【課題】土砂の影響によりバケット角度検出用のリンクの損傷を防止することができるローディングショベルのバケットシリンダの衝撃防止制御方法並びに衝撃防止制御装置を提供する。
【解決手段】アーム１２のブーム７に対するアーム回動角を検出するアーム角度検出器３０を備える。バケットシリンダ２０のブーム７への連結部近傍に、バケットシリンダ２０の回動角を検出するシリンダ角度検出器３１を設ける。シリンダ角度検出器３１により検出されるバケットシリンダ２０の回動角と、その増減信号と、アーム角度検出器３０により検出されるアーム回動角と、バケットシリンダ２０が伸長方向、収縮方向のいずれの方向に操作されているかを示す操作方向を示す信号とから、ローディングバケット１７の回動位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】船舶の発電機の回転制御および主機の出力軸へのアシスト力制御を油圧ポンプおよび油圧モータを用いた油圧回路によって構成して低コストでかつ信頼性が高い発電装置および推進装置を提供することを目的とする。
【解決手段】船舶のエンジン３によって駆動される第１油圧ポンプ９と、発電機１１に接続される第１油圧モータ１３と、第１油圧ポンプ９と第１油圧モータ１３とを連結する第１油圧回路１５と、第１油圧ポンプ９の押しのけ容積を制御する第１油圧ポンプ制御器１７と、第１油圧モータ１３の押しのけ容積を制御する第１油圧モータ制御器１９と、第１油圧ポンプ制御器１７および第１油圧モータ制御器１９を制御して第１油圧モータ１３の回転数を制御する発電機制御装置２１を備えて発電機の回転数を制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】アンロード回路の調節による複数の油圧アクチュエータの駆動調節を適切に行わせることができる作業機の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】複数の油圧アクチュエータの操作弁機構３０，４０に圧油供給する圧油供給路２６から圧油を排出するアンロード回路１０３、アンロード回路１０３を開度調節する操作弁１０７を設けてある。操作量検出手段１５１，１５２による検出情報、ポンプ回転検出手段１５３による検出情報に基いて操作弁１０７を制御するアンロード制御手段１５０を設け、操作弁機構３０，４０の操作量に応じてアンロード回路１０３を開度調節するように、油圧ポンプが低速回転であるとアンロード回路１０３を小開度に調節するように、油圧ポンプが高速回転であるとアンロード回路１０３を大開度に調節するように構成してある。 （もっと読む）

【課題】車両の車輪を持ち上げて搬送する搬送装置を作動させ、かつ左右のアクチュエータ（昇降用、前方旋回用、及び後方旋回用）の速度と位置を正確に同期させることができる搬送装置の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】各アクチュエータ２７，２８ａ，２８ｂが、それぞれの作動位置を検出する変位計２９ａ，２９ｂ，２９ｃを有する。油圧制御装置３０は、上位制御装置３２と左右の油圧制御ユニット３４Ａ，３４Ｂとからなる。各油圧制御ユニット３４Ａ，３４Ｂは、上位制御装置３２に接続された下位制御装置３５を有する。上位制御装置３２は、下位制御装置３５に各アクチュエータ２７，２８ａ，２８ｂに対する同一の変位指令値Ａ，Ｂ，Ｃを逐次出力し、各下位制御装置３５は、各アクチュエータ２７，２８ａ，２８ｂの変位計の検出値ａ，ｂ，ｃをフィードバック制御し、各アクチュエータの作動位置を変位指令値Ａ，Ｂ，Ｃに一致させる。 （もっと読む）

【課題】製造コストが増大する問題や操作応答性を損なう問題を招来することなく、ポンプ駆動源のエネルギー消費量を低減する。
【解決手段】油圧ポンプ１０の第１吐出口１０ａと旋回用油圧モータ２０の第１吸込口２０ａとの間及び第２吐出口１０ｂと第２吸込口２０ｂとの間に、中立保持弁６０の位置に関わらず油圧ポンプ１０と旋回用油圧モータ２０との間を接続し、かつ旋回用油圧モータ２０から油圧ポンプ１０への油の通過を阻止する給油チェック弁７１Ａ，７１Ｂを有した給油通路７０Ａ，７０Ｂを設け、中立保持弁６０は、第１位置に配置されると第２吸込口２０ｂから第２吐出口１０ｂに向けた油の通過を許容するとともに、第１吸込口２０ａから第１吐出口１０ａに向けた油の通過を阻止し、第２位置に配置されると第１吸込口２０ａから第１吐出口１０ａに向けた油の通過を許容するとともに、第２吸込口２０ｂから第２吐出口１０ｂに向けた油の通過を阻止する。 （もっと読む）

