【課題】摺動部が少ない小型のデフ装置を提供する。
【解決手段】両端が開口したデフケース２０と、デフケース２０内に固定されたピニオンシャフト３１と、ピニオンシャフト３１を回転中心として回転自在であるピニオンギヤ３２と、ドライブシャフト４０１と一体で回転するサイドギヤ４０と、第１軸受５０と、を備え、サイドギヤ４０は、ピニオンギヤ３２に噛合するギヤ部４１と、ギヤ部４１から軸方向外側に延びるボス部４２とを有し、第１軸受５０は、ボス部４２に外接すると共に、デフケース２０に内接している。 （もっと読む）

【課題】稼働率の低下や維持コストの増加を招くことなくロボットの波動歯車減速機の良好な動作を長期間にわたって維持する。
【解決手段】ロボットは、ウェーブジェネレータとサーキュラスプラインとフレクスプラインとを含む波動歯車減速機と、波動歯車減速機における中心軸付近にグリスを供給するグリス供給部と、波動歯車減速機の外周付近において供給されたグリスを回収するグリス回収部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車式でかつプラネタリギヤをスパイダで片持ち支持する構造を前提として、稼動中、プラネタリギヤが潤滑油を掻き分けることによる攪拌抵抗を小さくしてエネルギーロスを低減する。
【解決手段】遊星歯車機構２２のスパイダ２６のギヤ取付面におけるプラネタリギヤ２８…に挟まれるギヤ間部分を、ギヤ取付部分に対して相対的に軸方向に突出にさせることによって凸部３４を形成する。この凸部３４は、外周面がスパイダ本体３５の外周面と一致する円弧状で、プラネタリギヤ２８…の軸方向寸法とほぼ同等の高さをもって軸方向に突出し、プラネタリギヤ２８…及びサンギヤ２４に対向する面がギヤ外周に沿う円弧状であって、かつ、ギヤ外周との間にギヤ回転の妨げとならない隙間βが形成される状態で設けた。 （もっと読む）

【課題】オイルを良好に取り込み又は排出可能であって、容易に製造可能なデフケースを提供する。
【解決手段】デフ装置１００を構成し、ピニオンギヤ１１１、１１２、ピニオンシャフト１１３及びサイドギヤ１２１、１３１を収容し、所定の回転軸線Ｏを中心として正方向又は逆方向に回転するデフケース１であって、ケース本体１０Ａと、ケース蓋６０Ａと、を備え、ケース本体１０Ａの第１合わせ面５１と、ケース蓋６０Ａの第２合わせ面８１とが合わせられることで構成され、第１合わせ面５１には、内部と外部とを連通し、回転に伴ってオイルの通流する４本の径方向溝５３が形成されている。 （もっと読む）

【課題】ドライブピニオンからケースの中心側に飛ばされた潤滑油のピニオンギヤへの供給量を増加できる差動装置を提供する。
【解決手段】回転可能なケース２に収容される一対のサイドギヤ５および３個のピニオンギヤ９と、ケース２に形成されてリングギヤ３の回転に伴い旋回するとともにピニオンギヤ９を回転可能に支持する支持部１０と、支持部１０同士の間に形成されるとともにケース２の内外を連通してケース２の外部からケース２の内部に潤滑油を供給可能にする開口部１１とを備えた差動装置１において、ピニオンギヤ９は、歯車部１９の底面２１と、歯車部１９の回転軸と同軸で底面２１から突出する支持軸２２とを有し、支持部１０は、ピニオンギヤ９の底面２１を面接触により回転可能に支持する底受け面２３と、ピニオンギヤ９の支持軸２２を回転可能に支持するとともにケース２の内外を連通する支持孔２４とを有する。 （もっと読む）

