【課題】デフ・ケースの位置決め構造を簡素化する。
【解決手段】デフ・キャリヤ７を、ドライブ・ピニオン・シャフト９を支持する第１のキャリヤ部１５及び該第１のキャリヤ部１５に対して回転軸心方向で突き当て結合される第２のキャリヤ部１７に分割形成し、第１及び第２のキャリヤ部１５，１７間に、デフ・ケース１３の外周側に延設されるカラー９３を挟持し、カラー９３及びデフ・ケース１３間に、デフ・ケース１３を回転自在に支持すると共にデフ・ケース１３に入力される相互に逆向きのスラスト力を受ける一対のテーパー・ローラー・ベアリング８９，９１を介設したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ピニオンに掛かる荷重を均等化する。
【解決手段】遊星歯車装置は、入力軸１０に固定されるサンギヤ１２と、このサンギヤ１２にその外側から噛み合う複数のピニオン１４を回転自在に保持するキャリア１６と、複数のピニオン１４にそれらの外側から噛み合うリングギヤ２０と、このリングギヤ２０にその外側から噛み合い出力軸２４に固定されるカウンタギヤ２２と、前記キャリア１６をその回転を阻止して保持するケース１８と、を含む。そして、ケース１８は、前記キャリア１６をカウンタギヤ２２とリングギヤ２０との噛み合いに基づきリングギヤ２０が移動する方向に移動可能に保持する。また、サンギヤ１２を前記リングギヤ２０に固定された軸受けによって支持する。 （もっと読む）

【課題】フレックス・ギヤを出力側に固着しながらフレックス・ギヤの円滑な動作を可能とする。
【解決手段】ハウジング３の固定側インターナル・ギヤ部２５と、固定側インターナル・ギヤ部２５に周方向部分的に噛み合い径方向に撓んで噛み合い位置を変化させ得る楕円形のフレックス・ギヤ５と、フレックス・ギヤ５に内接し内接位置を変化させてフレックス・ギヤ５の噛み合い位置を変化させる遊星輪７と、遊星輪７に外接し入力回転を遊星輪７に伝達する太陽輪９とを備え、フレックス・ギヤ５を、周回形状の変形遷移部１０を介して出力側の回転部材１１に固定的に結合したことを特徴とする。 （もっと読む）