【課題】回生用油圧モータおよび発電機を小型にできるハイブリッド型油圧装置を提供する。
【解決手段】制御装置６は、操作部３の操作の大きさに基づいて、圧力流量制御弁２１，２２により制御される設定圧力および設定流量を変更する。これによって、従来の制御バルブの特性を維持しながら、下流の回生用油圧モータ６２と発電機６３によって発生する圧力差を、圧力流量制御弁の設定圧力以下の任意の圧力に、設定することができて、発電量を任意に設定できる。 （もっと読む）

【課題】操舵部を操作していない状況が続くときに、電動機の消費エネルギの低減を図ることができると共に、作動液の温度上昇による劣化を抑制できる舶用操舵装置及び舶用操舵方法を提供する。
【解決手段】制御部は、操舵部を操作していない状況である指令舵角と実舵角との舵角偏差が零（又は第１舵角偏差以下）であるときに、油圧ポンプから吐出される圧油の舵板駆動部への供給を止めると共に、この圧油の供給を停止している継続時間Ｔが設定継続時間ＴＳ以下であるときは、油圧ポンプを回転駆動する電動機を低速の第１回転速度で回転させ、継続時間Ｔが設定継続時間ＴＳを越えたときは、電動機を低速の第１回転速度よりも小さい極低速の第２回転速度で回転させ又は停止させる構成。 （もっと読む）

【課題】第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプを備えたものにあって油圧ポンプの駆動効率を高めることができ、また、動力回収用の電動機を含めて電動機の数を少なくすることができる油圧作業機のハイブリッド駆動回路。
【解決手段】複数の油圧アクチュエータを制御するコントロールバルブ１３は、第１油圧ポンプ１１に接続され複数の方向制御弁１４ｂ，１５ａ，１６ｂ，１７ａから成る第１方向制御弁群１３ａと、ポンプ・モータ１２から成る第２油圧ポンプに接続され別の複数の方向制御弁１４ａ，１５ｂ，１６ａ，１７ｂから成る第２方向制御弁群１３ｂとを含み、エンジン１８と電動機１９とを互いに独立させて配置し、第１油圧ポンプ１１をエンジン１８に接続し、ポンプ・モータ１２から成る第２油圧ポンプを電動機１９に接続した構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】旋回モータの起動時や加速時のリリーフロスをなくすことによりエネルギロスを減少させると共に、発熱による油圧機器の損傷、劣化を防止し耐久性を向上する。
【解決手段】旋回モータの起動時または加速時の旋回リリーフのロスを抑えるために、旋回起動時は油圧ポンプの制御を一定圧力保持制御でおこない、旋回モータの起動時または加速時の旋回特性を確保すると共に、その制御圧より旋回起動時のリリーフ設定圧を高くして、旋回起動時のリリーフをなくし、エネルギロスを低減するものである。 （もっと読む）

【課題】 シャッタの開閉時間の短縮化を図ることができる工作機械を提供する。
【解決手段】 切換弁２２は、第１の作用位置、中立位置及び第２の作用位置に位置付けられるように構成されている。シャッタ１２が開位置（又は閉位置）に向けて移動されるときには、切換弁２２は中立位置から第１の作用位置（又は第２の作用位置）に移動され、これにより第１シリンダ室３４（又は第２シリンダ室３６）は圧力流体供給手段１６に接続され、第２シリンダ室３６（又は第１シリンダ室３４）は圧力流体排出手段２０（又は１８）に接続される。シャッタ１２が開位置（又は閉位置）に位置付けられたときには、切換弁２２は第１の作用位置（又は第２の作用位置）から中立位置に移動され、これにより第１及び第２シリンダ室３４，３６はそれぞれ圧力流体排出手段１８，２０に接続される。 （もっと読む）

