【課題】簡素な構造でありながら、部材同士の結合を可能にし、信頼性の高い動作を確保できるアクチュエータを提供する。
【解決手段】駆動軸１１７は、コッタ１２０，１２０によりナット１１５と連結されているので、周方向の位相の合わせが自由となり、アクチュエータ内部に設置されることの多いナット１１５の回転止めと、駆動軸１１７に成形させることが多い結合面との位相を自由に設定できるので、格段に組付性が向上する。更に、コッタ１２０，１２０をナット１１５の周溝１１５ｂから抜け出ることを阻止する抑え部材１２１が、ナット１１５の外径より僅かに飛び出して入る為、抑え部材１２１とハウジング１０１Ａの内周面とが接触し、ナット１１５の軸芯とがハウジング１０１Ａの内周面中心とが精度良く合致する。しかも、抑え部材１２１に、高摺動特性を持つ合成樹脂等の材料を使用すれば、ナット１１５の外周面及びハウジング１０１Ａの内周面の摩耗が抑制され、安定した作動が得られる。 （もっと読む）

【課題】アーム等の部位の位置ずれを防止すること。
【解決手段】実施形態に係るロボットは、減速機４２ａと、第１のシャフト６１と、モータ４１ａと、第２のシャフト６２と、外部ブレーキ４４ａとを備える。減速機４２ａは、入力部４２２へ入力される回転を減じて出力する。第１のシャフト６１は、入力部４２２に対して接続される。モータ４１ａは、第１のシャフト６１を回転させる。第２のシャフト６２は、入力部４２２に対して接続される。外部ブレーキ４４ａは、第２のシャフト６２の回転を規制する。 （もっと読む）

【課題】２つの回転電機及びエアコンディショナ用のコンプレッサを備える場合において、２つの回転電機のそれぞれから出力部材までの変速比の設定の自由度が容易に確保できると共に、全体として小型化することが容易な電動車両用駆動装置が求められる。
【解決手段】第一回転電機のロータ軸は、出力部材と同軸上に配置されると共に、第一回転電機のロータ軸とは異なる軸上にギヤ回転軸が配置されたカウンタギヤ機構を介して出力部材に駆動連結され、第二回転電機のロータ軸は、第一回転電機のロータ軸とは異なる軸上に配置されると共に、コンプレッサと同軸上に配置され、第二回転電機とカウンタギヤ機構とは、ギヤ回転軸の軸方向視で少なくとも一部が重複するように配置されている電動車両用駆動装置。 （もっと読む）

【課題】少ない部品点数で複数の加減速に変更可能な歯車装置、および、それを用いた回転式アクチュエータを提供する。
【解決手段】
歯車装置４１は、駆動歯車３３および従動歯車３４を備える。駆動歯車３３は、中心が同じでピッチ円半径が異なる第１駆動歯部３３１および第２駆動歯部３３２を有する。従動歯車３４は、第１駆動歯部３３１に噛み合い可能な第２従動歯部３４２を有する。第１駆動歯部３３１および第２駆動歯部３３２は、駆動歯車３３の周方向において異なる位置に設けられている。これにより、歯車装置４１は、駆動歯車３３の駆動軸と従動歯車３４の従動軸との軸間距離が固定であって、駆動歯車３３および従動歯車３４を交換することなし、または、一方の歯車を取り換えるのみで複数の加減速比に変更可能である。 （もっと読む）

【課題】重量バランスを取りやすく、且つ、ホイールに対してモータ等の駆動系をコンパクトに配置することができる電動車両を提供する。
【解決手段】電動二輪車（１０）の車軸（５２）は、中空の筒状軸であり、該車軸（５２）の中空部分には、車軸（５２）と略同軸にモータ軸（１６ａ）が挿通している。この場合、ホイール（９０）の一方の側面側において、車軸（５２）の一方の端部から延出したモータ軸（１６ａ）の基端部にはモータ（１６）が連結されている。また、ホイール（９０）の他方の側面側において、車軸（５２）の他方の端部から延出したモータ軸（１６ａ）の先端部には、減速機構（１６０）が連結されている。 （もっと読む）

