【課題】油圧モータの回転速度のハンチングを抑制し、油圧作業機械の燃費の悪化を抑制し、吊荷の速度変化後やウインチドラム始動後により早く安定した制御をする。
【解決手段】制御装置１は、油圧モータ出口管路２７に設けられ油圧モータ２０出口の圧力が設定圧Ｐ１になるように制御する内部パイロット式カウンタバランス弁４０と、内部パイロット式カウンタバランス弁４０を制御する弁制御手段５０などを備える。弁制御手段５０には、モータ入口目標圧Ｐｍｉ’が設定される。弁制御手段５０は、モーメントリミッタ１０により推定された吊荷２４の負荷に基づいて吊荷２４巻下げ時の油圧モータ２０のモータ保持圧ΔＰを算出して、設定圧Ｐ１がモータ入口目標圧Ｐｍｉ’とモータ保持圧ΔＰとの合計値になるように内部パイロット式カウンタバランス弁４０を制御する。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータの停止時に油圧ポンプからの圧油を切換弁によってアンロード油路に流出させる作業機のアンロード装置を安価に得る。
【解決手段】切換弁１０２の背圧室から排油路１０４に圧油排出させる開き状態と圧油排出を停止する閉じ状態とに切り換え自在な開閉弁１０５、開閉弁１０５をパイロット油圧によって切り換え操作する制御弁１０７を備えてある。アクチュエータ駆動回路３０，４０が油圧アクチュエータ１８，２１を駆動するべく操作されると、制御弁１０７が開閉弁１０５を閉じ状態に切り換え操作し、アクチュエータ駆動回路３０，４０が油圧アクチュエータ１８，２１を停止するべく操作されると、制御弁１０７が開閉弁１０５を開き状態に切り換え操作する。 （もっと読む）

【課題】速度に基づくフィードフォワード制御を実装するリフトシステムを提供する。
【解決手段】可動機械の作業器具をリフティングするための液圧システムが開示される。液圧システムは、ポンプ、リフトアクチュエータ、リフト弁装置、および実際のリフト速度を示す第１信号を生成するように構成されたリフトセンサを有してもよい。液圧システムはまた、チルトアクチュエータ、チルト弁装置、および所望のリフト速度を示す第２信号および所望の傾斜角度を示す第３信号を生成するために動くことができる少なくとも１つの操作者インターフェース装置を有してもよい。液圧システムはさらに、第２信号に基づいて加圧流体を計量するようにリフト弁装置に命令を出し、第３信号に基づいて加圧流体を計量するようにチルト弁装置に命令を出し、第１および第２信号に選択的に基づいて加圧流体を計量し、リフティングする間作業器具の所望の傾斜角度を維持するようにチルト弁装置に命令を出すように構成された制御器を有してもよい。 （もっと読む）

【課題】一方の系統のアクチュエータのみが操作されたときに、操作されていない他方の系統の圧損（エネルギーロス）を従来よりも低減することができる建設機械の油圧回路を提供すること。
【解決手段】レギュレータ５２付きのスプリットポンプ５１に接続されたアンロード通路１２，１３と、当該アンロード通路１２，１３にそれぞれ接続された第１系統の第１方向切換弁４ｗ〜４ｚおよび第２系統の第２方向切換弁５ｗ〜５ｙとを備える油圧回路１である。油圧回路１は、第１ネガコン圧およびパイロットポンプ圧が入力され第１系統のすべての第１方向切換弁４ｗ〜４ｚが操作されていないときに第１ネガコン圧に替わってパイロットポンプ圧を出力する第１補助アンロード弁７と、第１補助アンロード弁７の出力および第３ネガコン圧に応じてスプリットポンプ５１からの油をタンク５９へ排出する第１アンロード弁２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】運転席からみて死角の多い難視界方向へ下部走行体１を走行させない走行規制装置を提案する。
【解決手段】下部走行体１の旋回軸受２に軸支されると共に運転席４及び作業装置５が配置される上部旋回体３をもつ作業機械のための走行規制装置は、旋回軸受２の外周に設けられた被検出面１１と、旋回軸受２の周囲に互いに離間させて設けられ、上部旋回体３の旋回に従って旋回軸受周囲を旋回するセンサ１２，１３と、被検出面１１により変化するセンサ１２，１３の出力に基づいて上部旋回体３の旋回角度を判別するコントローラ１０と、を有する。コントローラ１０は、判別した旋回角度における難視界方向に該当する下部走行体１の走行方向を判断し、走行レバー４ａ，４ｂが、その判断した走行方向へ下部走行体１を走行させる操作方向へ操作されるときに、下部走行体１の走行を抑止する。 （もっと読む）

