【課題】土砂の影響によりバケット角度検出用のリンクの損傷を防止することができるローディングショベルのバケットシリンダの衝撃防止制御方法並びに衝撃防止制御装置を提供する。
【解決手段】アーム１２のブーム７に対するアーム回動角を検出するアーム角度検出器３０を備える。バケットシリンダ２０のブーム７への連結部近傍に、バケットシリンダ２０の回動角を検出するシリンダ角度検出器３１を設ける。シリンダ角度検出器３１により検出されるバケットシリンダ２０の回動角と、その増減信号と、アーム角度検出器３０により検出されるアーム回動角と、バケットシリンダ２０が伸長方向、収縮方向のいずれの方向に操作されているかを示す操作方向を示す信号とから、ローディングバケット１７の回動位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】積層形液体制御装置の圧力スイッチを構成する環状隙間を通過する漏洩液体の量を少なくする圧力スイッチを提供。
【解決手段】圧力スイッチ１５は他のバルブ、例えば上面３０ａに減圧弁１６、下面３０ｂにパイロットチェック弁１４と接合するボディ２５と、前記ボディ２５の一側面に図示しない取付ボルトにより係着されたカバー２６と、前記ボディ２５に対向した位置にあって前記カバー２６の他側面に螺合したリテーナ２７と、前記ボディ２５及び前記リテーナ２７に直交するように前記カバー２６の図示しない取付ボルトにより固着されたカバー２８と、前記カバー２７に取付られたガスケット２９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】舵取装置の舵軸駆動装置を小容量化かつ小型化し、舵軸駆動装置を省スペース化、省エネ化及び低コスト化する。
【解決手段】油ポンプ２８を常時作動させ、油タンク２４から作動油ｏを吸入し、アキュムレータ３０内で作動油ｏが加圧状態となるように蓄積する。操舵時にアキュムレータ３０から切換弁３６を介して油室２２ａ又は２２ｂに作動油ｏを供給し、舵軸１２を旋回させる。油ポンプ２８によって舵軸１２を直接旋回させず、アキュムレータ３０に蓄積された高圧の作動油ｏで舵軸１２を旋回させるので、油ポンプ２８を省容量化、小型化できる。そのため、舵軸駆動装置を省スペース化、省エネ化及び低コスト化できる。 （もっと読む）

【課題】ブーム操作のうち特にブーム上げ操作を行ったときに、３つの系統回路にそれぞれ圧油を供給する第１〜第３ポンプを効率良く使用し、結果としてブーム上げ速度を速めることができる建設機械の油圧回路を提供すること。
【解決手段】スプリットポンプ５１の吐出口５１ａから圧油が供給される第１系統回路、スプリットポンプ５１の吐出口５１ｂから圧油が供給される第２系統回路、および第３ポンプ５３から圧油が供給される第３系統回路を備える油圧回路１である。油圧回路１は、ブーム上げ操作が行われているときに、スプリットポンプ５１の２つの吐出口５１ａ・５１ｂ、および第３ポンプ５３からブーム用油圧シリンダ５７に圧油が供給されるように回路構成されている。 （もっと読む）

【課題】クランプアームのサイドシフト可能で、かつ、クランプアームを開くときに増速可能であるクランプアタッチメントの提供。
【解決手段】一対のクランプシリンダ１１Ｒ、１１Ｌのボトム室１１Ａと繋がる第一油路１５Ｒ、１５Ｌには、パイロット操作型チェックバルブ１６を設ける。ロッド室１１Ｂと繋がる第二油路１７は、開閉切換バルブ７に繋がる第三油路１８が接続される。第三油路１８にはチェックバルブ１９が設けられる。第一油路１５と第三油路１８を繋ぐ第四油路２２には、一対のパイロット操作型切換バルブ２３を設ける。パイロット操作型切換バルブ２３には、切換えパイロット管路２３Ａから第一油路１５の作動油圧力を切換えパイロット圧として付加する。これにより、サイドシフト可能なクランプアーム１０を開くときに、差動回路を形成し、クランプアーム１０を開く動作を高速で行うことができる。 （もっと読む）

