【課題】ポッド推進装置を駆動する上で制約条件が少なく、レイアウトの自由度が高い推進方式からなるポッド推進装置を提供すること。
【解決手段】船体（１０）にストラット（４）を介して取り付けられたポッド本体（２）と、ポッド本体（２）に回転可能に取り付けられたポッド側プロペラ（３）と、を備えたポッド推進装置（１）において、ポッド本体（２）の内部には、ポッド側プロペラ（３）を回転させる可変容量型の油圧モータ（６）が収容されており、油圧モータ（６）は、船体（１０）の内部に収容されている可変容量型の油圧ポンプ（８）と通油可能に接続され、油圧ポンプ（８）から送油される作動油によって駆動するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】製造コストが増大する問題や操作応答性を損なう問題を招来することなく、ポンプ駆動源のエネルギー消費量を低減する。
【解決手段】油圧ポンプ１０の第１吐出口１０ａと旋回用油圧モータ２０の第１吸込口２０ａとの間及び第２吐出口１０ｂと第２吸込口２０ｂとの間に、中立保持弁６０の位置に関わらず油圧ポンプ１０と旋回用油圧モータ２０との間を接続し、かつ旋回用油圧モータ２０から油圧ポンプ１０への油の通過を阻止する給油チェック弁７１Ａ，７１Ｂを有した給油通路７０Ａ，７０Ｂを設け、中立保持弁６０は、第１位置に配置されると第２吸込口２０ｂから第２吐出口１０ｂに向けた油の通過を許容するとともに、第１吸込口２０ａから第１吐出口１０ａに向けた油の通過を阻止し、第２位置に配置されると第１吸込口２０ａから第１吐出口１０ａに向けた油の通過を許容するとともに、第２吸込口２０ｂから第２吐出口１０ｂに向けた油の通過を阻止する。 （もっと読む）

【課題】双方向油圧ポンプの回転初動時の流量及び圧力の立ち上がり特性を改善可能な油圧閉回路システムを提供すること。
【解決手段】第一ポート３ｂ及び第二ポート３ｃを有する油圧シリンダ３を駆動可能な油圧閉回路システム１００は、第一管路Ｃ１を通じて第一ポート３ｂに流体的に連通される第一ポンプポート１ａと第二管路Ｃ２を通じて第二ポート３ｃに流体的に連通される第二ポンプポート１ｂとを有する油圧ポンプ１と、油圧ポンプ１の回転を制御する電動モータ２と、第一管路Ｃ１及び第二管路Ｃ２のそれぞれに配置されるリリーフ弁２０Ｌ、２０Ｒと、リリーフ弁２０Ｌ、２０Ｒのそれぞれに対し並列に接続されるチェック弁２１Ｌ、２１Ｒであり、油圧ポンプ１から油圧シリンダ３への作動油の流れを止めるチェック弁２１Ｌ、２１Ｒと、を備える。 （もっと読む）

【課題】上部旋回体の旋回を開始する際のブレーキの解除をより適切に制御すること。
【解決手段】旋回ブレーキ用油圧モータ４０と旋回用電動機２１とにより上部旋回体３の旋回を制御する旋回制御装置３０は、旋回ブレーキ用油圧モータ４０の油路５０ａ、５０ｂを遮断して上部旋回体３を停止状態に保持し、旋回用電動機２１による旋回トルクが、上部旋回体３を停止状態に保持するために必要な保持トルクを上回ると、旋回ブレーキ用油圧モータ４０によるブレーキを解除する。 （もっと読む）

