【課題】稼働率の低下や維持コストの増加を招くことなくロボットの波動歯車減速機の良好な動作を長期間にわたって維持する。
【解決手段】ロボットは、ウェーブジェネレータとサーキュラスプラインとフレクスプラインとを含む波動歯車減速機と、波動歯車減速機における中心軸付近にグリスを供給するグリス供給部と、波動歯車減速機の外周付近において供給されたグリスを回収するグリス回収部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 ころ軸受１の保持器７のポケット８内における摩耗粉のかみ込み及び滞留を防止することにより、ころ６に圧痕や油膜切れが生じないようにして、長寿命化を図る。
【解決手段】 外方部材３と内方部材５との間に、ころ６と保持器７とを組み込んだ状態において、ころ６の外周面に、保持器７の柱部９に設けた、ころ６の脱落防止用の内側突起部１１及び外側突起部１２が常に接触しないように、外輪軌道２の径と、内輪軌道４の径、保持器７の内外径と、柱部９の内側突起部１１及び外側突起部１２との位置並びに寸法関係を規定することにより、ころ６の外周面と保持器７の柱部９との間に形成される隙間を潤滑油がスムーズに流通するようにした。 （もっと読む）

【課題】偏心揺動型の減速装置において、偏心体軸を支持する軸受に対する潤滑性を向上し、該軸受の寿命をより伸長させる。
【解決手段】偏心体軸２７１内に軸方向に形成され、潤滑油の流入可能な第１潤滑通路２２２と、第１潤滑通路２２２と連通し、径方向に延在・形成された第２潤滑通路２２４を備え、第２潤滑通路２２４は、第１、第２ころ軸受２７８、２７９と第１、第２偏心体２１４、２１６との間に開口している。 （もっと読む）

【課題】高コストとなることなく、偏心体軸受に対する潤滑性を高く維持する。
【解決手段】第１、第２偏心体３１、３２と、第１、第２外歯歯車２１、２２との間に配置される第１、第２偏心体軸受４１、４２を第１、第２ころ６１、６２で構成するとともに、該第１、第２偏心体３１、３２と第１、第２外歯歯車２１、２２との間の空間を第１、第２密封空間ＳＰ１、ＳＰ２とし、該密封空間ＳＰ１、ＳＰ２内に潤滑剤を封入するとともに、第１、第２ころ６１、６２を配置する。 （もっと読む）

【課題】径の小さいところでリップ部を摺接させることで、摩擦による発熱を小さくするとともに、トルクロスを小さくする。
【解決手段】転がり軸受２０は、リング状の外輪２１と、内輪２２，３２と、外輪２１および内輪２２，３２間で転動する転動体２４，３４とからなり、外輪２１をハウジング１１に嵌合固定し、内輪２２，３２を回転軸４０に嵌合し、回転軸４０の一端にコンパニオンフランジ５０を固定するとともにコンパニオンフランジ５０で内輪２２の軸方向一端を挟み込み、外輪２１の内周にオイルシール６０を取付け、オイルシール６０の内周側のリップ部６４をコンパニオンフランジ５０に摺接させた回転軸装置１０において、内輪２２より内径側へ突出し、かつコンパニオンフランジ５０で軸方向一端が挟み込まれる突出部２２ｂを設け、コンパニオンフランジ５０のリップ部６４の摺接する外径を、内輪２２の回転軸４０に嵌合される内径よりも小さくした。 （もっと読む）

【課題】 モータ部Ａの回転数が低い場合でも、また、高回転域でも、適切な油量を供給できるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】 モータ部Ａの回転力により作動し、潤滑油の給油通路に潤滑油を供給する回転ポンプ４７を備えるインホイール駆動装置において、前記回転ポンプ４７以外に、外部動力で作動する補助ポンプ５８を配置し、回転ポンプ４７による潤滑油の供給量が少ない時に補助ポンプ５８を作動するように制御するのである。 （もっと読む）

