出する。補正トルク演算部４５で第３油圧ポンプ４の吐出圧力から補正トルク値を算出し、加算部４６で基準値Ｔｆにその補正トルク値Ｔｍを加算して目標吸収トルクＴｎを算出し、この目標吸収トルクＴｎが得られるよう第１レギュレータ３１を制御する。 （もっと読む）

【課題】旋回又は走行モータを急停止させたときに吸込側が負圧となった場合、キャビテーションの発生を防止する。
【解決手段】駆動用回路５３，５４間にメイクアップ回路５９を備え、回路５３，５４間を連通回路２０にて接続し、該連通回路２０の途中に開閉弁３０を介装し、パイロットポート３１を設け、タンク６０へ連通する回路３３と該開閉弁３０を閉止方向へ押し戻すバネ３２を設け、前記パイロットポート３１に切換弁４０の二次側ポート４１を接続するとともに前記タンク６０へ連通する回路３３に絞り弁３４を介装し、前記切換弁４０の一次側４２に油圧源６８とタンク６０を接続し、前記切換弁４０は、旋回又は走行操作がないときは油圧源位置（リ）にあって、該開閉弁３０を開放位置（チ）にし、旋回又は走行操作があるときは該切換弁４０をタンク位置（ヌ）に切り換え、パイロット圧をタンク６０に逃がして該開閉弁３０を閉止位置（ト）にする。 （もっと読む）

【課題】建設機械の旋回又は走行モータを急停止させたときに吸込側が負圧となった場合、駆動用回路の戻り油を有効利用してキャビテーションの発生を防止する。
【解決手段】旋回又は走行モータ５５へ圧油を給排する駆動用回路５３，５４間にメイクアップ回路５９を備えた建設機械の油圧回路において、前記駆動用回路５３，５４間を新たな連通回路２０にて接続し、該連通回路２０の途中に常閉形の開閉弁３０を介装するとともに、該開閉弁３０を開放位置（チ）に切り換えるパイロットポート３１に切換弁４０の二次側ポート４１を接続し、さらに、該切換弁４０の一次側ポート４２に油圧源６８とタンク６０を接続し、前記切換弁４０は、旋回又は走行用リモコン弁５２の操作があったときは該切換弁４０をタンク位置（ヌ）に切り換えて、前記開閉弁３０のパイロット圧をタンク６０に逃がして該開閉弁３０を閉止位置（ト）にするように構成した。 （もっと読む）

【課題】アキュムレータに蓄圧された圧油を吸込んで油圧シリンダに供給する専用ポンプの容量制御を、適切に行えるようにする。
【解決手段】専用ポンプの容量制御を行う制御装置に、専用ポンプの目標トルクを演算する目標トルク演算部と、該目標トルク演算部で演算された目標トルクＴＤＥと専用ポンプの吐出圧ＰＥに基づいて専用ポンプの目標ポンプ容量ＤＴを演算する専用ポンプ制御部とを設けると共に、該専用ポンプ制御部に、目標ポンプ容量ＤＴの演算に用いる専用ポンプの吐出圧ＰＥを補正するための圧力補正係数が設定された圧力補正テーブル９１、９２を設けた。 （もっと読む）

【課題】肥大化を抑制することができる建設機械の昇圧回路の供給部体を提供する。
【解決手段】一体的に組み付けられる第１ブロック２１ａと第２ブロック２１ｂとを備える。第１ブロック２１ａには、第１ポンプポート５０と第１ポンプ通路３４と第２ポンプポート５１と第２ポンプ通路３５とタンク通路３６とが形成される。第１チェック弁３７と第２チェック弁３８とが第１ブロック２１ａに配置され、メインリリーフ弁３９が第１ブロック２１ａと第２ブロック２１ｂとの間でこれらに亘って配置される。常圧用子弁４０と昇圧用子弁４１とが第２ブロック２１ｂにおいて多連弁２の連設方向と直交する直交平面に配置される。背圧切換弁４２が第２ブロック２１ｂにおいて常圧用子弁４０および昇圧用子弁４１よりも第１ブロック２１ａ側に配置されるとともに、背圧切換弁４２のスプール５４が直交平面に配置されている。 （もっと読む）