【課題】ドライブギヤおよびこれと噛み合うリングギヤと、リングギヤと一体に回転するデフケースと、左側のアクスルシャフトと一体に回転するサイドギヤおよび右側のアクスルシャフトと一体に回転するサイドギヤと、各サイドギヤと噛み合うピニオンギヤと、デフケースにピニオンギヤを自転可能に支持するスパイダシャフトと、ドライブギヤを回転自在に支持するキャリアケースと、を備える差動装置において、潤滑性能の向上およびデフケースの小型化・軽量化を促進する。
【解決手段】キャリアケース１１に各サイドギヤ１８ａ，１８ｂを回転自在に支持すると共に、左側（または右側）のアクスルシャフト２０ａにデフケース１５のスパイダシャフト１６を回転自在に支持する。 （もっと読む）

【課題】ワッシャの端部周囲に特別な回り止め機能を設けることによる形状の複雑化を防止し、コスト増を抑制する。
【解決手段】デフ・ケース３と、ピニオン・ギヤ１７と、サイド・ギヤ２３，２５とを備え、デフ・ケース３の内面に、球面状のピニオン・ギヤ凹支持面部９，１１及びサイド・ギヤ凹支持面部１３，１５を形成し、サイド・ギヤ２３，２５の凸背面部２３ａ，２５ａとデフ・ケース３のサイド・ギヤ凹支持面部１３，１５との間に、球面状のサイド・ワッシャ４７，４９を介設し、サイド・ギヤ凹支持面部１３，１５にケース側凹部５１，５３を設け、サイド・ワッシャ４７，４９の凸側外面にケース側凹部５１，５３に係合するワッシャ側凸部５５，５７を設け、サイド・ワッシャ４７，４９の凹側内面にサイド・ギヤ２３，２５の球面状の凸背面部２３ａ，２５ａとの間に空間５１ａ，５３ａを形成するワッシャ側凹部５９，６１を設けた。 （もっと読む）

【課題】簡単にして確実、かつ遊星歯車減速装置の高精度な回転特性を劣化させることなくグリースの供給を行い、ギヤ摩耗なくし、従来に比べて飛躍的な高耐久性を獲得できる、遊星歯車減速装置内へのグリース供給機構を提供する。
【解決手段】グリース補給手段１３０が有するグリース溜まり部１３２とグリース返し部１３３を遊星歯車減速装置１１０のハウジング１１１内に設ける。扇状部材１３１の短い側の円弧状部分であるグリース返し部１３３をモータギヤ部１１３と遊星歯車１１４との噛み合い部の上流側に近接して設け、グリース溜まり部１３２を遊星歯車１１４の入力側の面に対向させて配置する。そして、遊星歯車１１４と固定内歯歯車１１２との噛み合い部から飛散したグリースを、グリース溜まり部１３２で受け、グリース返し部１３３を介して、モータギヤ部１１３と遊星歯車１１４との噛み合い部の入力側のモータギヤ部１２７の周面に滴下する。 （もっと読む）

【課題】オイルシールを用いずにグリース漏れが抑制できる変速機を提供する。
【解決手段】回転自在な第１連結部１及び第２連結部２、複数の第２遊星ギア３６を有する変速部３、これらを収容する筐体４を含み、変速部３にグリースが注入されている変速機である。第２連結部２は、筐体４に第２ベアリング９を介して回転自在に支持される入力部２１や第２遊星ギア３６に係合する太陽ギア３８を備える。第２太陽ギア３８と第２ベアリング９との間に、全周にわたって筐体４から入力部２１に向かって張り出す第１規制壁部４５と第２規制壁部５１とが回転軸方向に互いに離れて設けられている。 （もっと読む）

【課題】遊星ギヤ型の減速機と差動装置とからなる自動車用減速差動装置において、潤滑手段として油浴潤滑を採用して装置の小型化・軽量化を図り、１充電当たりの走行距離を延ばす一方、掻き上げ手段として特別の部品を加える必要がなく、また潤滑油を装置各部に十分に行き渡らせることである。
【解決手段】電動モータ１１、遊星ギヤ型の減速機１２及び差動装置１３、潤滑手段１４の組み合わせからなり、前記潤滑手段１４として油浴潤滑が採用された電気自動車用減速差動装置において、前記減速機１２及び差動装置１３の各キャリヤ３２、５４の回転半径が潤滑油中に潜る大きさに形成され、前記各キャリヤ３２、５４の外周面に掻き上げ用の凸部４６が設けられた構成とした。 （もっと読む）