【課題】 無段変速機に発生するフレッティング摩耗を、ドライブフィールの低下を回避しながら防止する。
【解決手段】 無段変速機Ｔの変速比を決定する偏心量εが一定の状態が継続すると、無段変速機Ｔのギヤが同一の歯面で長時間接触してフレッティング摩耗が発生する虞があるが、偏心量固定状態判定手段Ｍ３が偏心量εが所定時間一定であると判定したときに、目標出力トルク保持手段Ｍ５が偏心量εを変更するとともに、無段変速機Ｔの目標出力トルクを保持するように駆動源の出力トルクを制御するので、偏心量εを変更してフレッティング摩耗の発生を防止しながら、無段変速機Ｔの目標出力トルクが変化しないようにしてドライブフィールの低下を回避することができる。 （もっと読む）

【課題】 オイルの劣化状態等を容易に計測することができ、減速機の故障を防止できるかまたはモータの冷却効果を高く維持することができ、また車両のメンテナンスを促すことができる電気自動車用駆動モータの診断装置および診断方法を提供する。
【解決手段】 車両の電源が投入されている非走行時に、オイルの汚染度合い、劣化度合い、およびオイル量の少なくともいずれか１つの検出項目の検出を行うオイル劣化等検出手段３７を設ける。オイル劣化等検出手段３７で検出される検出値が設定範囲から外れるとき、オイル供給システムの異常を出力するか、またはモータ６の回転始動を許可しない異常時制御手段４０を設けた。 （もっと読む）

【課題】オイルシール部分における損失トルクの低減を図ることにより、モータの駆動力の伝達効率を向上させ、１充電当たりの走行距離を延ばすことである。
【解決手段】電動モータ１１、減速差動部１４及びこれらを収納したケーシング１５からなり、減速差動部１４の減速機構１２は電動モータ１１のモータ出力シャフト１７と一体化された入力シャフト２２を備え、差動機構１３は減速機構１２の減速出力を入力とし、同軸上で対向した一対の出力シャフト３５，３６を備え、その一対の出力シャフト３５、３６に差動回転を分配出力するように構成され、前記一対の出力シャフト３５、３６がケーシング１５の両端部を貫通する部分にオイルシール６０ａ、６０ｂが介在された電気自動車用モータ付き減速差動装置において、電動モータ１１と減速差動部１４の各収納部の間に設けられたケーシング１５の隔壁４４に潤滑油が行き来する連通穴３０を設けた構成とした。 （もっと読む）

【課題】オイルの攪拌抵抗を低減することが可能なインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置１は、第１回転機構２５Ａと、該第１回転機構２５Ａの回転を減速する第２回転機構４０Ａとを備え、これらの一部がオイル溜り６０に浸かるようにケース２内に収納されており、かつ第２回転機構４０Ａの羽根状部材４７が、第１回転機構２５Ａの大径ギヤ２５ａよりも減速回転となるように構成されている。これらの軸方向の間に、オイル溜り６０を、第１回転機構２５Ａ側の第１オイル溜り６１と、第２回転機構４０Ａ側の第２オイル溜り６２とに仕切る仕切り板６５を設ける。第１回転機構２５Ａ側がより多くのオイルを掻き上げて第１オイル溜り６１の油面６１ａを低下させるので攪拌抵抗が小さくなり、また、第２回転機構４０Ａは減速回転であるので攪拌抵抗の増加は抑えられ、総じて攪拌抵抗が低減される。 （もっと読む）

【課題】ＤＦケース内への潤滑オイルの供給を改善し、リングギヤの回転が低速であってオイル掻き上げ量が少ない場合にあっても、内部のピニオンギヤ、サイドギヤなどの潤滑に必要な油量を供給することができる差動歯車装置の潤滑構造を提供することを目的とする。
【解決手段】車両の終減速装置に組み込まれリングギヤと一体的に構成されている差動歯車装置において、差動歯車を内蔵するデファレンシャルケース（１０）の円板状の外側面に複数の放射状の補強リブ（１４）を設け、それらの補強リブ（１４、１４）間に外側面からケース内部（１１ａ）に通じる油孔（１６）を形成し、その油孔（１６）を挟んで隣り合う補強リブ（１４、１４）間を連結しケース内部（１１ａ）へ油飛沫を誘導するオイルキャッチリブ（１５）を設け、そのオイルキャッチリブ（１５）は半径方向外方に凹んだ湾曲した形状で半径方向の流れを油孔（１６）内に誘導し、かつオイルキャッチリブ（１５）の半径方向内方に軸方向の流れを油孔（１６）内に誘導する通路（１７）を形成している。 （もっと読む）