【課題】ブームシリンダに供給可能な作動油をブーム制御弁から作業具制御弁へ一部短絡させて、作業具の掬い動作を全速で行いながらブームの下降速度を遅くする。
【解決手段】ブーム２を昇降させるブームシリンダ３用のブーム制御弁４と、ブーム制御弁４の下流側であって作業具５を掬い・ダンプさせる作業具シリンダ６用の作業具制御弁７とを備え、制御弁４、７に、水平線に対する作業具５の姿勢を維持しながらブーム２を上昇させる平行制御手段８と、作業具５を底面接地姿勢にすべく掬い動作させながらブーム２を下降させる水平接地制御手段９とを設け、ブーム制御弁４は、水平接地制御手段９の作動時にブームシリンダ３に供給可能な作動油の一部を、ブーム制御弁４のバイパスラインＰＢ１から作業具制御弁７のメインラインＰＰ２へ短絡させ且つブームシリンダ３を作動させた後の作動油に合流させて作業具制御弁７に供給する分流手段１０を有している。 （もっと読む）

【課題】停止状態にある荷役用油圧シリンダが作動する際の動作を安定させることができる荷役用油圧制御装置の制御方法を提供する。
【解決手段】フォークリフトにおいて、リフトレバー２２の操作角度θ１が０度のときは、ＣＰＵ６１はリフト用電磁弁３２を閉状態とするとともにリフト用ポンプモータ３１を駆動させない。また、リフトレバー２２の操作角度θ１が不感帯にあるときは、ＣＰＵ６１はリフト用電磁弁３２を閉状態とするとともに、リフト用ポンプモータ３１をリフト用始動回転数で回転させる。さらに、リフトレバー２２の操作角度θ１が不感帯を超えたときは、ＣＰＵ６１はリフト用電磁弁３２を開状態とするとともに、リフト用ポンプモータ３１を、リフト用始動回転数に対し操作角度θ１に比例して上昇する回転数を加えたリフト用操作回転数で回転させる。 （もっと読む）

【課題】アンロード弁の耐ハンチング特性を犠牲にすることなく、低温時のエンジン始動における油圧ポンプの負荷を低減し、エンジンの始動性を良好にする建設機械の油圧駆動装置を提供することである。
【解決手段】メインリリーフ弁１３は付勢力変更装置６０を有し、付勢力変更装置６０は、ゲートロック弁２３及びゲートロックレバー２４とともに、メインリリーフ弁１３の設定圧力を、手動操作により、通常の第１圧力（例えば２５ＭＰａ）と、この第１圧力より低く、かつ周囲温度が氷点下であって複数のアクチュエータ５ａ，５ｂ，…の非駆動時に、油圧ポンプ２の吐出油をアンロード弁９ととともにタンクＴに戻すことを可能とするエンジン始動用の第２圧力（例えば３．０ＭＰａ）とに切り換え可能とするリリーフ設定圧力変更手段を構成する。 （もっと読む）

【課題】フィルタ再生作用を完遂させ、しかもアクチュエータの急作動を確実に防止する。
【解決手段】再生開始スイッチ１５が操作され、かつ、蓄積量センサ１６からの信号によってフィルタ再生が必要と判断されたときに、コントローラ１２からエンジン制御部１０にハイアイドル回転数、ポンプレギュレータ１１にポンプ吐出量最大指令、アンロード弁９に閉じ指令をそれぞれ出力するとともに、パイロット圧遮断弁７,７にパイロット圧遮断指令を出力し、フィルタ再生制御中にリモコン弁５,５が操作されてもコントロールバルブ３が動かず、フィルタ再生作用を完遂させるとともに油圧アクチュエータ４の作動を停止させるようにした。 （もっと読む）

【課題】差圧調整部への外部信号として油圧アクチュエータの操作状況に応じて生成される構造物の固有振動の位相反転振動波形を導入し、固有振動発生時に当該振動を相殺するようにした建設機械の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】スプール２８ａは、３つの径大部Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を有する。ばね２８ｂを収納する油室ＲＭ１には、ポートＰＴ１を介して油圧アクチュエータ側の検出圧力Ｐｓが導かれる。油室ＲＭ２に設けられたポートＰＴ５には、ポートＰＴ５を介してポンプ２２の吐出口側の圧力Ｐｄが導かれている。油室ＲＭ３に隣接して設けられたポートＰＴ２には、操作指令圧力Ｘが導かれている。さらに、スプールの左端面は油室ＲＭ５に臨んでおり、この油室には構造物の固有振動波形の位相反転信号ＳＧ１を電油変換して得られる外部信号Ｚが与えられる。外部信号Ｚを与えることにより構造物の固有振動を相殺する。 （もっと読む）