【課題】複数の原動機に換装可能な動力伝達機構を提供することである。
【解決手段】動力伝達機構１は、ウォームホイール１１とウォームギア９ｂを含むウォームギア機構２７と、鉛直方向に延びウォームギア９ｂを下側方向位置に有するシャフト９と、シャフト９の上側方向位置に第１のギア７と、第１のギア７とギア接合可能な第２のギア５ａと、を有し、第２のギア５ａは、原動機１０３の軸（原動機側入力軸５）に接続可能に形成されている。 （もっと読む）

【課題】システムを大型化することなく、すえ切り時において操舵補助力が不足しないコンパクトな構造の電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】操舵系に連結され、前記操舵系に減速機を介して操舵補助トルクを発生するモータ１８を備え、操舵系の操舵トルクや車速に基づき前記モータを制御し、操舵アシストトルクを発生する電動パワーステアリング装置において、前記減速機を減速比の異なる第１減速機１８ｂ、２０と第２変速機１８ｃ、２１で構成し、この第1、第２減速機１８ｂ、２０、１８ｃ、２１を切替える切替手段１３を備えた。 （もっと読む）

【課題】ウォームが一体に形成された回転軸にギヤがスプライン結合された複合ギヤを、スプライン結合部分のクリアランスを比較的ルーズとして量産性の向上を図るとともにギヤを十分な支持力で支持する。
【解決手段】複合ギヤ１４５の、出力側ベベルギヤ３５の先端部およびスライド軸３６を軸受ブッシュ１８，１５０でそれぞれ回転自在に支持し、伝達軸１４０の中間部と後端部を軸受ブッシュ３４，１３６で回転自在に支持し、この支持状態において、伝達軸１４０の出力軸３１Ａに形成した外周側スプライン部３３ａと出力側ベベルギヤ３５のスライド軸３６に形成した内周側スプライン部３６ａとの間のクリアランスを、伝達軸１４０と出力側ベベルギヤ３５との軸ずれが吸収され得るように設定する。 （もっと読む）

【課題】歯車間の摩擦係数をより適切に調整することができる歯車伝動装置を提供する。
【解決手段】歯車伝動装置１は、複数の異なる性状の歯面２２ａ〜２２ｃを軸方向に有する駆動側歯車２と、駆動側歯車２と噛合された被駆動歯車３と、駆動側歯車２及び被駆動歯車３の少なくとも一方を軸方向に移動し、駆動側歯車２と被駆動歯車３との噛合い位置を変更する変更機構４と、を備え、駆動側歯車２は、その歯面２２ａ〜２２ｃ上の微小な凹部及び凸部のうち、凸部の高さまたは凹部の深さのいずれか一方が異なるよう形成されることで、複数の異なる性状の歯面２２ａ〜２２ｃを有し、駆動側歯車２及び被駆動歯車３の運転状態の変動に応じて、歯車間の接触状態を一定に保つように、被駆動歯車３と噛み合う位置の駆動側歯車２の歯面２２の性状が変更機構４により変更されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】
本発明は地震時、火災時あるいは人命救助時等の非常事態時に人が誤ってバルブを操作しても、結果は正しい操作となる、ヒューマンエラー防止バルブおよびその機構を提供するものである。
【解決手段】
従来、バルブのハンドルと軸は１つで、この軸で直接弁を動かしている。このため、緊急時たとえ開閉表示をしていても、誤って反対方向に動かすことは、度々経験することである。本発明はハンドル軸と弁の軸の２つの軸を設け、ハンドル軸に２個の歯車を、弁軸に２個の歯車を設け、ハンドル軸の動力伝達系統を２系列とし、ハンドル軸の２歯車と軸間にそれぞれロック方向が異なるように一方向クラッチを設け、更に弁軸歯車と軸間に一方向クラッチを設置することにより、２方向回転入力を一方向回転出力にすれば、間違い操作が２次災害を及ぼす事はない。 （もっと読む）