【課題】遊星ギヤ型の減速機と差動装置とからなる自動車用減速差動装置において、潤滑手段として油浴潤滑を採用して装置の小型化・軽量化を図り、１充電当たりの走行距離を延ばす一方、掻き上げ手段として特別の部品を加える必要がなく、また潤滑油を装置各部に十分に行き渡らせることである。
【解決手段】電動モータ１１、遊星ギヤ型の減速機１２及び差動装置１３、潤滑手段１４の組み合わせからなり、前記潤滑手段１４として油浴潤滑が採用された電気自動車用減速差動装置において、前記減速機１２及び差動装置１３の各キャリヤ３２、５４の回転半径が潤滑油中に潜る大きさに形成され、前記各キャリヤ３２、５４の外周面に掻き上げ用の凸部４６が設けられた構成とした。 （もっと読む）

【課題】
遊星歯車の共振による振動、騒音、及び動荷重による寿命の減少が問題となっている。
【解決手段】
上記の目的を達成するため、本発明では、太陽歯車と、前記太陽歯車の周囲に配置され、前記太陽歯車とかみ合う複数個の遊星歯車と、前記太陽歯車と同軸かつ前記遊星歯車とかみ合う内歯車と、内歯車の外周部に固定された円環部材と、前記円環部材円筒面に設けられたネジ穴と、を備えた遊星歯車装置において、前記内歯車外周部の周方向に溝を設け、前記内歯車外周部の溝と前記円環部材で形成される空間を油で満たし、前記円環部材円筒面に設けられたネジ穴をネジで封止する。 （もっと読む）

【課題】簡単にして確実、かつ遊星歯車減速装置の高精度な回転特性を劣化させることなくグリースの供給を行い、ギヤ摩耗なくし、従来に比べて飛躍的な高耐久性を獲得できる、遊星歯車減速装置内へのグリース供給機構を提供する。
【解決手段】グリース補給手段１３０が有するグリース溜まり部１３２とグリース返し部１３３を遊星歯車減速装置１１０のハウジング１１１内に設ける。扇状部材１３１の短い側の円弧状部分であるグリース返し部１３３をモータギヤ部１１３と遊星歯車１１４との噛み合い部の上流側に近接して設け、グリース溜まり部１３２を遊星歯車１１４の入力側の面に対向させて配置する。そして、遊星歯車１１４と固定内歯歯車１１２との噛み合い部から飛散したグリースを、グリース溜まり部１３２で受け、グリース返し部１３３を介して、モータギヤ部１１３と遊星歯車１１４との噛み合い部の入力側のモータギヤ部１２７の周面に滴下する。 （もっと読む）

【課題】ピニオンギヤの転がり軸受のように、外輪側にギヤが一体に設けられた転がり軸受において、そのギヤと他のギヤの噛み合い部分に効率よく潤滑油を供給できるようにした転がり軸受を提供することを課題とする。
【解決手段】外輪２２の外径部にピニオンギヤ１６が一体に設けられた転がり軸受において、外輪２２の端面に外方に突き出した肩部２６が設けられ、前記肩部２６の内径面に油溜め用の内周溝２７が形成され、前記内周溝２７から前記肩部２６の外径面に至る油穴２８が複数個所に設けられ、前記肩部２６の外径面に結合された環状部材２９に前記油穴２８から供給された潤滑油をピニオンギヤ１６側に案内する案内部３１が設けられた構成とした。 （もっと読む）

