【課題】メータアウト絞りに起因する無駄なエネルギ消費を回避し、かつ、掘削アタッチメントの動きを操作者の意に沿うものとする建設機械を提供すること。
【解決手段】本発明に係る建設機械は、アーム閉じパイロット圧センサ１７Ａと、ブーム上げパイロット圧センサ１７Ｂと、制御実行判定部３００と、ブームシリンダ７のロッド側油室とブーム流量制御弁１５６とを繋ぐ第一油路、及びバケットシリンダ９とメータアウト絞り１５４Ａとを繋ぐ第二油路の少なくとも一方に配置される可変リリーフ弁２０Ｂ、２０Ｃのリリーフ圧を制御するリリーフ圧制御部３０１とを備え、制御実行判定部３００は閉じ方向のアーム操作量が上限側操作領域にあり、かつ、上げ方向のブーム操作量が中間操作領域にある場合に制御開始条件が成立したと判定し、リリーフ圧制御部３０１は可変リリーフ弁２０Ｂ、２０Ｃのリリーフ圧の設定を変更する。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、ブーム回路を独立化した油圧回路を採用した油圧ショベルにおいて、上部旋回体の旋回時間と、この旋回時間でのブーム上昇量とを同期させることにある。
【解決手段】油圧ショベルにおいて、油圧シリンダは、第１油圧ポンプから吐出された作動油によってブームを駆動する。第１油圧回路は、第１油圧ポンプと油圧シリンダとを接続し、第１油圧ポンプと油圧シリンダとの間で閉回路を構成する。油圧モータは、第２油圧ポンプから吐出された作動油によって上部旋回体を旋回させる。第２油圧回路は、第１油圧回路から独立して設けられ、第２油圧ポンプと油圧モータとを接続する。モータ油圧低減部は、所定条件が満たされたときには、油圧モータの駆動油圧を低減させる。所定条件は、ブームを上昇させるブーム操作部材の操作と、上部旋回体を旋回させる旋回操作部材の操作とが共に行われ、且つ、ブーム操作部材の操作量が所定の閾値以上であることである。 （もっと読む）

【課題】多額の設備費用が発生および生産の停滞および新装置の据付場所の確保および既設設備の廃棄処理などの諸問題を改善するべく、機械類に設備された既設油圧制御システムを省力化油圧制御システムへ構築する制御方法およびその制御装置を提供する。
【解決手段】既設電気制御盤５３より出力された従来の出力手段６０などをもとにプロブラマブルロジックコントローラＢ３の実行処理により、既設油圧制御装置５２に設けられた各電動機の制御回転数および各油圧ポンプの制御吐出量を演算する。前記した各電動機の制御回転数若しくはＤ／Ａ変換したＩＮＶ回転数指令より、インバータ制御装置１５にある制御機能および主回路の実行処理によって前記各電動機の回転数を変更させ、同時に前記各油圧ポンプの吐出量を制御する。 （もっと読む）

【課題】ブームシリンダへ十分なメークアップ油を供給可能な油圧制御装置を提供する。
【解決手段】油圧制御装置は、第１および第２可変容量油圧ポンプ１０１，１０２と、第１制御弁１１１および第２制御弁１１２と、ポンプ吐出油で駆動されるブームシリンダ３２と、第１および第２制御弁１１１，１１２を切り換え制御する操作レバー１３１，１３２と、ブームシリンダ３２からの戻り油をタンク１０９に戻す戻り油路と、戻り油路からブームシリンダ３２のロッド室３２Ｒへメークアップ油を供給するメークアップ油路と、ポンプ傾転を操作レバー１３１，１３２の操作量が大きくなるほど増加させる傾転制御手段とを備え、傾転制御手段は操作レバー１３１，１３２がブーム下げ操作から中立位置に操作されたとき、所定時間だけ、第１および第２可変容量油圧ポンプ１０１，１０２の少なくとも一方の傾転を所定傾転に制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】アキュムレータが長寿命化が可能となる作業機の油圧回路を提供する。
【解決手段】アキュムレータ４０とアキュムレータ４０が接続される戻り管路３５との間にストップ弁４１を設ける。油圧シリンダ８，１０が収縮する側に操作された時にのみストップ弁４１を開いてアキュムレータ４０を戻り管路３５に連通させる。油圧シリンダ８，１０が収縮する側に操作された時以外にはストップ弁４１を閉じ、アキュムレータ４１を戻り管路３５に対して遮断する。これによりアキュムレータ４０の不要な動作が無くなり、アキュムレータ４０の延命化が達成される。 （もっと読む）