【課題】電動機の小型化と過負荷防止を図ることができ、かつ制御性、操作性及び快適性に優れた電動油圧閉回路構成の油圧作業機械の駆動装置を提供する。
【解決手段】電動油圧閉回路構成の駆動装置に備えられるコントローラ１１として、操作レバー１０ａ，１０ｂから出力される操作量信号と予め設定された操作量切換点ＣＰとを比較し、操作量信号が操作量切換点ＣＰを超えたときに、複数の電動機１ａ，１ｂによって駆動される複数の油圧ポンプ２ａ，２ｂから吐出される圧油が、複数の油圧アクチュエータ７ａ，７ｂの１つに供給されるように電磁切換弁５ａ〜５ｄの切り換え判断及び電動機１ａ，１ｂの回転数演算を行う切換判断・回転数制御部１１ｃと、電動機１ａ，１ｂの温度が高いほど操作量切換点ＣＰを大きくする切換点変更部１１ａ，１１ｂを備える。 （もっと読む）

【課題】自動車の変速機内の調整要素を駆動するための液圧駆動装置における損失を避けるとともにコストを削減する。
【解決手段】液圧駆動装置１０は、ポンプ１４と、少なくとも１つのダブルアクティングピストンシリンダ配置１６と、液圧流体リザーバー２０とを備え、ポンプ１４は、リバーシブルＲの吐出方向を備える電気ポンプ駆動装置Ｍを備える。液圧流体リザーバー２０からは、液圧的にピストン１８の一方側作用面２２と他方側作用面２４とに負荷するように、液圧流体がピストンシリンダ配置１６に送り出される。更にピストンシリンダ配置１６は、ブロッキング要素２８を備える移動停止装置２６に機能的に結合されている。ブロッキング要素２８は、ばねによって調整要素の移動を防止するブロッキング位置に偏っており、電気的に駆動可能なアクチュエータ３２によってブロッキング位置から調整要素の移動を許可する解放位置まで移動可能となるよう構成した。 （もっと読む）

【課題】液圧が加わっていないときの２つのチェック弁の状態の均等化が容易で任意の姿勢で使用することができる切り替え弁装置を提供する。
【解決手段】切り替え弁装置は、貫通する穴が設けられたハウジングと、穴にそれぞれ装着され、一方の弁体が弁座に当接して閉じた状態で他方の弁体が弁座から離れて開くことが可能なように互いに結合された２つのチェック弁とを備える。弁体は大径部と小径部とが連なる透孔を有し、２つのチェック弁のそれぞれの大径部に、穴に挿通されたシャトルロッドの端部が嵌入しており、２つのチェック弁のいずれか片方の弁体における小径部内に液圧が加わったときに、シャトルロッドが残る片方のチェック弁の弁体を押して当該チェック弁を開くものである。 （もっと読む）

【課題】チャージポンプでのエネルギーロスを低減する油圧駆動システムを提供する。
【解決手段】油圧駆動システム１において、作動油流路１５はメインポンプ１０と油圧アクチュエータ１４を接続すると共に、閉回路を構成する。チェック弁４４，４５はメインポンプと油圧アクチュエータとの間に配置される。第１油圧調整部４３は作動油流路の油圧が所定の第１設定圧を超えないように調整する。チャージ流路３５はメインポンプとチェック弁との間に接続される。チャージポンプ２８はチャージ流路に作動油を吐出する。第２油圧調整部４２はチャージ流路に接続され、チャージ流路の油圧が第１設定圧よりも小さい第２設定圧を超えないように調整する。流路開閉部４１ａ、４１ｂはチャージ流路から作動油流路への作動油の流れを許容し、作動油流路からチャージ流路への作動油の流れを禁止する。アキュムレータ３８は、チャージ流路に接続される。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプへの作動油の供給不足の発生を抑えると共に、チャージポンプの大型化を抑えることができる油圧駆動システムを提供する。
【解決手段】油圧駆動システム１において、作動油流路１５は、メインポンプ１０と油圧シリンダ１４との間で閉回路を構成する。チャージポンプ２８は、作動油流路１５に作動油を補充する。ポンプ制御部２４ａは、流量低減制御を実行する。流量低減制御において、ポンプ制御部２４ａは、ストローク位置が所定の基準位置よりもシリンダロッド１４ａのストロークエンドに近くなったときにメインポンプ１０の吸込流量がチャージポンプ２８の最大吐出流量以下になるように吸込流量を低減させる。 （もっと読む）

