【課題】作業時の反力によってブームシリンダのロッド圧が高く、ヘッド圧が低い状況でのブーム上げ操作時に、公知技術のような弊害を招かずに、ロッド圧を逃がしながらヘッド側へのポンプ油の供給を抑え、他の油圧シリンダへの必要流量を確保する。
【解決手段】油圧ショベルにおいて、アーム引きによる掘削反力によってブームシリンダ６のロッド側圧力がヘッド側圧力よりも高い状況でのブーム上げ操作時のみに、油圧ポンプ１４からブームシリンダ６のヘッド側に供給される流量を制限する流量制御弁１６と、タンク油をブームシリンダ６のヘッド側油室６ｂに補給するアンチキャビテーション回路１７とを設けた。 （もっと読む）

【課題】機器の異常を検出するセンサを設けることなく、システムの異常を診断できるエネルギ回生システムを提供すること。
【解決手段】回生モータによって電動機が回転駆動されるエネルギ回生システムであって、回生モータに供給される作動油の圧力Ｐを検出する圧力検出手段９１と、回生弁の開度Ａを検出する回生弁開度検出手段９２と、検出される作動油の圧力Ｐと回生弁の開度Ａとに応じて回生モータに発生するトルクの理論値Ｔｔｍａｘ、Ｔｔｍｉｎを算出するトルク理論値算出手段９４と、回生モータの発生トルクＴを検出する発生トルク検出手段９３と、検出される回生モータの発生トルクＴを理論値Ｔｔｍａｘ、Ｔｔｍｉｎと比べて発生トルクの異常を判定する発生トルク異常判定手段９５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】比例弁アセンブリを提供する。
【解決手段】弁アセンブリは、サービス通路94、該サービス通路に流体接続される第１ボア98、第１通路120、前記サービス通路に連通する第２ボア100、及び第２通路130を形成する弁ハウジング72を含む。第１ボア98は、入口部分114、前記サービス通路に連通する第１サービス部分116、及び第１負荷保持部分118を有する。第１通路120は、第１負荷保持部分118とサービス通路94に連通される。第２ボア100は、戻り部分124、第１サービス通路に流体連通する第２サービス部分126、及び第２負荷保持部分128を有する。第２通路130は、第２ボアの第２負荷保持部分128と戻り通路92とに選択的に連通される。第２通路に配置された弁132は、第２負荷保持部分128から戻り通路92の方向にのみ流体を流すことを可能にする。 （もっと読む）

【課題】作業機の制御装置において、作業機の停止に先立って、手動切換弁を減速方向に操作して急激な停止を回避して安全性を高めるとともに、この減速制御に作業者の意思を反映させて操作性を良好ならしめる。
【解決手段】手動切換弁と、駆動動作とロック状態とするロック動作とロック状態を解除するアンロック動作を実行し得る外的操作手段と、作業機の稼働状態を検出する稼働状態検出手段と、稼働状態に対応する手動切換弁の制御基準操作量を求めて出力する制御基準操作量出力手段と、手動切換弁の実操作量を検出する実操作量検出手段と、制御基準操作量と外的操作手段のアンロック動作の下において検出される実操作量とを対比し、実操作量が制御基準操作量を越えたとき外的操作手段の駆動動作によってスプールを制御基準操作量側へ作動させる一方、実操作量が制御基準操作量以下のときには外的操作手段のアンロック動作でスプールの手動操作を可能とするように外的操作手段を制御する制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】バッテリーがフル充電状態になったとき等にも、アクチュエータの作動速度が変化して作業性が悪くなることがないエネルギー変換装置を提供する。
【解決手段】アクチュエータ１に慣性エネルギーや位置エネルギーが作用したときに戻り側となる通路４に設けた絞り制御弁６と、絞り制御弁６を制御するパイロット圧制御弁１７と、パイロット圧制御弁１７を制御するコントローラＣとを備え、コントローラＣは、上記通路４を介してポンプＰからの圧力流体をアクチュエータ１に供給する信号、蓄電センサー２３からのフル充電信号、フェイルセーフセンサー２４からのフェイル信号のいずれかが入力したとき、パイロット圧制御弁１７を制御して絞り制御弁６を自由流れ位置６ａに保ち、上記通路４を介して戻り流体をタンクＴに戻す信号が入力したとき、パイロット圧制御弁１７を制御して絞り制御弁６を絞り流れ位置６ｂに保つ構成にした。 （もっと読む）

【課題】複数の油圧ポンプからの圧油を複数のコントロールバルブを介し複数の油圧アクチュエータへ導く建設機械の油圧駆動装置において、代わりに他の動作を不可能にすることなく、アームダンプ及び走行の複合操作を可能とする。
【解決手段】第１及び第２油圧回路７Ｌ，７Ｒの第１弁グループ３０にアームクラウド・ブーム下げ用コントロールバルブ２０を設けるとともに第３弁グループ３２にブーム上げ・バケットクラウド用コントロールバルブを設けた建設機械の油圧駆動装置において、アーム用操作レバー装置５０からアームダンプ操作信号が入力されると、切換弁装置６２の作用で第１油圧回路７Ｌの右走行用コントロールバルブ２２及び第２油圧回路７Ｒの左走行用コントロールバルブ２６を中立位置にし、第１油圧回路７Ｌの第１アーム用コントロールバルブ２３及び第２油圧回路７Ｒの第２アーム用コントロールバルブ２９へ圧油を導く。 （もっと読む）