【課題】 出力先の歯車のレイアウトの制限が従来より少なく、出力先の歯車も回転しない状態をつくることが可能で、部品点数が多くなることでのコストの増加を抑え、出力先の切り替え時間の増加を抑制した一入力複数出力切替機構を提供すること。
【解決手段】
一入力二出力切替機構１は、モータ１０と、モータ１０により回転するキャリア２０と、キャリア２０と相対回転可能に設けられ、外面に雄ネジ３１を有するガイド３０と、ガイド３０の雄ネジ３１と螺合する雌ネジ４４と、外面に外歯４１と、を有し、キャリア２０と一体で回転しながらガイド３０に沿って移動する可動歯車４０と、可動歯車４０の移動により、外歯４１と噛み合う第１出力歯車５０、第２出力歯車６０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ドブ漬けによる潤滑がなされるポッド内傘歯車ユニットの良好な歯当たりを維持でき、歯当たりの状況を容易に観察及び確認できるアジマス推進器を提供する。
【解決手段】駆動軸の動力伝達方向を変換する傘歯車ユニットを用いて船内に設置された動力源からポッドのプロペラまで駆動力を伝達する駆動力伝達機構を備え、この駆動力伝達機構が、動力源に連結された船内水平駆動軸から船内傘歯車ユニットを介して垂直駆動軸６に駆動力を伝達し、さらに、垂直駆動軸６からポッド内傘歯車ユニット２０を介してポッド内水平駆動軸に駆動力を伝達してプロペラを駆動させるアジマス推進器において、ドブ漬けにより潤滑されるポッド内傘歯車ユニット２０を構成する傘歯車２１，２２の歯面Ｇに軟質金属のメッキ層Ｍを形成した。 （もっと読む）

【課題】 従来より可動部分の動作による演出の趣向性が高い遊技機を提供することを目的とする。
【解決手段】 本発明のパチンコ遊技機１０によれば、駆動回転部材６０に設けられて駆動回転支軸７２を中心に一体回転可能な駆動歯車６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄが、従動回転支軸７３を中心に別々に回転可能な従動回転部材６１，６２，６３，６４の各従動歯車６１Ｇ，６２Ｇ，６３Ｇ，６４Ｇと噛合している。そして、駆動歯車６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄの径が異なっているので、モータ５９にて駆動回転部材６０を回転すると、それに伴って従動回転部材６１，６２，６３，６４が互いに異なる回転速度で回転する。これにより、従動回転部材６１，６２，６３，６４全体の形状が連続的に変化していくという趣向性の高い演出を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】軸方向の長さが短く、潤滑油漏れを防止し、製造コストが低減された、中空固定軸減速機を提供すること。
【解決手段】出力フランジ２０は、下部ベアリング２４の外周側に取付けられ、上部ベアリング４６に回転自在に支持されているため、中空固定軸２２は回転せず、ボルトによりハウジング４０に固定されている。従って、中空固定軸の回転により発生する潤滑油漏れを根本的に防止することができるため、中空固定軸２２の下部のオイルシールは不要となり、その分、中空固定軸２２方向の長さが短くなる。出力フランジ２０と上部ベアリング４６には、旋回物を上部ベアリング４６にねじ止めするためのねじ孔４８ａ、４８ｂが設けられている。ねじ孔４８ａ、４８ｂに取付用ボルトが挿入され、ねじ止めすることで旋回物を減速機１０Ａに取付けることができる。旋回物を外す際もボルトを緩めるだけでよく、旋回物の着脱が容易である。
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【課題】歯厚を十分に確保した状態で歯車間の噛み合い率の値を大きくでき、歯車間に安定した噛み合わせが得られ、歯車の耐久性を向上し、且つ治療工具を高速で回転駆動できる医科歯科用ハンドピースを提供する。また、歯牙切削時に術者が使用しやすい医科歯科用ハンドピースを提供する。
【解決手段】
グリップ３の内部に第１、第２の回転軸１０１，２０１を連結した第１の歯車機構１０００と第２、第３の回転軸２０１，３０１を連結した第２の歯車機構２０００を収容し、回転軸１０１から歯車機構１０００を介して回転軸２０１に回転を伝達し、回転軸２０１から歯車機構２０００を介して回転軸３０１に回転を伝達し、歯車機構１０００，２０００は一方の回転軸に固定された大径の内歯車と他方の回転軸に固定された小径の内歯車を噛み合わせて構成され、内歯車の周縁に接する仮想円筒面１００１，２００１の内側に外歯車が実質的に内包されている。 （もっと読む）