【課題】混入した異物による油圧信号の誤検出に基づいて電動アクチュエータが誤動作することを抑制できる油圧作業機の制御装置を提供する。
【解決手段】油圧シリンダ３ｃ及び電動モータ１６の双方の駆動を制御するために利用される油圧信号を出力する操作装置４Ｂを備える油圧作業機において、操作装置４Ｂからの油圧信号の圧力を検出してこれに対応する電気信号を出力する圧力センサ８６ｄ１，８６ｄ２と、圧力センサ８６ｄ１，８６ｄ２からの電気信号の入力を受けて電動モータ１６の駆動を制御する電気制御部１１Ｃと、圧力センサ８６ｄ１，８６ｄ２で検出されるΔｔ当たりの圧力変化量ΔＰが設定値Ａを超えたとき、圧力センサ８６ｄ１，８６ｄ２から電気制御手段１１Ｃに出力される電気信号に対し、第２周波数ｆｃ２より高い周波数を減衰するローパスフィルタ処理を施すフィルタ部１１Ｂとを備える。 （もっと読む）

【課題】落下防止弁が作動したときの衝撃を緩和し、油圧シリンダの上昇時の立ち上がり特性を改善するとともに、安全弁装置の動作状況のチェックを容易に行えること。
【解決手段】落下防止弁３１が、油圧シリンダと主弁との間の管路に設けられ、異常時において油圧シリンダから排出される圧油の流れを遮断する。落下防止弁３１に発生する差圧によって動作し、当該落下防止弁による圧油の流れの遮断特性を緩やかにするための補助弁３３が設けられる。補助弁３３は、差圧によって移動するスプール５２と、スプールの両端部にそれぞれ設けられ、差圧がないときのスプールのストローク位置および差圧が発生したときのスプールの移動量を設定するためのバネ部材５８ａ，５８ｂと、スプールのストローク位置に応じて流路面積が可変調整される可変絞り流路６１と、差圧によるスプールの移動量が所定以上になったことを検知するストロークセンサＳＥ１，２とを有する。 （もっと読む）

【課題】作業装置の搬送対象物の重量が変化しても旋回ブーム上げの操作性が良好な建設機械の油圧制御装置を提供すること。
【解決手段】建設機械の油圧制御装置において、上部旋回体１を旋回する旋回モータ２４と、旋回モータ２４に作動油を供給する油圧ポンプ３０と、ブームシリンダ１６に作動油を供給する油圧ポンプ２０と、ブームシリンダ１６のボトム圧Ｐｂを検出する圧力センサ３７と、バケット１２内の重量が変化しても、旋回ブーム上げ動作における上部旋回体１の旋回速度とブーム１０の上昇速度とのバランスの変化が抑制されるように定めた旋回モータ２４の目標容量であって、圧力センサ３７で検出されるボトム圧Ｐｂごとに定めた目標容量ｑｍに、旋回モータ２４の容量を設定する制御油圧回路１０３を備える。 （もっと読む）