【課題】アンロード回路の調節による複数の油圧アクチュエータの駆動調節を適切に行わせることができる作業機の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】複数の油圧アクチュエータの操作弁機構３０，４０に圧油供給する圧油供給路２６から圧油を排出するアンロード回路１０３、アンロード回路１０３を開度調節する操作弁１０７を設けてある。操作量検出手段１５１，１５２による検出情報、ポンプ回転検出手段１５３による検出情報に基いて操作弁１０７を制御するアンロード制御手段１５０を設け、操作弁機構３０，４０の操作量に応じてアンロード回路１０３を開度調節するように、油圧ポンプが低速回転であるとアンロード回路１０３を小開度に調節するように、油圧ポンプが高速回転であるとアンロード回路１０３を大開度に調節するように構成してある。 （もっと読む）

【課題】車両の車輪を持ち上げて搬送する搬送装置を作動させ、かつ左右のアクチュエータ（昇降用、前方旋回用、及び後方旋回用）の速度と位置を正確に同期させることができる搬送装置の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】各アクチュエータ２７，２８ａ，２８ｂが、それぞれの作動位置を検出する変位計２９ａ，２９ｂ，２９ｃを有する。油圧制御装置３０は、上位制御装置３２と左右の油圧制御ユニット３４Ａ，３４Ｂとからなる。各油圧制御ユニット３４Ａ，３４Ｂは、上位制御装置３２に接続された下位制御装置３５を有する。上位制御装置３２は、下位制御装置３５に各アクチュエータ２７，２８ａ，２８ｂに対する同一の変位指令値Ａ，Ｂ，Ｃを逐次出力し、各下位制御装置３５は、各アクチュエータ２７，２８ａ，２８ｂの変位計の検出値ａ，ｂ，ｃをフィードバック制御し、各アクチュエータの作動位置を変位指令値Ａ，Ｂ，Ｃに一致させる。 （もっと読む）

【課題】耐コンタミ性が高く、且つ形状の自由度が高いクッションバルブ装置を提供する。
【解決手段】クッションバルブ装置１１は、バルブブロック１２を有しており、バルブブロック１２は、第１通路と第２通路と第１排出通路３１を有している。第１通路は、操作弁８Ｌの第１給排通路９ａと切換弁の第１パイロット通路７ａとの間に介在し、第１絞り２４ａを有している。第２通路は、操作弁８Ｌの第２給排通路９ｂと切換弁の第２パイロット通路７ｂとの間に介在している。第１排出通路３１は、第１通路とタンク１０とに繋がっており、ここには、第１チェック弁３３が設けられている。第１チェック弁３３は、弁座部に着座して第１排出通路３１を閉じるポペット弁体と、第２給排通路９ｂのパイロット油の圧力が所定圧力以上になるとポペット弁体を動かして第１排出通路３１を開くピストンとを有している。 （もっと読む）

【課題】 安価に作業車両を電源により動作できるようにすることができるパワーユニット並びに安価な電動の作業車両を提供することを目的とする。
【解決手段】パワーユニットＰは、電源１００からの電力供給を受けて駆動する電動モータ９２と、電動モータ９２により駆動することで作動油を吐出する油圧ポンプ（第２油圧ポンプ８３）と、作業車両Ｖのオイルタンク５０と接続するための第１入力ポート８０と、第２入力ポート８６と、作業車両Ｖのバルブブロック５２と接続する出力ポート８５と、第２油圧ポンプ８３の吐出ポート８３ｂと第２入力ポート８６と出力ポート８５と接続する合流部８４とを備える。 （もっと読む）

