【課題】一方の系統のアクチュエータのみが操作されたときに、操作されていない他方の系統の圧損（エネルギーロス）を従来よりも低減することができる建設機械の油圧回路を提供すること。
【解決手段】レギュレータ５２付きのスプリットポンプ５１に接続されたアンロード通路１２，１３と、当該アンロード通路１２，１３にそれぞれ接続された第１系統の第１方向切換弁４ｗ〜４ｚおよび第２系統の第２方向切換弁５ｗ〜５ｙとを備える油圧回路１である。油圧回路１は、第１ネガコン圧およびパイロットポンプ圧が入力され第１系統のすべての第１方向切換弁４ｗ〜４ｚが操作されていないときに第１ネガコン圧に替わってパイロットポンプ圧を出力する第１補助アンロード弁７と、第１補助アンロード弁７の出力および第３ネガコン圧に応じてスプリットポンプ５１からの油をタンク５９へ排出する第１アンロード弁２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】閉回路の油圧回路において油圧アクチュエータに伝達される運動エネルギーを利用可能なエネルギーとして取り出すことが可能な油圧アクチュエータの駆動装置を提供する。
【解決手段】巻き下げ動作を行う際に下降する吊荷の重さでウインチ１５を回転させ、回転するウインチ１５によって駆動される油圧モータ２１によって駆動回路２５の作動油を流通させ、駆動回路２５を流通する作動油の圧力によって発電するようにしている。これにより、下降する吊荷の重さがウインチ１５に伝わることで生じる回転力を電気エネルギーとして利用することができるので、エネルギー効率を向上させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】回生エネルギーの回収効率を向上させ、且つ、電動発電機の逸走を防止するハイブリッド油圧ショベルを提供する。
【解決手段】コントロールバルブ１４の切換え操作によりブームシリンダ８を駆動するとともに、ブームシリンダ８の戻り油により回生モータ３２を回転してブームエネルギーを回収するハイブリッド油圧ショベルにおいて、ブームシリンダ８に対してコントロールバルブ１４と回生モータ３２が並列に接続されているとともに、回生モータ３２の上流側にコントローラ２０により制御される回生弁２８が設けられ、コントローラ２０は、ブームシリンダ８のボトム圧が回生モータ３２の制動可能負荷圧を超えたときに、回生弁２８の開口量が小さくなるように制御する。 （もっと読む）

【課題】油圧シリンダの再生回路において、戻り油を全量再生して、一部をタンクへ逃がすことによる熱エネルギロスを無くすと共に、再生手段のハンチングに依る操作不良を防止する。
【解決手段】再生弁３７は、途中で絞りながら戻り油を一部タンクへ逃がす方式でなく、全開または遮断の切換方式とし、その制御を、シリンダのボトム室側圧力Ｐｃに基づいて行うと共に、再生時に再生を解除する第１の所定値と、再生解除時に再生を開始する第２の所定値を設けてハンチングを防止するものである。なお、第２の所定値は第１の所定値からは大幅に異なる値が取られている。 （もっと読む）

油圧システム２０用の制御バルブアセンブリ２６の作動方法は、第１位置センサ４４及び第２位置センサ４６の現在の作動を検知して第１位置センサ４４及び第２位置センサ４６の少なくとも一方が作動不能であるか否かを決定することを含む。第１作動ポート３６及び第２作動ポート３８での流体の圧力が測定され、第１位置センサ４４及び第２位置センサ４６の一方が作動不能であると決定されたとき、第１バルブ４０及び第２バルブ４２の一方が作動される。第２作動ポート（３８）で測定された流体圧力に基づいて第１バルブ４０が作動されて第１作動ポート３６を通る流体の流れを調整する。第１作動ポート３６で測定された流体圧力に基づいて第２バルブ４２が作動されて第２作動ポート３８を通る流体の流れを調整する。 （もっと読む）

【課題】大容量オープンサイクル油圧システムの作動に必要な諸弁を集合体としてバルブブロックに内装し、このバルブブロックを油圧ポンプユニットと切り離して油圧作動機に装着することにより、圧力損失が少なく、安定した性能で強固な構造の制御装置を構成したロータリーべーン舵取機を提供する。
【解決手段】油圧作動機５０は油圧ポンプユニット６０において作動油送り管６０４と作動油戻り管６０６を介して行なう作動油の出入を制御する集合弁５１０を有し、集合弁５１０は制御弁部、オートロック弁部、流量調整逆止弁部および安全弁部を有し、制御油圧は油圧ポンプユニット６０の制御油圧ポンプ６０８からパイロット配管６０５を介して集合弁５１０の制御弁部に供給する。 （もっと読む）