【課題】ポンプ傾転を精度良く目標ポンプ傾転に制御できる傾転制御装置を提供する。
【解決手段】油圧アクチュエータ５に駆動圧を供給する可変容量型の油圧ポンプ２と、ポンプ傾転制御用の制御圧を発生する油圧切換弁１３と、油圧切換弁１３の駆動に応じて油圧ポンプ２のポンプ容量を変更する傾転制御用ピストン１２と、油圧切換弁１３を駆動するための指令圧Ｐ０を出力する比例電磁弁１４と、指令圧Ｐ０に対抗して油圧切換弁１３に作用する背圧Ｐｄを演算するドレン圧演算回路３６と、ドレン圧演算回路３６により演算された背圧に応じて指令圧Ｐ０を補正するコントローラ２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】操作部材の切換が短時間に繰り返された場合であってもエア溜りの発生を抑えることができる作業機械を提供する。
【解決手段】作業機械において、連通流路５５は、第１パイロット流路５３と第２パイロット流路５４とを連通し、タンク流路５２に接続される。第１絞り５７は、第１パイロット流路５３と連通流路５５との間に設けられる。第２絞り５８は、第２パイロット流路５４と連通流路５５との間に設けられる。コントローラ４３は、第１油圧センサ４８が検知した油圧と第２油圧センサ４９が検知した油圧とに基づいて、電動モータ１８を制御する。 （もっと読む）

本発明は、制御装置（１８）によって少なくとも部分的に作動可能な多数の流体接続箇所を有する流体接続装置（１０）を備えた油圧弁装置（１）に関する。制御装置（１８）が、負荷圧力を測定する手段（２）によって早送り位置へ、及び最大負荷圧力を上回った場合に動力行程位置へ、そしてその逆へ移動可能であること、並びに動力行程から早送りへ変化するように、制御装置（１８）を切り替える場合に、消費機器（４）の少なくとも一つの流体を案内する作業室が、利用接続端の一つ（Ａ）と接続されることによって、作業行程から早送りへのスムーズな移行が達成され、かつ早送りに過負荷状況が生じた場合に、作業行程への均質でスムーズな復帰が可能にされる。
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【課題】 エネルギー効率の良い制御を油圧回路のみで行うことができる油圧供給装置を提供する。
【解決手段】 傾転角を制御するための傾転シリンダ２を備えた可変容量ポンプ３と、この可変容量ポンプ３からアクチュエータに接続される油路７と、この油路７の途中に接続されたアキムレータ６と、上記油路７の途中から分岐して可変容量ポンプ３からの余剰流量をリリーフ弁８を介してタンクＴに戻す戻し油路１２とを供えた油圧供給装置であって、上記戻し油路１２の途中に絞り１０を設けると共に、この絞り１０の前後の差圧が設定値より大きくなると可変容量ポンプ３の吐出流量を減らして上記設定値に戻すよう上記傾転シリンダ２を作動させる差圧弁１１を設けた。 （もっと読む）

【課題】
【解決手段】複合型油圧集積制御弁ブロックシステムは、パイロット制御弁組、制御弁部材、パイロット制御弁組と制御弁部材と外部を接続する弁ブロック体の組合せである。パイロット制御弁組は複数のパイロット制御弁から構成し、制御弁部材は複数の２ポートカートリッジバルブ制御部材から構成し、弁ブロック体上のパイロット制御弁の据付面は標準据付面で、弁ブロック体内には四つのメイン通路（P、T、A、B）と若干のパイロット制御通路があり、それぞれ一つまたは二つの外部据付面がある。新しい部材と技術原理を導入した後、複雑回路とシステムの組合せにおいて、従来の回路に広く使われていた“単一部品”組合せ回路の大量の機能と構造の重合がほとんど避けられ、大量の一方向の部材制御バルブの使用が著しく避けられた。より合理的な、コンパクト的な規模性集積の方法を提供した。 （もっと読む）