【課題】非操作状態から操作レバーが操作された際に、エンジンへの燃料の増量を招くことなくエンジンラグダウンを防止できる建設機械の油圧駆動装置の提供。
【解決手段】本発明は、非操作状態から操作レバー８ａが操作されたことを検出する圧力センサ１６を備えるとともに、圧力センサ１６によって非操作状態から操作レバー８ａが操作されたことが検出されたとき一時的に、操作レバー８ａの操作によって油圧アクチュエータ５を駆動して実施される通常操作時の操作レバー８ａの操作量に対する方向制御弁６の開口量の比に比べて、操作レバー８ａの操作量に対する方向制御弁６の開口量の比が小さくなるように方向制御弁６の切り換え動作を制限し、その後のエンジン１の実回転数の上昇に伴って上述した制限を解除するメインコントローラ１８及び比例電磁弁１７を含む動作制御手段を備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】固定容量型のポンプを使用しつつ、レバーの操作量に応じた速度でアクチュエータを駆動する。
【解決手段】電気モータの回転速度を制御する電気モータ制御装置であって、ポンプの吐出圧が最高負荷圧よりも所定の設定圧だけ高くなるように、最高負荷圧に基づいて電気モータの暫定目標回転速度を算出し（Ｓ７４）、ポンプの吐出圧に基づいて、電気モータの出力トルクがその吐出圧のときに出力可能な最大トルクとなる電気モータの回転速度を上限回転速度として算出し（Ｓ７５）、暫定目標回転速度と上限回転速度とのうち、低いほうを電気モータの目標回転速度として算出し（Ｓ７６）、電気モータの回転速度が目標回転速度となるように、電気モータの回転速度を制御する（Ｓ７７）ことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ブーム上げ／旋回時の合流弁の切換わりによる旋回ショックの発生を防止し、しかも、良好な水平引き込み動作を確保する。
【解決手段】ブームシリンダ６が属する第１回路Ａと、アームシリンダ７が属する第２回路Ｂと、旋回モータ１２が属する第３回路Ｃとを有するとともに、第１回路Ａの油圧源としての第１ポンプ１３と、第２回路Ｂの油圧源としての第２ポンプ１４と、第３回路Ｃの油圧源としての第３ポンプ１５とを備え、第３回路Ｃの最上流側に合流弁２２、第３回路Ｃと第２回路Ｂの接続部分に合流切換弁３５をそれぞれ設け、ブーム上げ／旋回操作時に合流弁２２及び合流切換弁３５をそれぞれ第１位置イとして、第３ポンプ油をブームシリンダ６に合流させる一方、アーム操作時には第３ポンプ油の合流先をアームシリンダ７に切換えるようにした。 （もっと読む）

【課題】カウンタウエイトの昇降用油圧シリンダ内作動油が作業機の稼働中に熱膨張してカウンタウエイトと回動アームとの連結部等が損傷することを防止すること可能となるカウンタウエイト脱着装置用油圧回路を提供する。
【解決手段】昇降用油圧シリンダ２５のボトム室２５ａとの間の主管路５６にこの主管路５６を連通、遮断可能な第１のストップ弁６２を設ける。この主管路５６と油タンク６４との間にドレン管６３を設け、このドレン管６３を連通、遮断可能な第２のストップ弁６５を設ける。作業機の稼働中はストップ弁６２，６５を開き、油圧シリンダ２５内の熱膨張した作動油をストップ弁６２，６５を通して油タンク６４に排出する。 （もっと読む）

【課題】エンジン始動時の負荷を軽減させるエンジン始動補助機構を提供する。
【解決手段】アイドリングストップ用アキュムレータを設けた油圧回路１と、該油圧回路１に作動油を送る油圧ポンプモータ５と、該油圧ポンプモータ５を駆動させるエンジン１７と、を備えた建設機械であって、前記油圧回路１には、前記エンジン１７の始動時に、前記油圧ポンプモータ５に作動油を供給して回動させるアシスト用アキュムレータ９Ｂが設けられている。 （もっと読む）

【課題】 特に折りたたまれた状態でのビームの動作速度を高速化したとしても、打設時に安全性が損なわれることのないブームを有するコンクリートポンプ車を提供する。
【解決手段】少なくとも２本またはそれ以上の数のビーム１３１〜１３４を有するブーム装置Ｂと、ブーム装置Ｂを駆動するブーム駆動手段１４と、操作手段からの操作信号に基づきブーム駆動手段１４を駆動する制御手段Ｃとを備えたコンクリートポンプ車Ｖであって、前記ビームの姿勢を検知する検知手段Ｓｅをさらに備え、前記制御手段Ｃは、前記検知手段Ｓｅの検知結果に基づき前記ブーム駆動手段１４の最高速度ＶＡを決定し、最高速度ＶＡの範囲内で前記ブーム駆動手段１４を駆動する。 （もっと読む）