【課題】遊星ギヤ型の減速機と差動装置とからなる電気自動車用減速差動装置において、潤滑手段として油浴潤滑を採用して装置の小型軽量化を図り、１充電当たりの走行距離を延ばす一方、掻き上げ手段として特別の部品を加える必要がなく、また潤滑油を装置各部に十分に行き渡らせることである。
【解決手段】電動モータ１１、遊星ギヤ型の減速機１２及び差動装置１３、潤滑手段１４の組み合わせからなり、前記潤滑手段１４として油浴潤滑が採用された電気自動車用減速差動装置において、前記減速機１２及び差動装置１３の各キャリヤ３２、５４の回転半径が油面以下となる大きさに形成され、前記各キャリヤ３２、５４の外周面に掻き上げ用の凸部４６が設けられ、差動装置１３の第一出力シャフト３５のセレーション結合部３０とその第一出力シャフト３５の内端部支持軸受６３までの間に当該内端部支持軸受６３側が小径となる傾斜部８７が設けられた構成とした。 （もっと読む）

【課題】遊星ギヤ型の減速機と差動装置とからなる自動車用減速差動装置において、潤滑手段として油浴潤滑を採用して装置の小型化・軽量化を図り、１充電当たりの走行距離を延ばす一方、掻き上げ手段として特別の部品を加える必要がなく、また潤滑油を装置各部に十分に行き渡らせることである。
【解決手段】電動モータ１１、遊星ギヤ型の減速機１２及び差動装置１３、潤滑手段１４の組み合わせからなり、前記潤滑手段１４として油浴潤滑が採用された電気自動車用減速差動装置において、前記減速機１２及び差動装置１３の各キャリヤ３２、５４の回転半径が潤滑油中に潜る大きさに形成され、前記各キャリヤ３２、５４の外周面に掻き上げ用の凸部４６が設けられた構成とした。 （もっと読む）

【課題】遊星ギヤ型の減速機と差動装置とからなる自動車用減速差動装置において、潤滑手段として油浴潤滑を採用して装置の小型化・軽量化を図り、１充電当たりの走行距離を延ばす一方、掻き上げ手段として特別な部品を加える必要がなく、また潤滑油を装置各部に十分に行き渡らせることである。
【解決手段】電動モータ１１、遊星ギヤ型の減速機１２及び差動装置１３、潤滑手段１４の組み合わせからなり、前記潤滑手段１４として油浴潤滑が採用された電気自動車用減速差動装置において、前記減速機１２及び差動装置１３の各キャリヤ３２、５４の回転半径が油面以下となる大きさに形成され、前記各キャリヤ３２、５４の外周面に掻き上げ用の凸部４６が設けられた構成とした。 （もっと読む）

【課題】減速機内部にグリースを容易に行き渡らせる。
【解決手段】偏心揺動する外歯歯車１１６、１１８、１２０と、外歯歯車１１６、１１８、１２０の外歯と僅少の歯数差の内歯を有しており、外歯歯車１１６、１１８、１２０が内接噛合する内歯歯車１３０と、外歯歯車１１６、１１８、１２０の軸方向側部に配置されているフランジ１３４と、を備えた偏心揺動型の減速機１００において、フランジ１３４に、給脂口１４４と、排脂口１４６の少なくとも一方が形成され、且つ、外歯歯車１１６、１１８、１２０に、減速機１００の構成部材が挿通されない貫通孔１５２Ａ、１５４Ａ、１５４Ｂ、１５４Ｃが、外歯歯車１１６、１１８、１２０を軸方向に貫通して形成されている。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題はヘルドシャフトの駆動に対して改善された歯車機構を形成することである。
【解決手段】本発明はヘルドシャフト（１）の駆動系のための歯車機構において、該歯車機構（６、６ａ、６ｂ、６ｃ）が入力軸（７、７ｂ、７ｃ）および出力軸（５、５ｂ、５ｃ）を有する歯車機構に関する。歯車機構（６、６ａ、６ｂ、６ｃ）は入力軸（７、７ｂ、７ｃ）と出力軸（５、５ｂ、５ｃ）との間で回転角度に応じて振動変化を生じる回転角度に重ね合わされた差分角度を発生する。この振動変化は歯車機構（６ａ、６ｂ、６ｃ）の遊星歯車（１１ａ、１２ａ、１３ａ）の非円形の形成によって調和振動から区別することができる。それによってヘルドシャフト（１）の運動に対して小さい歯車機構負荷および軸受負荷により簡単な製造可能性およびコンパクトな構造方式でほぼ任意の運動を達成できる。 （もっと読む）