【課題】圧力補償付き流量制御弁によって一定のアクチュエータ流量を確保する方式を前提として、流量制御弁の差圧設定値をオペレータの好みに応じて自由に変更できるようにする。
【解決手段】複数の油圧アクチュエータを共通の油圧源としての油圧ポンプにパラレルに接続し、それぞれコントロールバルブによって作動制御する回路構成において、破砕用コントロールバルブ２９の圧油供給開口の前後差圧を設定値に保つように流量制御を行う圧力補償付きの流量制御弁３０を設ける。この流量制御弁３０は、破砕用コントロールバルブ２９の操作時にパイロット圧によって上記差圧の設定値が変化するように構成する。一方、差圧設定値指令手段３９の操作に基づくコントローラ４０からの指令によって制御圧が変化するパイロット圧制御弁４１を設け、このパイロット圧制御弁４１によって流量制御弁３０の差圧設定値をオペレータの好みによって自由に変更できるようにした。 （もっと読む）

【課題】複合操作時に高負荷圧アクチュエータの必要回路流量を確保するとともに、エネルギー効率の改善及びバルブ構成の簡素化を実現する。
【解決手段】油圧ポンプ２７,２８の吐出管路に、コントローラ３６及びパイロット圧制御弁３７によって切換制御される切換弁２９を設けるとともに、この切換弁２９の下流側に、圧力補償付き流量制御弁である第１及び第２両優先弁３０,３１を設け、複合操作時に、切換弁２９及び第１または第２優先弁３０,３１を介して左右の走行モータ１１Ｌ,１１Ｒまたは破砕シリンダ１２に対し、圧力補償付き流量制御を行いながら優先的にポンプ吐出油を供給する一方、余剰分を他の油圧アクチュエータに供給する構成とした。 （もっと読む）

【課題】サブポンプで第１，２メインポンプをアシストするとともに、このサブポンプを電動モータで駆動して、アシスト系の構造を単純化する。
【解決手段】可変容量型の複数のメインポンプＭＰ１，ＭＰ２と、これら複数のメインポンプＭＰ１，ＭＰ２に接続するとともにアクチュエータを制御するための複数の操作弁を設けた回路系統とを備えたハイブリッド建設機械の制御装置において、可変容量型であって２つの吐出ポートを設けた２フロータイプのサブポンプＳＰと、このサブポンプを回転させる電動モータＭＧとを備えるとともに、上記サブポンプの吐出ポートを上記複数のメインポンプの吐出側に接続している。 （もっと読む）

【課題】 電磁比例減圧弁にスティックが生じても、暴走を停止できるようにする。
【解決手段】 電磁比例減圧弁１２ａ，１２ｂと油圧式アクチュエータ１６のメインオペレート弁１３のパイロットポート２２ａ，２２ｂを繋ぐパイロットライン２１ａ，２１ｂに、スロットルチェック弁２７ａ，２７ｂを設け、その下流側位置より分岐させた各分岐パイロットライン２８ａ，２８ｂの先端側ポートＡ１，Ｂ１に、セルフシール継手２９ａ，２９ｂを設ける。油戻しライン２４の分岐油戻しライン３０の先端側ポートＴ１にセルフシール継手３１を設ける。両端部にセルフシール継手３３を取り付けたゴムホース３２を別途備える。電磁比例減圧弁１２ａ，１２ｂにスティックが生じた場合は、スロットルチェック弁２７ａ，２７ｂの絞りを全閉とすることで、メインオペレート弁１３のパイロットポート２２ａ，２２ｂに作用するパイロット圧を遮断させる。 （もっと読む）

【課題】走行速度を１速走行から該１速走行よりも高速の２速走行に切り換えたときの走行性及び燃費の向上を図る。
【解決手段】走行モータ１４，２１が可変容量形の走行モータであり、該走行モータを小容量側に傾転させて該走行モータの回転速度を１速走行よりも高速の２速走行に上げて維持可能な速度調整手段３７ａ，３７ｂと、該速度調整手段が走行モータの速度を１速走行から２速走行に切り換える信号を生成するとともに、走行モータの走行と作業機用アクチュエータ１６，２３の操作をそれぞれ異なる油圧ポンプ１１，１２で駆動するように走行直進弁２０を切り換える速度切換手段３４を設けた。 （もっと読む）