【課題】車両におけるブレーキ系統の弁を、より精確に制御する方法および制御装置を提供する。
【解決手段】電気制御値（ｉ）による、ブレーキ系統における少なくとも１つの弁の制御方法において、弁における圧力低下（Δｐ）と電気制御値（ｉ）との関係を表す特性曲線が、電気制御値（ｉ）の変化が圧力低下（Δｐ）の変化をもたらす領域を有し、また弁の制御中に、電気制御値の始動値は、これが前記領域内にまたは該領域の境界にあるように選択される。また、弁の制御装置において、弁の制御中に電気制御値の始動値を、弁制御領域内にまたは該弁制御領域の境界にあるように選択するための始動値選択手段を備え、弁制御領域内では、電気制御値（ｉ）の変化が弁における圧力低下（Δｐ）の変化をもたらす。 （もっと読む）