【課題】開口開始ポイントがずれることのない、パイロットチェック弁、切換弁およびリリーフ弁を備える、ホールディングコントロール弁を提供する。
【解決手段】被作動体１の圧力室に連結されるパイロットチェック弁と、パイロット圧の導入によって動作するスプール７０を備えた切換弁７と、リリーフ油の出口側が切換弁７のパイロット圧５ｂの導入部側に連結されるリリーフ弁８とを含む。スプール７０は、パイロット圧５ｂの導入に伴い動作するスプール径よりも大径のピストン７１によってストロークするように構成され、ピストン７１は、パイロット圧５ｂを受圧するパイロットピストン７３と、リリーフ弁８が作動したときに排出されるリリーフ油の圧力を受圧するようスプール７０に近接して配置されたリリーフ作動ピストン７２とに分割され、リリーフ油はパイロットピストン７３とリリーフ作動ピストン７２との間に導入されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】慣性モーメントの変化を把握することなく、また急な旋回操作に対する旋回動作の立ち上がりを損なうことなく、旋回ハンチングを抑制できる作業機械の旋回圧制御装置を提供する。
【解決手段】旋回用リモコンバルブ15のパイロット圧出力ラインは、シャトルバルブ16を経て、旋回ハンチングを抑制する旋回ハンチング抑制弁17にも連通させる。旋回ハンチング抑制弁17は、高圧選択手段14により高圧選択した旋回駆動圧が脈動により上昇したとき旋回駆動油の一部をドレンさせて旋回ハンチングを抑制するものであり、旋回駆動圧導出ライン14cに接続したメインバルブ18と、旋回駆動圧ライン14dに接続したパイロットバルブ19と、メインバルブ18のスプール両端間を連通する通路中に設けたオリフィス20と、このオリフィス20に並列接続したチェックバルブ21とを備えている。 （もっと読む）

【課題】二重弁の入口通路とクロスオーバー通路との間に改善された相互作用を付与して、故障状態時に出口圧力を入口圧力の１％より低く維持できる二重弁を提供することにある。
【解決手段】故障状態時に出口圧力を入口圧力の１％より低く維持すると同時に、縮小した全弁サイズにより比較的少量の排出を維持する、入口ポート（１３）、出口ポート（１５）および排出ポート（１７）を備えた二重弁。それぞれの弁ユニット（１８、２０）が除勢位置にないときは、クロスオーバー通路（２′、２５）が、主クロスオーバーポペット（４０、１５３）を通る入口圧力を受け入れる。弁ユニットが除勢位置にあるときは、クロスオーバー通路は、クロスオーバーポペットのサイズとは独立して流量が制御されるそれぞれのバイパス通路（４４、１５２）を通る入口圧力を受ける。バイパス通路の使用により、約２．５より小さい排出流量係数／入口流量係数の比をもつ非プレス用途の二重弁に特に有益である。 （もっと読む）

【課題】 破砕ロータに対するメンテナンス作業の作業性を高める。
【解決手段】一対の主管路３６，３７間を接続するバイパス管路４５を設けると共に、バイパス管路４５の途中に方向制御弁４６を設け、この方向制御弁４６は、バイパス管路４５内の流量が設定値以下であるときには、絞り４６Ｂを通じてバイパス管路４５を連通させ、バイパス管路４５内の流量が設定値を超えたときには、連通位置（ａ）から遮断位置（ｂ）または（ｃ）に切換る構成とする。これにより、例えば油圧ポンプ３３を停止させることにより、バイパス管路４５内の流量が設定値以下となったときには、油圧モータ３５、主管路３６，３７、バイパス管路４５からなる閉回路が形成され、破砕ロータ１８を手動で回転させることができるので、破砕ビット１９の交換等の破砕ロータ１８に対するメンテナンスを行うときの作業性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】制御弁装置を構成するロック弁機構におけるメインポペットを速く閉じるようにする。
【解決手段】ロック弁機構４５は、バルブ本体１１に形成された段付穴４９にスリーブ５２を嵌挿している。スリーブ５２の段付穴５３に設けた細孔５４の一側に大径穴５５、他側に中径穴５６が形成されている。中径穴５６には細孔５４と中径穴５６との間にシート面５７に接合する鋼球５８を支持するシート部材５９が螺着されている。シート部材５９は鋼球５８を収納するシート面６０と、シート面６０に連通する通路６１とを設けている。段付穴４９の小径穴４６にはポペット６３が摺動自在に嵌挿されており、該ポペット６３の小径部６４が通路２９及び３０を連通、遮断する連通路６５に臨設され、ポペット６３に遊挿されたばね部材６６の弾発力により円錐面６７により連通路６５を開閉する。 （もっと読む）