【課題】チャージポンプでの消費動力のロスを低減することができると共に、コストの増大を抑えることができる油圧駆動システムを提供する。
【解決手段】油圧駆動システム１において、作動油流路１５は、メインポンプ１０と油圧アクチュエータ１４との間で閉回路を構成する。チャージ回路１６は、作動油流路１５の油圧がチャージ流路１６の油圧より小さくなったときに作動油流路１５へ作動油を補充する。チャージ油圧低減部２４ｄ，３７は、油圧アクチュエータ１４が非操作中であるときには、チャージ流路１６の油圧を、油圧アクチュエータ１４が操作中であるときのチャージ流路１６の油圧よりも低減させる。 （もっと読む）

【課題】単一シリンダ流体圧ステアリングシステムの操舵ポンプを使用可能な複数シリンダ流体圧ステアリングシステムを提供する。
【解決手段】流体圧ステアリングシステム１０は、アクチュエータポート２４、２５、５４、５５を有する第１、第２流体圧アクチュエータ２０、５０とを備える。第１および第２の方向にシステムを操舵する操舵装置１９は、操舵ポンプ１２に接続される。操舵装置１９はアクチュエータポート２４、２５に接続される。アクチュエータポート５４、５５に接続されるパワーステアリングポンプ４０がある。システムの操舵を検知可能な位置センサ６３がある。位置センサ６３は、操舵装置１９が第１の方向に操舵されるとき第３アクチュエータポート５４の方に作動流体を噴出し、操舵装置１９が第２の方向に操縦されるとき第４アクチュエータポート５５の方に作動流体を噴出するように、パワーステアリングポンプ４０に動作可能に接続される。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプとタンクとの間の作動油の循環による油圧エネルギの無駄遣いを低減する省エネルギ技術の提供。
【解決手段】油圧回路と、この油圧回路の作動油をタンク９０に排出する排出油路に設けられた、油圧流によって回転する動翼８１を有する油圧流式発電機８と、発電機８から出力された電力をバッテリ７に充電する充放電制御部７０とを備えたトラクタ等の油圧作業機械であって、油圧流式発電機８は、作動油が高圧の場合、発電機８ａを選択し、低圧の場合は、発電機８ｂを選択する。更に、発電機８ｃは、圧力感応分岐弁が設けられ、高圧と低圧とで油路が分岐するようになっている。 （もっと読む）

【課題】液圧ポンプの応答性を高めつつ位置決め精度を高めることができる液圧装置および液圧装置の制御方法を提供することである。
【解決手段】モータ４００により駆動され両方向に回転可能なポンプ４５０と、ポンプ４５０によりピストンロッド２２０が駆動する油圧シリンダ２００と、ヘッド側ポートまたはロッド側ポートの管路に介挿された電磁弁と、直線変位計２５０とを備える。その結果、液圧ポンプの応答性を高めつつ位置決め精度を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】ホイールローダの走行システムにおいて、作業時の作業効率や走行始動時の加速性能を低下させずに最高走行速度を制限することができ、かつ最高走行速度の制限時のエンジン出力馬力のロスを抑え、燃費の向上を図る。
【解決手段】４速変速制御処理時、第１及び第２油圧モータ２３，２４の容量を連携して制御するとともに、第２油圧モータ２４の最小傾転量を制限傾転量ｑ2cmiに制限する。また、第１油圧モータ２３の傾転量が最小傾転量ｑ１minに達するとエンジン１０の最高回転数を第１制限回転数Ｎcmax1（例えば１８００ｒｐｍ）に制限する。 （もっと読む）

【課題】 油圧回路制御用スプール弁を用いて制御フェール時の旋回抵抗の増大を抑制することができるアシストボギー角操舵台車用アクチュエータを提供する。
【解決手段】 両端を操舵梁と台車枠にそれぞれ取り付けたアシストボギー角操舵台車用アクチュエータに、油圧回路制御用スプール弁６を組み込んだ油圧回路１と、この油圧回路１を駆動するポンプ２とを一体化したアシストボギー角操舵台車用アクチュエータであって、前記油圧回路制御用スプール弁６は、前記アクチュエータ動作を阻害する方向へポンプ２が作動油を供給してしまうフェール動作時には、前記アクチュエータの一部を構成するシリンダへの油圧回路１を遮断し、前記作動油をタンクへ戻すことにより、旋回抵抗の増大を抑制する。 （もっと読む）