【課題】電気自動車のモータ部に形成する潤滑油冷却用水路の加工を複雑にすることなく、部品点数を削減し、ユニット製造コストを低減する。
【解決手段】モータケース２２を、ステータ２３とロータ２４を収容する背面側が開口する有底円筒形状のモータハウジング２２ａと、このモータハウジング２２ａの筒状部の内側に背面側から嵌合する筒状部を一体に形成した有底円筒形状のリヤカバー２２ｂとによって形成し、上記リヤカバーの筒状部の外周面に水路溝６１ａを形成し、モータハウジング２２ａの筒状部とリヤカバー２２ｂの嵌め合せることにより、冷却用水路６１を形成した。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成によって潤滑油の暖機の促進およびリングギヤによる潤滑油の撹拌抵抗を低減することができるとともに、軸受等の潤滑要素の潤滑性能が低下するのを防止することができる低コストな車両の終減速装置を提供すること。
【解決手段】終減速装置６は、車両１の前方に位置する副貯留部２８Ｂと車両１の後方に位置してリングギヤ１４の下部が浸漬する主貯留部２８Ａとが仕切部２９によって仕切られ、主貯留部２８Ａに貯留される潤滑油と副貯留部２８Ｂに貯留される潤滑油との温度差により発電を行う熱電変換モジュール６１によってソレノイドバルブ６８が主貯留部２８Ａと副貯留部２８Ｂとを連通または遮断する。 （もっと読む）

【課題】簡潔な構造により、減速機を効率的に冷却することのできる減速装置を提供する。
【解決手段】減速機１０４をファン１０６によって冷却可能な減速装置１００であって、減速装置１００のケーシング１１０の第１の特定の部位Ｐ１の外形寸法Ｂが、第１の特定の部位Ｐ１より反ファン側の第２の特定の部位Ｐ２の外形寸法Ｃより大きい減速装置１００において、減速装置１００は、減速装置１００全体の回転を防止するトルクアーム１０２を備え、トルクアーム１０２は、減速機１０４の出力軸１１２よりもファン１０６側の部位１１０Ｃに取り付けられ、且つトルクアーム１０２は、第１の特定の部位Ｐ１よりも更に半径方向外側に突出した部分１０２Ｂを有する。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車装置を構成する主要な回転要素に供給される潤滑油を効率的に排出することにより、動力損失の小さい遊星歯車装置を提供する。
【解決手段】外歯を有するサンギヤ（５）と、外歯を有して前記サンギヤに噛合する複数のプラネットギヤ（７）と、内歯を有して前記プラネットギヤに噛合するリングギヤ（９）と、隣接する前記プラネットギヤの間に配置されて側面（３７Ｆ，３７Ｒ）が該プラネットギヤに近接するバッフルユニット（３５）とを備える遊星歯車装置（１）において、前記バッフルユニット（３５）に、前記サンギヤ（５）の外周に対向する先端部（４１）に設けられて前記サンギヤとプラネットギヤ間の噛み合い部（４３，４５）に向けて潤滑油（ＯＬ）を噴射する給油孔（４７）と、前記側面に設けられて噴射された前記潤滑油（ＯＬ）をバッフルユニット（３５）内に回収する回収口（５５）とを設ける。 （もっと読む）

【課題】潤滑油の過熱を抑制可能な減速機及び旋回装置を提供する。
【解決手段】減速機２０は、給油路２６を備える。給油路２６は、第１円環状空間Ｒ₁の上方に設けられる流出口２６_OUTと、第２円環状空間Ｒ₂の上方に設けられる流入口２６_INとを有する。 （もっと読む）