【課題】非操作状態から操作レバーが操作された際に、エンジンへの燃料の増量を招くことなくエンジンラグダウンを防止できる建設機械の油圧駆動装置の提供。
【解決手段】本発明は、非操作状態から操作レバー８ａが操作されたことを検出する圧力センサ１６を備えるとともに、圧力センサ１６によって非操作状態から操作レバー８ａが操作されたことが検出されたとき一時的に、操作レバー８ａの操作によって油圧アクチュエータ５を駆動して実施される通常操作時の操作レバー８ａの操作量に対する方向制御弁６の開口量の比に比べて、操作レバー８ａの操作量に対する方向制御弁６の開口量の比が小さくなるように方向制御弁６の切り換え動作を制限し、その後のエンジン１の実回転数の上昇に伴って上述した制限を解除するメインコントローラ１８及び比例電磁弁１７を含む動作制御手段を備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】双方向油圧ポンプの回転初動時の流量及び圧力の立ち上がり特性を改善可能な油圧閉回路システムを提供すること。
【解決手段】第一ポート３ｂ及び第二ポート３ｃを有する油圧シリンダ３を駆動可能な油圧閉回路システム１００は、第一管路Ｃ１を通じて第一ポート３ｂに流体的に連通される第一ポンプポート１ａと第二管路Ｃ２を通じて第二ポート３ｃに流体的に連通される第二ポンプポート１ｂとを有する油圧ポンプ１と、油圧ポンプ１の回転を制御する電動モータ２と、第一管路Ｃ１及び第二管路Ｃ２のそれぞれに配置されるリリーフ弁２０Ｌ、２０Ｒと、リリーフ弁２０Ｌ、２０Ｒのそれぞれに対し並列に接続されるチェック弁２１Ｌ、２１Ｒであり、油圧ポンプ１から油圧シリンダ３への作動油の流れを止めるチェック弁２１Ｌ、２１Ｒと、を備える。 （もっと読む）

【課題】固定容量型のポンプを使用しつつ、レバーの操作量に応じた速度でアクチュエータを駆動する。
【解決手段】電気モータの回転速度を制御する電気モータ制御装置であって、ポンプの吐出圧が最高負荷圧よりも所定の設定圧だけ高くなるように、最高負荷圧に基づいて電気モータの暫定目標回転速度を算出し（Ｓ７４）、ポンプの吐出圧に基づいて、電気モータの出力トルクがその吐出圧のときに出力可能な最大トルクとなる電気モータの回転速度を上限回転速度として算出し（Ｓ７５）、暫定目標回転速度と上限回転速度とのうち、低いほうを電気モータの目標回転速度として算出し（Ｓ７６）、電気モータの回転速度が目標回転速度となるように、電気モータの回転速度を制御する（Ｓ７７）ことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】複数の油圧アクチュエータの持つエネルギーを効率的に回収することができる油圧制御装置及びこれを備えた作業機械を提供すること。
【解決手段】コントローラ３７は、油圧アクチュエータ１０、１１のうち戻り油を優先して再生する優先アクチュエータを選択するとともに、優先アクチュエータの戻り油よりも高い圧力の戻り油を導出している補充アクチュエータが存在するか否かを判定し、補充アクチュエータが存在すると場合に、優先アクチュエータからの戻り油の可変絞り２２、２４、２６の二次側の圧力と補充アクチュエータからの戻り油の可変絞り２２、２４、２６の二次側の圧力とが同等となるように、優先アクチュエータ及び補充アクチュエータにそれぞれ接続された可変絞り２２、２４、２６の開度を調整する。 （もっと読む）