【課題】 使用状況や使用環境が変化しても制御特性が変化しない油圧制御装置を提供する。
【解決手段】 流量制御機構ＦはサブスプールＳＳが中立位置にあるとき、第１制御部ａを開状態に維持し、第２制御部ｂを閉状態に維持する。パイロット通路６をパイロット圧力源に連通させると、第１圧力室２２にはパイロット流れに対してオリフィス２７の上流側の圧力が、第２圧力室２３にはオリフィス２７の下流側の圧力が作用し、この圧力差に応じて移動するサブスプールＳＳの位置によって、第２制御部ｂが第２連通路２０を連通または遮断する。パイロット通路６をタンクに連通させると、第１圧力室２２にはパイロット流れに対してオリフィス２７よりも下流側の圧力が、第２圧力室２３にはオリフィス２７よりも上流側の圧力が作用し、この圧力差に応じて移動するサブスプールＳＳの位置によって、第１制御部ａが第１連通路１９の連通開度を制御する。 （もっと読む）

【解決手段】アクチュエータのポジションコントロールシステムは、アクチュエータと、該アクチュエータに取付けられた少なくとも一つのアクチュエータポジションセンサと、少なくとも一つの主ステージスプールと、該主ステージスプールのポジションをモニターする少なくとも一つのスプールポジションセンサと、一つの供給ポートと、一つのタンクポートと、第１コントロールポートと、第２コントロールポートとを有しており、アクチュエータと流体連通されている、フローコントロールバルブと、該フローコントロールバルブの供給ポートと、タンクポートと、第１コントロールポートと、第２コントロールポートでの流体の圧力をモニターする複数の流体圧力センサと、フローコントロールバルブと電気通信するコントローラとを備えており、該コントローラが、-目標アクチュエータポジションの入力を受け取り；-複数の流体圧力センサから流体圧力データ信号を受け取り；-スプールポジションセンサからスプールポジション信号を受け取り；-アクチュエータポジションセンサからアクチュエータポジションデータ信号を受け取り；-流体圧力データ信号と、スプールポジション信号と、流体圧力データ信号とスプールポジション信号の関数であるエラー修正係数とに基づいて、アクチュエータに対する流体の修正流出入量を決定し；-アクチュエータに対する流体の修正流出入量の関数である運動構成要素と、アクチュエータのチャンバの圧力の関数である動的構成要素とを含む推定アクチュエータポジションを決定し；-推定アクチュエータポジションを調整するための適当なゲイン係数をアクチュエータポジションセンサからのアクチュエータポジションデータ信号に加え；-推定アクチュエータポジションを目標アクチュエータポジション入力と比較し；-主ステージスプールを閉じてアクチュエータに流体流通するのを防止するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】アキュムレータの蓄圧油が供給される油圧アクチュエータを備えた作業機械において、アキュムレータの蓄圧油を有効に利用できるようにする。
【解決手段】アキュムレータに蓄圧された圧油を吸込んでブームシリンダに供給するハイブリッドポンプと、油タンクの油を吸込んでブームシリンダに供給する第一メインポンプとを設ける一方、作業部の行う作業に対応して、アキュムレータの蓄圧量に基づいてハイブリッドポンプおよび第一メインポンプからブームシリンダへの供給流量を制御するアキュムレータ使用制御と、アキュムレータの蓄圧量に関わらずハイブリッドポンプからブームシリンダへの圧油供給を停止するアキュムレータ不使用制御とを行うように構成した。 （もっと読む）