【課題】局部の筋肉及び関節の過度使用による障害を減らし、あまり使わない筋肉群及び関節を使用または訓練することが可能な自転車を提供する。
【解決手段】二方向回転性入力できる人力入力装置１１を備え、その出力端から二方向入力／一方向出力伝動装置１３の入力端へ運動エネルギーを伝動し、また二方向入力／一方向出力伝動装置１３の出力端が、一定回転方向へ出力することにより、負荷ホイルユニット１５を駆動する。運転者は駆動入力の方向を選択することができ、駆動入力の方向が異なるとき、同じまたは異なる速度比の一定回転方向へ出力して、負荷ホイルユニット１５を駆動する。 （もっと読む）

【課題】互いに異なる素材のギアに噛合する２段ギアの入力側と出力側とを互いに異なる素材で構成し、中間ギアの一部が被駆動側ギアよりも早期に磨耗することを防止し、モータの回転を被駆動部材に安定して伝達できるようにする。
【解決手段】回転伝達機構１０は、モータギア１、中間ギア２，３、ドラムギア４を含み、モータ３００の回転をモータギア１から中間ギア２，３及びドラムギア４を介して感光体ドラム１４２に伝達する。中間ギア３は、中間ギア２の出力側ギア２２に噛合する入力側ギア３１とドラムギア４に噛合する出力側ギア３２との２分割に構成し、入力側ギア３１と出力側ギア３２とを同軸上で一体化した。入力側ギア３１は出力側ギア３２より柔軟な素材で構成した。出力側ギア３２はドラムギア４よりも硬い素材で構成した。出力側ギア２２はドラムギア４よりも柔軟な素材で構成した。 （もっと読む）

【課題】騒音が発生することを適正に抑制することができる動力伝達装置を提供することを目的とする。
【解決手段】内燃機関が発生させた動力が伝達される第１歯車６２と、第１歯車６２と噛み合い電動機が発生させた動力を当該第１歯車６２に伝達可能であると共に、互いに同軸で相対回転可能であり回転方向に沿って互いに反対側に付勢される第２歯車２７及び第３歯車２８と、第１歯車６２と第２歯車２７、第３歯車２８との間で伝達される動力の増加に応じて前記付勢されることによる第２歯車２７と第３歯車２８との回転方向の位相差を減少させる位相差調節部９０とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】軸受における流動性潤滑材の潤滑作用の温度依存性を最低限に抑え得るようにした回転支持構造及び該構造を備えた時計を提供すること。
【解決手段】時計の回転支持構造１は、内側構造体２と該内側構造体２に対して相対回転可能に該内側構造体２の外周に嵌合された外側構造体３とを有し、該内側構造体２と外側構造体３との間隙Ｇに収容された流動性潤滑材Ｌで潤滑される回転支持構造１であって、外側構造体３が負の熱膨張率を有する材料Ｍ２で形成され、内側構造体２が外側構造体３とは反対の熱膨張率を有する材料Ｍ１で形成されている。 （もっと読む）

【課題】電動モータの消費電力を低減させると共に、従動側からの反力に対して定位置保持が可能な電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】ボールねじ６が、ハウジング２に対して一対の転がり軸受１８、１９を介して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支持されたナット１５と、回転不可で、軸方向に相対移動可能に配設されたねじ軸１４とを備え、電動モータ３の回転運動をねじ軸１４の軸方向の直線運動に変換すると共に、電動モータ３に回転軸８が結合され、この回転軸８とナット１５との間に２列の歯車列から構成された減速機構２３が配設され、回転軸８側の歯車１９、１１が、互いのロック作動方向が相対する関係に配置されたシェル形の一方向クラッチ１２、１３を介して回転軸８に固定されると共に、減速機構２３に中間歯車２８、３０が配設され、この中間歯車２８、３０に電磁クラッチ３１、３２が連結されている。 （もっと読む）