【課題】作業装置を上昇させる際にアキュムレータに圧油を供給することができ、かつ、積載走行時を除き作業装置を上昇させた状態に保持する場合に、油圧シリンダのボトム室内の圧油が制御弁の隙間を通じて作動油タンクに漏れることに起因した作業装置の降下を確実に防止できる作業車両の油圧駆動装置を提供すること。
【解決手段】作業装置２を上昇させるときにメインポンプ１３の吐出油を蓄圧弁６１通じてアキュムレータ４０に導く。また、積載走行時を除き作業装置２を上昇させた状態に保持する場合に、リフトアームシリンダ１１のボトム室１１ａ内の圧油がリフトアーム用の制御弁２０の隙間を通じて作動油タンク１７に漏れることを、負荷保持弁７０のポペット７１によって防止する。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの負荷条件等の影響に関係なく安定した圧油エネルギ回収を可能とし、燃費を向上できる圧油エネルギ回収装置及びこれを用いた建設機械を提供する。
【解決手段】圧油エネルギを蓄積する蓄圧器２２と、蓄圧器２２に圧力変換した圧油を供給する圧力変換機２０と、圧力変換機２０の出口側と蓄圧器２２とを連結する蓄圧器管路Ｌａと、圧力変換機２０の入口側と主回路Ｌｐとを連通する分岐回路Ｌｘと、センターバイパス回路Ｌｃの下流に設けた絞り１８と、分岐回路Ｌｘに設けられ、絞り１８の上流側の圧力により切り替えられる蓄圧切替弁１９と、主回路Ｌｐの圧力を検出する第１の圧力検出器１７と、蓄圧器２２の圧力を検出する第２の圧力検出器２３と、第１及び第２の圧力検出器１７，２３からの検出信号を取込み、圧力変換機２０における可変容量型の油圧ポンプ２０Ｂの容量制御部２０Ｃに指令を出力する制御装置３０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】動力の損失を低減しつつ、油圧アクチュエータが持つエネルギーを回生するための回生モータのキャビテーションを抑制することができる油圧制御装置及びこれを備えた作業機械を提供すること。
【解決手段】油圧アクチュエータ１１、１２及び油圧ポンプ１６、１７から導出された作動油をタンクＴに回収するための回収油路Ｒ７と、作動油の供給に応じてエンジン７の出力軸７ａを回転させ、かつ、エンジン７の出力軸７ａが回転することにより回転駆動する回生モータ１８と、ブームシリンダ１２からの戻り油を回収油路Ｒ７を経由せずに回生モータ１８に導くための回生油路Ｒ８と、回収油路Ｒ７と回生油路Ｒ８とを連結する連結油路Ｒ９と、連結油路Ｒ９に設けられ、回収油路Ｒ７から回生モータ１８を向かう作動油の流れを許容するとともに回生モータ１８から回収油路Ｒ７へ向かう作動油の流れを規制する回生側チェック弁２１とを備えている。 （もっと読む）

【課題】エンジンを起動させたときの油圧アクチュエータの作動速度変化を抑えることで操作性を向上させた作業車の制御装置を提供する。
【解決手段】穴掘建柱車に備えられたコントローラ８０は、操作レバー６４の操作量が第１の所定操作量未満であるときにはアクセルペダル６６の操作量に拘わらず電動モータ７１を最小回転速度で回転させ、操作レバー６４の操作量が第１の所定操作量以上である状態でアクセルペダル６６が操作されたときにはアクセルペダル６６の操作量に応じて電動モータ７１の回転を制御し、操作レバー６４の操作量が第１の所定操作量以上である状態でアクセルペダル６６が第２の所定操作量を越えて操作されたときにはエンジンＥを追加して駆動させるとともに、電動モータ７１の回転速度をアクセルペダル６６の操作量に応じた回転速度よりも低くなるように低下させる。 （もっと読む）

【課題】操作部材の切換が短時間に繰り返された場合であってもエア溜りの発生を抑えることができる作業機械を提供する。
【解決手段】作業機械において、連通流路５５は、第１パイロット流路５３と第２パイロット流路５４とを連通し、タンク流路５２に接続される。第１絞り５７は、第１パイロット流路５３と連通流路５５との間に設けられる。第２絞り５８は、第２パイロット流路５４と連通流路５５との間に設けられる。コントローラ４３は、第１油圧センサ４８が検知した油圧と第２油圧センサ４９が検知した油圧とに基づいて、電動モータ１８を制御する。 （もっと読む）

【課題】上部旋回体の旋回を開始する際のブレーキの解除をより適切に制御すること。
【解決手段】旋回ブレーキ用油圧モータ４０と旋回用電動機２１とにより上部旋回体３の旋回を制御する旋回制御装置３０は、旋回ブレーキ用油圧モータ４０の油路５０ａ、５０ｂを遮断して上部旋回体３を停止状態に保持し、旋回用電動機２１による旋回トルクが、上部旋回体３を停止状態に保持するために必要な保持トルクを上回ると、旋回ブレーキ用油圧モータ４０によるブレーキを解除する。 （もっと読む）