【課題】従来のような受熱・放熱用のリブを設けることなく、潤滑油の熱のケースへの熱伝達を円滑に行え、潤滑油を効率的に冷却できる駆動装置を提供すること。
【解決手段】ケース１９およびカバー１１で覆われた内部には、外部からの動力によって駆動されるドリブンギヤ１３を含む歯車装置、およびドリブンギヤ１３の出力を駆動輪に伝達するシャフト１７を含む出力軸が収容されているとともに、潤滑油が充填されている駆動装置１０であって、ケース１９内部には、ドリブンギヤ１３側に向けて開口した開口部５３を有するとともに、ケース１９の外周部１９Ａとシャフト１７を支持する出力軸支持壁とに囲まれた油溜室５０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】クランク保持穴に入り込んでいる潤滑油を容易に交換でき、クランク保持穴内の摩耗粉等の異物を容易に除去できる、偏心型減速機を提供する。
【解決手段】ケース１２内の潤滑油が流動可能な潤滑孔３３は、上端側がクランク保持穴３２の底部に対して開口するように形成されるとともに、基部キャリア１９を下方に向かって貫通して開口するように形成される。排油ポート２７は、ケース１２においてこのケース１２を側方に向かって貫通して外部に開口するように形成されるとともに、潤滑孔３３の下端側の開口３３ｂよりも下方でケース１２内に開口するように形成される。排油ポート２７の外部への開口２７ａに対して着脱自在に取り付けられた蓋部材２８が取り外されることでケース１２内の潤滑油が排出される。 （もっと読む）

【課題】温度上昇を抑制することができる鉄道車両駆動ユニットを提供することである。
【解決手段】鉄道車両駆動ユニット１２は、車輪１１の内径面に保持されて車輪１１と一体回転する減速機ハウジング１３と、駆動源に接続されている入力側回転部材１４と、減速機ハウジング１３と入力側回転部材１４との間に配置され、入力側回転部材１４の回転を減速して減速機ハウジング１３に伝達する減速機構１５と、減速機ハウジング１３の内径側に配置され、車両本体に連結固定される固定部材２４，２５と、その内径側領域が固定部材２４，２５に固定され、その外径側領域が減速機ハウジング１３の内径面と摺接し、固定部材２４，２５と減速機ハウジング１３との間の内部空間を密封する密封部材２８，２９とを備え、密封部材２９には、内部空間と駆動ユニットの外部空間とを貫通し、駆動ユニット内に封入された潤滑油を排出する潤滑油排出口３８が設けられている。 （もっと読む）

【課題】ケース内の潤滑油がケースとモータフランジとの間で封止される偏心型減速機において、ケースの軸方向の長さを短くすることができ、ケースの加工機械の制限を受けてしまうことを抑制する。
【解決手段】リング状に形成された第１シール部材２０は、ケース他端側端部１１ａの端面３２において周方向に亘って延びるように凹み形成された第１シール用凹部３４に配置される。第１シール部材２０は、フランジ一端側端部１２ａにおけるケース１１の軸方向Ｐに垂直な平面とケース他端側端部１１ａにおけるケース１１の軸方向Ｐに垂直な平面とに対して当接して固定され、ケース１１内の潤滑油を封止する。 （もっと読む）

【課題】別部品を必要とせず、軸受や差動ギヤを効率よく潤滑できるデファレンシャル装置の潤滑構造を得る。
【解決手段】デフリングギヤ３１の一方側と対向するハウジング５ｃに、デフリングギヤの側面と近接する第１内壁部５０と、デフリングギヤの外周面と近接し、デフリングギヤでかき上げられたオイルを内壁面に沿って上昇可能とする第２内壁部５１とを形成し、第１内壁部であってデフリングギヤの回転中心より上部に軸方向に凹んだオイル溜まり部５２を形成し、オイル溜まり部の直上部に、デフリングギヤでかき上げられ第２内壁部に沿って流れるオイルの流れを変更してオイル溜まり部へ落下させるガイドリブ５５を形成する。軸受３６の外周部を保持しているハウジングの軸受保持部５３に、オイルを軸受の外側面へ供給するためのオイル導入溝５７を形成し、オイル溜まり部の下面にオイル導入溝に向かって下方へ傾斜する傾斜面５２ｂを形成した。 （もっと読む）