【課題】回路構成がシンプルな建設機械の走行操作装置を提供する。
【解決手段】油圧モータ２１Ｌ，２１Ｒと、走行用切換弁２０Ｌ，２０Ｒと、単一の操作レバー７０と、スピンターン用操作手段と、第１〜第４プッシュロッド５１ｒ〜５４ｒ、ならびに、各プッシュロッド５１ｒ〜５４ｒが押圧されたときに第１〜第４パイロット管路１Ｐ〜４Ｐを介して走行用切換弁２０Ｒ，２０Ｌにパイロット圧を出力する第１〜第４減圧弁５１〜５４を有するパイロット弁５０と、スピンターンを許可する操作がなされたときに第３、第４パイロット管路３Ｐ，４Ｐの接続を切り換えることにより、第３減圧弁５３からのパイロット圧を第４パイロット管路４Ｐ２を介して走行用切換弁２０Ｒの後進側に入力させ、第４減圧弁５４からのパイロット圧を第３パイロット管路３Ｐ２を介して走行用切換弁２０Ｌの後進側に入力させる方向切換弁３０とを備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ロードセンシング制御を行う油圧駆動システムにおいて、アクチュエータ操作がない場合にポンプ出力上昇制御により排気ガス浄化装置のフィルタ堆積物を効率的に燃焼除去し、アクチュエータ操作とポンプ出力上昇制御を同時に行っても互いに影響し合わず、かつ簡便で低コストな構成とする。
【解決手段】エンジン回転数検出弁１３の上流側のパイロットポンプ３０の吐出圧とタンク圧を切り換えてシャトル弁４５に出力する電磁切換弁４６と、差圧減圧弁１１の出力圧をＬＳ制御弁１７ｂに導く油路１２ｂに配置され、ロードセンシング制御の有効、無効を切り換える電磁切換弁４８を備え、コントローラ４９は、排気ガス浄化装置４２が再生を必要とするときに、電磁切換弁４６がパイロットポンプ３０の吐出圧を疑似負荷圧として出力し、電磁切換弁４８がロードセンシング制御を無効するように切り換える。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータを流れる作動油の最大流量と、実際に作業している最中の作動油の流量とを確認することができる作業車両を提供する。
【解決手段】アタッチメントを装着可能な作業装置４と、作動油の最大流量を設定する流量制限設定手段５５と、作動油の現在の流量を計測するエンジン回転数センサー５２、斜板角度センサー５３、及びバルブ開度センサー５４と、単動式若しくは複動式に切り換えるための切換バルブ５１と、作動油の流量及び前記油圧アクチュエータが単動式若しくは複動式のいずれかであることを表示するための表示装置８４と、流量制限設定手段５５、エンジン回転数センサー５２、斜板角度センサー５３、バルブ開度センサー５４、切換バルブ５１、及び表示装置８４、と接続する主制御装置１６と、を備え、表示装置８４には、流量制限設定手段５５により設定した最大流量Ｑｍａｘと、現在の流量ｑとを同時に表示させる。 （もっと読む）

【課題】 高負荷が作用している高速作動中のアクチュエータを急停止したとき、当該アクチュエータを確実に停止させることができ、しかも、電動・発電機に吸収能力以上の高トルクが作用しないようにする。
【解決手段】 コントローラＣは、アクチュエータを制御する操作弁１〜５，１２〜１５が中立位置にあるかどうかを判定する機能と、アクチュエータからの戻り油で回転する油圧モータＡＭの入力動力を検出する機能と、上記操作弁１〜５，１２〜１５が中立位置にあって、かつ、油圧モータＡＭの入力動力があらかじめ設定した第１しきい値を超えたとき、上記比例電磁絞り弁４０，４１の開度をあらかじめ定めた設定値以下に絞る機能とを備えている。 （もっと読む）

【課題】加工機の空気圧駆動機器への圧縮空気を低・高圧の２系統に分けて電力消費量を削減する圧縮空気の供給システムの提供。
【解決手段】プレカット加工機１１の複数の空気圧駆動機器２１に対しコンプレッサ３１を介して駆動制御用の圧縮空気を供給する圧縮空気の供給システムにおいて、コンプレッサ３１は、低圧設定の第１コンプレッサと高圧設定の第２コンプレッサとの２系統で配置され、プレカット加工機１１の空気圧駆動機器２１は、低圧動作向け駆動機器２２，２５と高圧動作向け駆動機器２３，２６とに分別され、低圧動作向け駆動機器２２，２５に対しては、第１コンプレッサ３２から供給される圧縮空気をその使用圧力まで減圧して供給可能とし、高圧動作向け駆動機器２３，２６に対しては、第２コンプレッサ３３から供給される圧縮空気をその使用圧力まで減圧して供給可能とした。 （もっと読む）