【課題】エンジン低回転数域にてミキサドラムの回転数を低くするミキサドラム駆動装置を提供する。
【解決手段】ミキサドラム１を回転駆動する油圧モータ８１と、油圧モータ８１に接続する第一、第二給排通路５１，５２と、エンジン６０によって回転駆動される可変容量油圧ポンプ１０と、エンジン６０によって回転駆動されるチャージポンプ１１とを備え、方向切換弁２０は撹拌ポジションｂにて可変容量油圧ポンプ１０から吐出される作動油を第一給排通路５１に導く流路の開口面積をチャージポンプ１１の吐出圧が上昇するのに応動して増大させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】バルブ本体３１を小型化することを目的にする。
【解決手段】 中央に設けた導入ポート３８の両側に供給ポート３６，３７を形成するとともに、いずれか一方の供給ポート３６あるいは３７から上記導入ポート３８に流入した圧力流体が、コンペンセータバルブ３９を経由してブリッジ通路４０に供給される構成にしている。そして、上記供給ポート３６，３７は、スプール３２の軸心に対して、上記コンペンセータバルブ３９の位置とは反対側に偏心させている。 （もっと読む）

【課題】 ロードチェックバルブを必要としない油圧コントロールバルブを提供する。
【解決手段】 リフトロックポペットＲＰが外部接続ポートＡ１方向にフリーフローとなる向きに設置されている。リフトロックポペットＲＰは軸方向に摺動可能な直径Ｄ２のガイド部４３と直径Ｄ２より小さい直径Ｄ３の同心円筒部４４からなり、その同心円筒部４４はバネ５２によりケース３４に設けられたシート座ＳＺに押し付けられている。同心円筒部４４の内側には、シート座４８とそこに着座してリフトロックポペットＲＰの内部と外部を繋ぐ通路４７を閉塞する閉塞部材４９とその閉塞部材４９をシート座４８に押し付ける方向に付勢するバネ５０とバネ５０を保持するバネリテーナ５１からなる内部チェック弁ＴＶが設けられている。 （もっと読む）

【課題】車体本体に俯仰可能に取付けられたブームの浮き上がりを防止する機能を備えた建設機械を提供する。
【解決手段】走行中、ブームシリンダ２８のロッド１８がブーム２０側から力ｆで突き上げられたとき、ロッド側油室１６の作動油は急激に高圧となる同時に、ブームシリンダ２８のヘッド側油室３２は負圧となるのでオーバーロード・メイクアップバルブ４６を作動させることによってタンクラインＴＬから吸い上げられた作動油は、シリンダポート４２を介してヘッド側油室３２へ供給される。突き上げ後、ブームは僅かながら上方へ浮き上がった状態となるが、パイロットポンプＰＭ２からの圧油が開閉弁５８に与えられるのでそのポペット弁体５８Ｂが開き、ヘッド側油室の作動油は、重力によりピストンＰＳが降下し始めと、シリンダポート４２からシリンダポートコア５２を通り、タンクラインＴＬへ流れ、ブーム２０は、下がり続け、支持手段で停止する。 （もっと読む）

【課題】電磁パイロット切換弁のバルブボデーのスプールの両端に位置した端ブロックを小型で簡単なものにし、また電磁弁を取り付けた状態での電磁パイロット切換弁の大きさをコンパクトにし、かつスプールの交換など端ブロックを着脱してのメンテナンス作業を容易に行なえるようにする。
【解決手段】バルブボデーの端面に取り付けられスプールの軸方向両端部それぞれに臨むパイロット油室を有した一対の端カバーと、端カバーそれぞれの側部に取り付けられ電磁弁が取り付けられた電磁弁ブロックを備え、電磁弁ブロックおよび端カバーに電磁弁およびパイロット油室を結ぶ油路を形成する。 （もっと読む）

【課題】 アームの増速による作業効率の向上を図りながら、オペレータの負担を大きくさせることなくアームの押し動作とバケットの開放動作とを並行させる運転を円滑に行う。
【解決手段】 アーム制御弁５０の操作時に、合流切換弁６２をアーム側合流位置６２ａに切換えて、第３油圧ポンプＰ３の吐出油を第２油圧ポンプＰ２から前記アーム制御弁５０に供給される作動油に合流させる。一方、アーム制御弁５０がその中立位置から一定以上操作された場合であっても、バケット制御弁４０がバケット開放方向に操作されているとき、すなわち、アームの押し方向の動作とバケットの開放動作とを並行させる土砂放出運転等が行われている可能性のあるときは、前記合流切換弁６２を合流遮断位置６２ｂに戻す等してアーム側合流規制を行う。 （もっと読む）