【課題】ロードセンシングを採用した可変容量型ポンプのポジコン制御における差圧調整部を電磁可変減圧弁で構成し、同減圧弁へ油圧アクチュエータの操作状況応じて生成される外部信号を導入した建設機械の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】差圧調整手段２８へはポンプ２２の吐出圧力Ｐｄと油圧アクチュエータの圧力Ｐｓとがそれぞれ油圧・電気変換部２０２、２０４を介して電気信号Ｅ（Ｐｄ）、Ｅ（Ｐｓ）として与えられている。演算部２００では、差圧に相当する成分（Ｅ（Ｐｄ）−Ｅ（Ｐｓ））からばね成分Ｅ（Ｓｐｒ）と、外部信号成分Ｅ（Ｚ）とが差し引かれる。その場合、Ｅ（Ｚ）の符号−、＋は油圧制御装置の制御系の特性を応答性の良好さ、安定性の良好さにそれぞれ対応する。 （もっと読む）

【課題】建設機械の各油圧アクチュエータのうちブームシリンダに対する圧油の供給を他の油圧アクチュエータよりも優先するようにした建設機械の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】ブームシリンダＢＹＣに対するブームアップ操作と、アームシリンダ１８を同時操作したとき、ラインＬ８を介して可変絞り弁３４に信号圧力ＢＵＰが供給されるので吐出ラインＬ１から吐出ラインＬ１ａへの圧油流量が絞られ、アームシリンダへの圧油供給が抑制されるので、ブームシリンダへの圧油供給が必要十分な程度に確保される。すなわち、ブームアップ操作が圧油の供給において優先されて、ブームアップ操作と、旋回油圧モータを同時操作したときは、可変絞り弁３６に信号圧力ＢＵＰが供給されるので吐出ラインＬ１から吐出ラインＬ１ｂへの圧油流量が絞られ旋回油圧モータへの圧油供給が抑制されるので、この場合もブームシリンダへの圧油供給が必要十分な程度に確保される。 （もっと読む）

【課題】メインコントロール弁を直接パイロット操作できるとともに、圧力センサを用いることなく連動操作状態を正確に把握できる流体圧回路を提供する。
【解決手段】メインコントロール弁23の複数の可動弁体54St1，54Sw，54St2，54Bm1は、ポンプ67a，67bから吐出した流体を方向制御して複数のアクチュエータに供給する。弁装置21a，21bは、複数の可動弁体54St1，54Sw，54St2，54Bm1を弁装置21a，21bの操作体の操作量に応じたパイロット圧によりパイロット操作するとともに操作量に応じた電気信号を出力する。コントローラ25は、弁装置21a，21bから出力した電気信号より連動操作状態を判断して連動操作状態に応じた制御信号を出力する。電磁比例弁116，117，118は、コントローラ25からの制御信号に応じたパイロット制御圧を出力して可動弁体54St1，54Sw，54St2，54Bm1を連動操作状態に応じて変化させる。 （もっと読む）

【課題】オイル粘度が高い場合等においても、制御弁のスプールを保持位置で停止させることが可能な可変バルブタイミング装置を提供する。
【解決手段】スリーブ１８内のスプール１２の位置によって油圧アクチュエータ２０に対する作動油の給排を制御するＯＣＶ１０と、目標変位角と制御変位角の偏差に基づいたＯＣＶ駆動デューティをＯＣＶ１０に出力することによって、油圧アクチュエータ２０の動作を制御する制御装置４０とを備え、制御装置４０は、スプール１２を作動位置から保持位置に移動させる場合には、ＯＣＶ１０に、目標変位角と制御変位角の偏差に基づいたＯＣＶ駆動デューティを出力すると共に、スプール１２が保持位置に戻るための、当該ＯＣＶ駆動デューティと逆極性のＯＣＶ駆動デューティを出力する。 （もっと読む）