【課題】作業機械の油圧回路に関し、簡素な構成で外部油圧源の利用時における走行装置の作動を防止する。
【解決手段】走行モータ１０と制御弁８とを接続する走行回路４２ｂ上に第一切換弁１９ａ，１９ｂを介装し、これに外部油圧源へと接続される外部作動油導入路６３ａを接続する。
また、走行回路４２ｂ上における第一切換弁１９ａ，１９ｂよりも制御弁８側に第二切換弁２０ａ，２０ｂを介装し、これにメイン回路４３ａから分岐形成された第一流路６０ａを接続する。
第一切換弁１９ａ，１９ｂは、走行モータ１０と制御弁８とを連通させる第一位置、及び、外部作動油導入路６３ａと制御弁８とを連通させる第二位置に切換自在とする。
また、第二切換弁２０ａ，２０ｂは、走行モータ１０と制御弁８とを連通させる第三位置、及び、走行モータ１０と第一流路６０ａとを連通させる第四位置に切換自在とする。 （もっと読む）

【課題】切換弁の大きさを従来程度に保ちながら、油圧アクチュエータからの戻り油がタンクに排出されるまでの通過圧損を安価に低減させることができる建設機械の油圧回路を提供する。
【解決手段】第二作業機用第２切換弁２２は、第一作業機用油圧アクチュエータ８０からの戻り油をタンクＴに排出させるための排出通路２２ｃを備え、また、油圧回路１０は、第二作業機用第２切換弁２２の切り換え位置を制御する第二作業機用第２切換弁制御機構３０、３２、３４を備え、第一作業機８４の動作がなされる作業状態であって所定の条件に合致する特定の作業状態のときに、第二作業機用第２切換弁２２を排出通路２２ｃが連通するように切り換える。 （もっと読む）

【課題】小型化及び軽量化を図ることができる流体圧伝達装置を提供する。
【解決手段】流体圧伝達装置は、高圧駆動流体圧シリンダ７５と、複数の低圧駆動流体圧シリンダ７１〜７４と、各低圧駆動流体圧シリンダ７１〜７４に低圧側流体圧伝達路６１〜６４を介して夫々接続される複数の流動流体圧シリンダ５１〜５４と、高圧駆動流体圧シリンダ７５に接続される高圧側流体圧伝達路６５とを備える。高圧側流体圧伝達路６５は、各低圧側流体圧伝達路６１〜６４に流路切換弁９１〜９４を介して接続される。各流路切換弁９１〜９４は、低圧駆動流体圧シリンダ７１〜７４と従動流体圧シリンダ５１〜５４とを接続させる低圧路状態と、高圧駆動流体圧シリンダ７５と従動流体圧シリンダ５１〜５４とを接続させる高圧路状態とに切換自在に構成される。 （もっと読む）

【課題】小型化及び軽量化を図ることができる流体圧伝達装置を提供する。
【解決手段】流体圧伝達装置は、高圧駆動流体圧シリンダ５５，５６と、低圧駆動流体圧シリンダ５１〜５４と、複数の従動流体圧シリンダ４１〜４６と、駆動流体圧シリンダ５１〜５６に接続された駆動側流体圧伝達路Ｌｍ１〜Ｌｍ６と、従動流体圧シリンダ４１〜４６に接続された複数の従動側流体圧伝達路Ｌｓ１〜Ｌｓ６とを備える。各駆動側流体圧伝達路Ｌｍ１〜Ｌｍ６は、開閉弁Ｖ１１〜Ｖ６６を介して全ての従動側流体圧伝達路Ｌｓ１〜Ｌｓ６と接続されている。 （もっと読む）