【課題】片ロッドシリンダを伸縮作動することで、両回転型ポンプと片ロッドシリンダのヘッド側室とキャップ側室とを接続して閉回路を構成する水圧制御回路内の作動水を新しい作動水へ自動的に交換し、片ロッドシリンダを停止することなく作動効率を向上し得る水圧制御回路を提供する。
【解決手段】両回転型ポンプ２の第一ポート３と片ロッドシリンダ５のヘッド側室８Ｂとを第一通路９で接続すると共に、両回転型ポンプ２の第二ポート４と片ロッドシリンダ５のキャップ側室８Ａとを第二通路１０で接続する。第一通路９を新しい作動水を供給する供給源に第三通路１１で接続し、第二通路１０を排出側に第四通路１３で接続する。第三通路１１には供給源側から第一通路９側への流れを許容する向きに逆止め弁１２を配設し、第四通路１３には排出側から第二通路１０側への流れを許容する向きにパイロット操作逆止め弁１４を配設する。 （もっと読む）

【課題】建設機械のブームシリンダ昇降をダイレクトに駆動するに当たって、省エネルギー効果を損なうことなく油撃発生を防止できる装置を備えた油圧回路の提供。
【解決手段】ブームシリンダ昇降用油圧回路において、双方向回転ポンプ９の２つの吐出口と各シリンダ室とがそれぞれ接続された負荷シリンダ３の、ボトム側シリンダ室６の油路出入口付近とロッド側シリンダ室７の油路出入口付近とを接続するバイパス回路２０と、バイパス回路にそれぞれ配置され、操縦桿３１の作動時に発生する制御部３０からの指令信号に基づいてバイパス回路を予め定められた時間だけ開く電磁開閉弁２１と、絞り弁２２とを有する油撃発生防止装置を備えた。 （もっと読む）

【課題】建設機械のブームシリンダ昇降をダイレクトに駆動するため、バルブ損失や回路構成の大型化なくシリンダ負荷反転時の制動性が従来より改善された油圧回路の提供。
【解決手段】双方向回転ポンプと、該ポンプの２つの吐出口と各シリンダ室とがそれぞれ接続された負荷シリンダと、リリーフ弁からなる安全弁とを備えたブームシリンダ昇降用油圧回路において、ボトム側シリンダ室からの油圧による変位でポンプの第２吐出口とロッド側シリンダ室間の流路からの第２分岐路とタンクとを接続する第１位置と、ロッド側シリンダ室からの油圧による変位でポンプの第１吐出口とボトム側シリンダ室間の流路からの第１分岐路とタンクとを接続する第２位置と、両分岐路とタンクとの接続を絶つ中央の第３位置とを有するスプリングセンタリング形油圧パイロット３位置切換弁を備えた。 （もっと読む）

【課題】操舵部を操作していない状況が続くときに、電動機の消費エネルギの低減を図ることができると共に、作動液の温度上昇による劣化を抑制できる舶用操舵装置及び舶用操舵方法を提供する。
【解決手段】制御部は、操舵部を操作していない状況である指令舵角と実舵角との舵角偏差が零（又は第１舵角偏差以下）であるときに、油圧ポンプから吐出される圧油の舵板駆動部への供給を止めると共に、この圧油の供給を停止している継続時間Ｔが設定継続時間ＴＳ以下であるときは、油圧ポンプを回転駆動する電動機を低速の第１回転速度で回転させ、継続時間Ｔが設定継続時間ＴＳを越えたときは、電動機を低速の第１回転速度よりも小さい極低速の第２回転速度で回転させ又は停止させる構成。 （もっと読む）