少なくとも２つのハイドロリック式の消費器を制御するための制御装置および方法が開示されている。この場合、これらの消費器の１つの、予め規定された最大の負荷圧の超過時には、ポンプが、より低負荷の別の消費器の圧力媒体要求に関連して制御される。
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【課題】 複数のブロック体を積層して構成される流量制御装置をコンパクトに構成し、しかも配管抵抗が小さくなるようにして流量制御装置を構成する各制御弁の作動を円滑に行わせることのできる流量制御装置を提供することにある。
【解決手段】 メインブロック65に優先弁とリフトシリンダを制御する流量制御弁8とチルトシリンダを制御する方向切換弁17の制御弁を配するとともに、優先弁3と流量制御弁8とを近接させて、しかも優先弁3をポンプポート71の近くに配設する。アタッチメント用ブロック64をメインブロック65とカバーブロック63との間に配して、各ブロックを積層構造とする。カバーブロック63にはタンクポート66、高ロードセンシング圧ポート67を配設し、メインブロック65には、入力用のポートを配設して、流量制御装置62を構成するブロック体の一面側には、これらの各ポートが配列されるように構成する。
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ターボ過給式の内燃機関の圧縮空気モジュール（９）および車両の空気力式の設備に空気供給するための圧縮空気系であって、コンプレッサ（１）が設けられており、コンプレッサ（１）は、管路（２０）を介して、圧縮空気吸込モジュール（９）に空気供給するための貯蔵容器（７）と接続されており、空気乾燥機と、圧縮空気作動式の消費器のための圧力容器（１１，１２，１３，１４）に空気供給するための圧力調整器とを備えた圧縮空気供給装置（１０）が設けられており、圧縮空気吸込モジュール（９）に空気供給するための管路（２０）が、圧縮空気供給装置（１０）の上流側で分岐している。
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【課題】方向切換弁と流量制御弁とを備えた方向制御弁において、タンク圧の変動に影響されることのない差圧を用いて流量制御弁を制御できる油圧回路及び同油圧回路で用いることのできる方向制御弁を提供することにある。
【解決手段】方向制御弁8は、２分割された直引きスプール8Aと自動制御スプール8Bとを同軸上に配設して構成し、自動制御スプール8Bをバネ10の付勢力により直引きスプール8Aの動きに追従させる。タンクポート24Fとタンクポート24Gとはドレイン油路42を介してタンク50に接続する。また、自動制御スプール8Bはドレイン油路42に設けた絞り30の前後差圧に応じて制御される。自動制御スプール8Bが絞り30の前後差圧によって制御されることにより、自動制御スプール8Bから排出される戻り油の排出流量を積荷重量の大きさに応じて制御できる。 （もっと読む）

【課題】パイロット圧とスプールストロークの特性を変更可能にし、建設機械の油圧制御に有効な油圧パイロット式コントロールバルブなどを提供する。
【解決手段】油圧パイロット式コントロールバルブＡは、バルブボディ２内にスプール３が軸方向に摺動可能に設けられているとともに、バルブボディの軸方向両端に、それぞれスプールの軸端にパイロット圧を作用させるためのパイロットカバー部５が設けられてなる。各パイロットカバー部に、スプールを中立位置に保持するための力を付与する付勢手段１５を設け、この付勢手段を、パイロット圧の変化に伴うスプールストロークの変化特性が少なくとも低ゲイン特性と高ゲイン特性の２つに変更可能になるように構成する。 （もっと読む）

【課題】簡便でコンパクトな構成でありながら、アクチュエータシリンダに負荷がない場合でも、高精度なロッド位置制御が可能な油圧駆動ユニットの提供。
【解決手段】サーボモータで回転駆動する双方向回転形油圧ポンプによりリザーバタンク内の作動油をアクチュエータシリンダのヘッド側あるいはロッド側の一方のシリンダ室に対して供給及び吸引を行う油圧供給装置と、前記油圧ポンプによる作動油吸引時に他方のシリンダ室に空気を圧送するエアポンプと該エアポンプからの空気で加圧されると共に他方のシリンダ室から排出される空気を収容するエアタンクと該エアタンク内の圧力を予め定められた上限圧力以下に調整する圧力調整弁とを備えた空気圧供給装置と、を同一ユニット内に組み立て、制御装置により前記サーボモータの回転数制御を行うものとした。 （もっと読む）