【課題】 単純な操作により、油圧作業機の横方向の安定性を確保する。
【解決手段】昇降シリンダ１４０、１７０、拡縮シリンダ１３６、１３８、１６６、１６８の制御は、制御バルブ５３０、５４０、５５０、５６０によって行われる。制御バルブ５３０は、昇降シリンダ、拡縮シリンダの伸縮、停止を制御し得る。制御バルブ５４０は、後側の昇降シリンダ１７０、拡縮シリンダ１６６、１６８の制御の可否を設定し、制御バルブ５５０は、前側の拡縮シリンダ１３６、１３８の制御の可否を設定し、制御バルブ５６０は、後側の拡縮シリンダ１６６、１６８の制御の可否を設定し得る。すなわち、前方のブレード１３０のみを使用するか、前後のブレード１３０、１６０両者を使用するかを、制御バルブ５４０によって選択できる。制御バルブ５５０が開のときは、ブレード１３０の降下と同時に、拡幅部材１３２、１３４が拡幅し、制御バルブ５６０が開のときは、ブレード１６０の降下と同時に、拡幅部材１６２、１６４が拡幅する。 （もっと読む）

【課題】旋回モータと他のアクチュエータの同時操作時にサチュレーション状態が生じても旋回モータに優先的に圧油を供給して旋回の速度変化を抑え、旋回単独操作においても旋回起動時のショックを抑え、良好な操作性を実現する。
【解決手段】旋回用の流量制御弁６ａを旋回の最大要求流量を設定する固定絞り２０とオープンセンタ型の方向切換弁４０から構成し、圧力補償弁７ａにエンジン回転数検出弁１３からＬＳ制御の目標差圧としてポンプ傾転制御部１７に導かれた出力圧と同一の出力圧を導いて目標補償差圧を設定し、他の圧力補償弁７ｂ，７ｃ…には検出弁１１からの出力圧であるポンプ吐出圧と最高負荷圧との差圧により設定する。シャトル弁９ａ…は旋回モータ３ａの負荷圧として固定絞り２０と方向切換弁４０との間の圧力を検出する。 （もっと読む）

【課題】圧力損失を低減できると共に、車体のジャッキアップ力などの大きな押し付け力を発生させることができる建設機械の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】油圧ポンプと、該油圧ポンプから吐出される圧油が供給される複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプから複数の油圧アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量を制御する方向切換弁を備えたコントロールバルブグループとを有する建設機械の油圧駆動装置において、ブームシリンダのボトム側油室の圧油をロッド側油室へ導く再生流量制御弁手段と、ブーム下げ操作時に、油圧ポンプから前記ブームシリンダのロッド側油室への圧油流量を制御するメータイン回路を設けたブーム用方向切換弁と、ブームシリンダのボトム側油室の圧力を検出する圧力検出手段と、ブーム用方向切換弁と前記再生流量制御弁手段とを制御する制御装置とを備えた。 （もっと読む）

本発明は、金属成形機（７２〜７７）等の加工機を液圧により作動させるための装置及び方法と、前記金属成形機を作動させるための装置の制御方法及び使用とに関する。加工機は、水等の加圧された流体を用いる少なくとも２つの圧力ジェネレータ（１，２）によって駆動され、圧力ジェネレータは、圧力をかけられた異なる流体、例えば作動液を用いて可変ポンプ（３１〜３３）によって作動させられる。
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【課題】車両の走行速度に合わせてアプリケーションの作動速度が調節される油圧走行作業車両を提供する。
【解決手段】アプリケーション変速機３０は、エンジン５０によって駆動されるアプリケーション油圧ポンプ３１と、アプリケーション（モア７２）を駆動するアプリケーション油圧モータ３２と、アプリケーション油圧ポンプ３１とアプリケーション油圧モータ３２との間で作動油を循環させるアプリケーション油圧回路３３と、ランニング油圧回路１３に介装される走行速度検出絞り（第一、第二オリフィス２１、２２）の前後差圧が増大するのに応動してアプリケーション油圧モータ３２に供給される作動油の流量を増大させるアプリケーション流量調節手段（流量調節弁２３）とを備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】流体圧アクチュエータにかかる荷重が増加しても、荷重の増加に応じた専用のコントロール弁を用いることなく、微操作域でも良好な操作性が得られる流体圧回路を提供する。
【解決手段】コントロール弁26は、パイロット弁27の操作量の増加に応じてブームシリンダ24に供給する作動油を増加させるように変位する。このコントロール弁26の変位量に応じてポンプ25からタンク28に戻る作動油の流量を減少させるセンタバイパス通路29がある。このセンタバイパス通路29中にあってコントロール弁26より下流側にバイパス流量制御弁32を設ける。コントローラ44は、このバイパス流量制御弁32を、パイロット弁27がブームシリンダ24にかかるフロント荷重Ｗを自重と逆方向に動作させる操作量および荷重の増加分に応じて絞る方向に制御する。 （もっと読む）